Plexim RT Box controlCARD-Schnittstelle
Einführung
Die PLECS RT Box ist ein leistungsstarker Echtzeitsimulator, der auf einem Xilinx Zynq System on a Chip (SOC) basiert. Mit ihren digitalen und analogen I/O-Signalen ist die RT Box sowohl für Hardware-in-the-Loop-Tests (HIL) als auch für Rapid Control Prototyping (RCP) bestens gerüstet.
Beim Einsatz für HIL-Tests emuliert die RT-Box typischerweise die Leistungswertetage eines leistungselektronischen Systems. Die Macht stagDabei kann es sich um einen einfachen DC/DC-Wandler, ein AC-Antriebssystem oder ein komplexes mehrstufiges Wechselrichtersystem handeln. Das zu testende Gerät (DUT) ist die mit der RT-Box verbundene Steuerungshardware. In einem solchen Aufbau kann der komplette Controller ohne die Wirkleistung getestet werdentage.
Um den Anschluss externer Hardware zu vereinfachen und einen bequemen Zugriff auf die Ein- und Ausgänge der RT Box zu ermöglichen, bietet Plexim eine Reihe von RT Box-Zubehörteilen an.
Der RT Box controlCARD IDie in diesem Dokument beschriebene Schnittstelle verfügt über zwei ControlCARD-Steckplätze, die eine einfache Verbindung der RT Box mit den 100-Pin- und 180-Pin-ControlCARD-Modulen von Texas Instruments (TI) ermöglichen. Es ermöglicht Benutzern, auf C2000-MCUs implementierte Steuerungsalgorithmen zu testen, ohne eigene Schnittstellenhardware entwickeln zu müssen. Die Pinbelegung der controlCARD-Schnittstellenkarte wurde für die folgenden Entwicklungskits optimiert
- Piccolo-Kontrollkarten (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino-Kontrollkarten (28335, 2837xD)
- Concerto-Kontrollkarten (F28M35, F28M36)
Die controlCARD-Schnittstelle kann auch mit anderen Entwicklungsboards verwendet werden, die mit der controlCARD-Pinbelegung kompatibel sind.
Schnittstellenkarte vorbeiview
Die Schnittstellenplatine bietet einen 100-poligen Sockel für die älteren 100-poligen Steuerkarten sowie einen 180-poligen Sockel für die neueren Module. Abb. 2.1 zeigt die Oberseite view der ControlCARD-Schnittstellenkarte.
Alle Ausgangssignale der RT-Box werden gepuffert, um die MCU vor Überspannung zu schützentage und lokale opamps bieten eine niederohmige Quelle für die ADC-Eingänge der MCUs. Die Karte bietet Zugriff auf drei analoge Ausgänge mit der Bezeichnung AOUT-13. . . 15 über BNC-Anschlüsse. Für die Statuskommunikation mit der RT Box verfügt die Platine über vier Schiebeschalter und vier LEDs mit der Bezeichnung DIO-28. . . DIO-31.
Zusätzlich externe JTAG Adapter können über zwei 14-polige Stiftleisten mit der Bezeichnung J an die MCUs angeschlossen werdenTAG-100, JTAG-180. Jede Steuerkarte ist mit einem isolierten CAN-Treiber verbunden, der die Kommunikation zwischen den Steuerkarten und externen Geräten ermöglicht. Das Board bietet außerdem einen seriellen, elektrisch löschbaren 64-kbit-PROM für benutzerspezifische Zwecke.
Für die Kommunikation mit älteren 6-poligen ControlCARDs, die keine serielle Schnittstelle unterstützen, steht ein 100-poliger, nicht ummantelter Stecker mit der Bezeichnung SCI für FTDI-Kabel zur Verfügung.
ControlCARD-Buchsenstifte
In den Tabellen 2.1 und 2.2 sind die Pinbelegungen der 100-poligen und 180-poligen controlCARD-Buchsen und der RT-Box-Signale aufgeführt.
Eine detailliertere Tabelle, einschließlich der verfügbaren Prozessorfunktionen an jedem Pin für die unterstützten controlCARDs, finden Sie im Anhang.
| RT-Box | 100-polig | RT-Box | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Tabelle 2.1: 100-polige controlCARD-Buchse
| RT-Box | 180-polig | RT-Box | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33 . . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT-Box | 180-polig | RT-Box | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109 . . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | ZURÜCKSETZEN (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123 . . . 180 | NC | |
Tabelle 2.2: 180-polige controlCARD-Buchse
Schnittstellenkarte vorbeiview
Abbildung 2.1: RT Box controlCARD-Schnittstellenkarte
Lautstärke an Bordtage Versorgung
Die Stromversorgung der controlCARD-Schnittstellenkarte kann auf zwei Arten erfolgen, indem die entsprechenden Jumper-Anschlüsse in der unteren rechten Ecke der Karte ausgewählt werden. Eine Möglichkeit besteht darin, die Stromversorgung direkt über die RT-Box bereitzustellen. Der zweite Weg erfolgt über eine externe Quelle über den USB-Anschluss mit der Bezeichnung 5V PWR. Dies ermöglicht den Einsatz des Boards ohne RT-Box. Die Schnittstellenkarte enthält ein lineares VolumentagDer Regler, der die extern oder von der RT Box gelieferten 5 V auf die von der controlCARD benötigten 3.3 V herunterregelt. Eine grüne LED im unteren rechten Bereich der Platine zeigt die Stromversorgung der Platine an.
