14POINT7 Spartan 3 v2 Lambda-Controller Benutzerhandbuch

Q: Was ist im Spartan 3 v2-Paket enthalten?

Das Paket enthält die Spartan 3 v2-Einheit, einen USB-Konverter, einen wasserdichten Sicherungshalter und zwei 5 Amp Flachsicherungen.

Q: Wie richte ich die USB-Kommunikation mit Spartan 3 ein?

Schließen Sie den USB-Konverter einfach an Ihren Computer an. Die meisten Betriebssysteme haben die notwendigen Treiber für den im Konverter verwendeten FTDI-Chipsatz bereits vorinstalliert.

Q: Kann ich den Spartan 3 über USB mit Strom versorgen?

Nein, der Spartan 3 muss separat über eine geschaltete 12-V-Quelle mit Strom versorgt werden.

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1 14POINT7 Spartan 3 v2 Lambda-Controller

2 Anweisungen zur Produktverwendung

8 Serielles Terminal unter Windows 10

9 Serielle Befehle

10 Standardformat des CAN-Bus-Protokolls (Lambda)

11 Unterstützte CAN-Formate

12 Garantie

13 Häufig gestellte Fragen

14 Dokumente / Ressourcen

14.1 Verweise

14POINT7 Spartan 3 v2 Lambda-Controller

Technische Daten

Produkt: Spartan 3 v2
Packungsinhalt: 1x Spartan 3 v2, 1x USB-Konverter, 1x wasserdichter Flachsicherungshalter, 2x 5 Amp Flachsicherung

Anweisungen zur Produktverwendung

Auspuffanlage
Fügen Sie eine 5 ein amp Sicherung in den Sicherungshalter einsetzen, das Kabel in der Mitte durchschneiden und den Deckel fest verschließen. Ein Ende des Sicherungshalters an das rote Kabel des Spartan 3 und das andere Ende an eine geschaltete 12-V-Quelle anschließen, vorzugsweise an das Kraftstoffpumpenrelais.

Verdrahtung

Kabelfarbe	Name
Rot	Leistung
Schwarz	Elektronikmasse

USB-Kommunikation
Der Spartan 3 wird mit einem USB-Konverter für die Kommunikation mit einem Computer geliefert. Der USB-Konverter verwendet den FTDI-Chipsatz, der in der Regel auf den meisten Betriebssystemen vorinstalliert ist.

Einrichten des seriellen Terminals unter Windows 10
So kommunizieren Sie mit dem Spartan 3 über serielle Befehle unter Windows 10:

Stellen Sie sicher, dass die Elektronikmasse (Schwarz), die Heizungsmasse (Weiß) und die Stromversorgung (Rot) angeschlossen sind und der Spartan 3 mit Strom versorgt wird.
Laden Sie die Termite-Software herunter und installieren Sie sie von https://www.compuphase.com/software_termite.htm.
Geben Sie in der Windows-Suchleiste „Geräte-Manager“ ein und öffnen Sie ihn.
Suchen Sie den Spartan 3 USB-Konverter, der als „USB Serial Port“ (z. B. COM3) aufgeführt ist.
Klicken Sie in Termite auf „Einstellungen“, überprüfen Sie, ob der Port korrekt ist (z. B. COM3) und stellen Sie die Baudrate auf 9600 ein.

Serielle Befehle

So geben Sie serielle Befehle ein:

Verbinden Sie die Elektronikmasse (Schwarz), die Heizungsmasse (Weiß) und die Stromversorgung (Rot).
Verwenden Sie Befehle wie GETHW, GETFW, SETTYPE usw., gefolgt von bestimmten Werten gemäß dem folgenden Verwendungshinweis.

Nutzungshinweis
Beziehen Sie sich auf das bereitgestellte BeispielampDateien, um zu verstehen, wie die seriellen Befehle basierend auf den gewünschten Einstellungen effektiv formatiert und verwendet werden.

Warnung

Schließen Sie die Lambdasonde nicht an und trennen Sie sie nicht, während Spartan 3 eingeschaltet ist.
Die Lambdasonde wird im Normalbetrieb sehr heiß, bitte gehen Sie beim Umgang damit vorsichtig vor.
Installieren Sie die Lambdasonde nicht so, dass das Gerät mit Strom versorgt wird, bevor der Motor läuft. Beim Starten des Motors kann Kondensation aus Ihrem Abgassystem zur Sonde gelangen. Wenn die Sonde bereits erhitzt ist, kann dies einen Thermoschock verursachen und dazu führen, dass die Keramikteile in der Sonde reißen und sich verformen.
Solange sich die Lambdasonde in einem aktiven Abgasstrom befindet, muss sie von Spartan 3 gesteuert werden. Kohlenstoff aus einem aktiven Auspuff kann sich leicht auf einer nicht mit Strom versorgten Sonde ablagern und sie verschmutzen.
Die Lebensdauer der Lambdasonde beträgt bei Verwendung mit bleihaltigen Kraftstoffen 100–500 Stunden.

Packungsinhalt

1x Spartan 3 v2, 1x USB-Konverter, 1x wasserdichter Flachsicherungshalter, 2x 5 Amp Flachsicherung

Auspuffanlage

Die Lambdasonde muss zwischen der 10-Uhr- und der 2-Uhr-Position eingebaut werden, also weniger als 60 Grad von der Senkrechten entfernt. So kann die Schwerkraft die Kondenswasserbildung von der Sonde ableiten.
Bei allen Sauerstoffsensorinstallationen muss der Sensor vor dem Katalysator eingebaut werden.