Analogausgang
Alle 16 analogen Ausgänge der RT Box werden sowohl an 100-Pin- als auch an 180-Pin-Steuerkartensteckplätze weitergeleitet. Es ist möglich, zwei Karten gleichzeitig zu betreiben, allerdings muss sich der Benutzer darüber im Klaren sein, dass die sampDie Fehlfunktion einer MCU könnte die Messungen der anderen beeinflussen. Wenn beide Steuerkartensteckplätze belegt sind, müssen die analogen Signale von den Steuerkarten gemeinsam genutzt werden. Drei analoge Ausgangskanäle AOUT-13 . . . AOOUT-15 sind auch über die BNC-Anschlüsse zugänglich.
Alle 16 analogen Ausgangssignale werden über einen Rail-to-Rail-CMOS-Betrieb geleitet ampVerstärkersignalaufbereitungsschaltung, wie in Abb. 2.2 gezeigt, zur Skalierung der Spannungen auf 0 V und 3.3 V und zum Schutz der Eingänge der MCU vor Schäden durch Überspannungtage. Dadurch entsteht eine Verstärkung von 4.42/6.8 (oder 0.65) zwischen den analogen Ausgangspins der RT-Box und den analogen Eingangspins der controlCARD.
Zusätzlich ist jeder analoge Kanal, der an die 180-polige controlCARD-Buchse geleitet wird, mit einem Kondensator (2200 pF) gegen Masse gepuffert, um die Quellimpedanz des Kanals zu senken, sodass die sampDer Leer- und Haltekondensator der MCU kann schnell aufgeladen werden. Zur Stabilisierung des Antriebsbetriebs ist außerdem ein kleiner Widerstand (56 Ω) in Reihe geschaltetamp Schaltung.
Die 100-polige controlCARD-Buchse ist von diesem Schritt ausgenommen und empfängt analoge Ausgangssignale direkt nach der Signalaufbereitung, da diese Widerstände und Kondensatoren bereits auf den 100-poligen controlCARDS bestückt sind.
Abbildung 2.2: Analogausgangssignalaufbereitungsschaltung
Digitale E/A
Digitale Eingänge DI0 . . . DI15 von der RT Box werden an die 180-polige controlCARD-Buchse angeschlossen. DI16 . . . DI31 werden an die 100-polige controlCARD angeschlossen
Steckdose. Digitale Eingänge DI28 . . . 31 kann auch über vier Schiebeschalter auf der Platine mit der Bezeichnung DIO-28 eingestellt werden. . . DIO-31.
Digitale Ausgänge DO0 . . . DO7 werden an die 100-polige controlCARD-Buchse angeschlossen. DO11 . . . DO14, DO16 . . . 27 werden an die 180-polige controlCARD-Buchse angeschlossen. DO28 . . . DO31 sind mit vier LEDs im oberen rechten Bereich der Platine mit der Bezeichnung DIO-28 verbunden. . . DIO-31.
Alle digitalen Ein- und Ausgangssignale werden über Bus-Transceiver gepuffert, um die Eingänge der MCU vor Volatilität zu schützentagEs ist größer als 3.3 V.
DO15 ist über einen RST-Jumper mit dem 180-poligen MCU-Reset-Pin der controlCARD verbunden. Wenn der Jumper gesetzt ist, setzt ein Low-Level-Ausgang an DO15 die MCU zurück. Setzen Sie diesen Jumper nicht, es sei denn, Sie möchten diese Funktion nutzen. Alternativ kann die MCU über den mit RESET beschrifteten Druckknopf zurückgesetzt werden.
CAN-Kommunikation
Zwei galvanisch getrennte CAN-Transceiver sorgen für die CAN-Kommunikation, die über einen 9-poligen D-SUB-Stecker in der unteren linken Ecke der Platine zugänglich ist. Dies ermöglicht die Kommunikation zwischen den controlCARDs, sofern sie zusammen bestückt sind, sowie mit externen Geräten.
Tabelle 2.3 listet die Pinbelegung der 9-poligen D-SUB-Stecker, 100-poligen controlCARD- und 180-poligen controlCARD-Buchsen auf.
Notiz CAN_L- und CAN_H-Signale an den Pins 2 und 7 des 9-poligen D-SUB-Steckers können mit einem 120-Ω-Widerstand abgeschlossen werden, indem der Jumper mit der Bezeichnung CAN TERM in der unteren linken Ecke der Platine verwendet wird.
JTAG Überschriften
In den Tabellen 2.4 und 2.5 sind die Pinbelegungen von J aufgeführtTAG Header für die 100-polige ControlCARD mit der Bezeichnung JTAG-100- und 180-polige Steuerkarte mit der Bezeichnung JTAG-180 bzw.
| 100-polig | CAN-Transceiver 1 | 9-poliger Stecker | CAN-Transceiver 2 | 180-polig | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | KANN ICH | 2 | KANN ICH | TX2 | 82 |
| Masse | 3 | Masse | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| Masse | 6 | Masse | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Tabelle 2.3: CAN-Pinbelegung
| 100-polig | Funktion | JTAG-100 | Funktion | 100-polig | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | Masse | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | Masse | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | Masse | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | Masse | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
Tabelle 2.4:JTAG-100 Pinbelegung
SCI-Kommunikation
Tabelle 2.6 listet die Pinbelegungen des nicht ummantelten Steckers mit der Bezeichnung SCI für die Kommunikation mit älteren 100-poligen ControlCARDs auf.
| 180-polig | Funktion | JTAG-180 | Funktion | 180-polig | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | Masse | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | Masse | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | Masse | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | Masse | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
Tabelle 2.5:JTAG-180 Pinbelegung
| SCI | Funktion | 100-polig |
| 1 | Masse – | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC+ | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | Empfang > | 93 |
| 6 | NC |
Tabelle 2.6: SCI-Pinbelegung
Anschlüsse
Die folgende Tabelle enthält die Teilenummern der Anschlüsse und der Abstandsbaugruppe, die auf der ControlCARD-Schnittstellenplatine verwendet werden. Die Abmessungen der Frontplatte der RT Box finden Sie im RT Box-Handbuch.
|
Sl. Nein. |
Hersteller | Teilenummer | Beschreibung |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-polige Buchse |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-polige Buchse |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | 100-polige Buchse |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9-poliger D-Sub-Stecker |
| 5 | TEs AMP Anschlüsse | 5104338-2 | 14-poliger Header |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6-poliger Header |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2-poliger Header |
| 8 | Radiall | R141426161 | BNC-Anschluss |
| 9 | Assmann WSW Components | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-poliger D-Sub-Stecker |
| 10 | Assmann WSW Components | ASUB-277-37TP25 | 37-poliger D-Sub-Stack |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Sechskant-Abstandshalter |
| 12 | Keystone-Elektronik | 720 | Stoßstange |
| 13 | APM-Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 Schraube |
Tabelle 2.7: Anschlüsse und Abstandshalter
Anhang
Die Tabellen 3.1 und 3.2 geben detailliertere Informationen zur Konnektivität der 180-poligen controlCARD-Buchse; Tabelle 3.4 enthält detailliertere Informationen zur Konnektivität der 100-poligen controlCARD-Buchse. Für jede ControlCARD wird der RT-Box-I/O neben den ControlCARD-Sockelpins und den an diesen Pins verfügbaren Prozessorperipheriegeräten angezeigt.
TI F28379D ControlCard Pin-Karte
| Funktion | RT-Box | 180-polig | RT-Box | Funktion | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Funktion | RT-Box | 180-polig | RT-Box | Funktion | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
| Funktion | RT-Box | 180-polig | RT-Box | Funktion |
Tabelle 3.1: Pinbelegung der TI 28379D ControlCard
TI F280049M controlCARD Pin-Karte
| Funktion | RT-Box | 180-polig | RT-Box | Funktion | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| Funktion | RT-Box | 180-polig | RT-Box | Funktion | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin-Karte
| Funktion | RT-Box | 180-polig | RT-Box | Funktion | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31 . . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Funktion | RT-Box | 180-polig | RT-Box | Funktion | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107 . . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121 . . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin-Karte
| Funktion | RT-Box | 100-polig | RT-Box | Funktion | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| Masse | 8 | 58 | Masse | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| Masse | 10 | 60 | Masse | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| Masse | 12 | 62 | Masse | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| Masse | 14 | 64 | Masse | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Funktion | RT-Box | 100-polig | RT-Box | Funktion | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| Masse | 27 | 77 | 5 + V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | 5 + V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| Masse | 37 | 87 | 5 + V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | 5 + V | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | 5 + V | |||
|
Funktion |
RT-Box | 100-polig | RT-Box |
Funktion |
|
| Masse | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG-TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Tabelle 3.4: Pinbelegung der TI F28335 controlCARD
Dokumente / Ressourcen
 |
Plexim RT Box controlCARD-Schnittstelle [pdf] Benutzerhandbuch 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD-Schnittstelle, controlCARD-Schnittstelle, Schnittstelle |