Bei Saugmotoren sollte der Sensor etwa 2 Fuß vom Motorauslass entfernt installiert werden. Bei Turbomotoren sollte der Sensor nach dem Turbolader installiert werden. Bei aufgeladenen Motoren sollte der Sensor 3 Fuß vom Motorauslass entfernt installiert werden.

Sicherung

Einsatz 5 amp Sicherung in den Sicherungshalter einsetzen, Kabel in der Mitte durchschneiden und Deckel befestigen. Ein Ende des Sicherungshalters wird mit dem roten Spartan 3-Kabel verbunden, das andere Ende des Sicherungshalters wird mit einer geschalteten 12-V-Quelle verbunden. Normalerweise wird ein Kraftstoffpumpenrelais empfohlen.

Verdrahtung

Kabelfarbe	Name	Verbindet mit	Notiz
Rot	Leistung	Geschaltet 12[v]	Verwenden Sie einen Sicherungshalter. 12 V sollten nur bei laufendem Motor anliegen. Das Kraftstoffpumpenrelais ist die empfohlene Quelle.
Schwarz	Elektronikmasse	Boden	Masse, wo das Schnittstellengerät geerdet ist
Weiß	Heizungsmasse	Boden	Masse zum Fahrgestell oder Motorblock
Grün	Hochleistungs-Analog Ausgabe	Schnittstellengerät; ECU/Messgerät/Datenlogger/usw.	Die Standardausgabe ist eine lineare Ausgabe; 0[v] @ 0.68 [Lambda] Linear bis 5[v] @ 1.36 [Lambda], entspricht 10-20 [AFR] für Benzinkraftstoff
Braun	Analogausgang mit Standardleistung		Die Standardausgabe ist der Heizungsstatus; 0[v] = Warten auf Auslöser vor dem Heizen des Sensors, 1[v] = Aufheizen des Sensors gestartet, 2[v] = Aufheizen des Sensors abgeschlossen und Sensorheizung befindet sich im geschlossenen Regelkreis
Blau	CAN-Hoch
Lila	CAN-Niedrig
Orange	UART-TX	„Rx-Orange“ auf USB-Konverter
Gelb	UART-RX	„Tx-Yellow“ am USB-Konverter
Grau	UART-Masse	„Gnd-Grey“ am USB-Konverter

USB-Kommunikation

Spartan 3 wird mit einem USB-Konverter geliefert, der die USB-Kommunikation mit Ihrem Computer ermöglicht. Der Konverter basiert auf dem beliebten FTDI-Chipsatz, sodass der Treiber auf den meisten Betriebssystemen bereits vorinstalliert ist.

Serielles Terminal unter Windows 10

Elektronikmasse (Schwarz), Heizungsmasse (Weiß) und Strom (Rot) müssen angeschlossen und Spartan 3 mit Strom versorgt werden, um serielle Befehle einzugeben.
Spartan 3 kann nicht über USB mit Strom versorgt werden.

Das empfohlene serielle Terminal ist Termite, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, laden Sie bitte das komplette Setup herunter und installieren Sie es.


Geben Sie in der Suchleiste von Windows 10 „Geräte-Manager“ ein und öffnen Sie ihn.	Spartan 3 USB-Konverter wird als „USB Serial Port“ angezeigt, in diesem Beispielample „COM3“ ist Spartan 3 zugewiesen.	Klicken Sie in Termite auf „Einstellungen“	Stellen Sie sicher, dass der Port richtig ist und dass Die Baudrate beträgt „9600“.

Serielle Befehle

Elektronikmasse (Schwarz), Heizungsmasse (Weiß) und Strom (Rot) müssen angeschlossen sein und Spartan 3 muss mit Strom versorgt werden, um serielle Befehle eingeben zu können. Spartan 3 kann nicht über USB mit Strom versorgt werden.

Serieller Befehl	Nutzungshinweis	Zweck	Example	Werkseinstellung
GETHW		Ruft die Hardwareversion ab
GETFW		Ruft die Firmware-Version ab
SETTYPEx	Wenn x 0 ist, dann Bosch LSU 4.9 Wenn x 1 ist, dann Bosch LSU ADV	Legt den LSU-Sensortyp fest	SETTYP1	x=0, LSU 4.9
Typ abrufen		Ruft den LSU-Sensortyp ab
SETCANFORMATx	x ist eine Ganzzahl mit 1 bis 3 Zeichen Länge. x=0; Standard x=1; Steuergerät verknüpfen x=2; Adaptronik-Steuergerät x=3; Haltech-Steuergerät x=4; % Sauerstoff*100 x=5; Erweitertes CAN-Format		SETCANFORMAT0	x=0
Format abrufen		Ruft das CAN-Format ab
SETCANIDx	x ist eine Ganzzahl von 1 bis 4 Zeichen Länge	Legt die 11-Bit-CAN-ID fest	SETCANID1024 SETCANID128	x=1024
GETCANID		Ruft eine 11-Bit-CAN-ID ab
SETCANBAUDx	x ist eine Ganzzahl von 1 bis 7 Zeichen Länge	Legt die CAN-Baudrate fest	SETCANBAUD1000000 stellt die CAN-Baudrate ein bis 1Mbit/s	X=500000, 500 kbit / s
GETCANBAUD		Ruft die CAN-Baudrate ab
SETCANRx	Wenn x 1 ist, ist der Widerstand aktiviert. Wenn x 0 ist, Widerstand ist deaktiviert	CAN aktivieren/deaktivieren Abschlusswiderstand	SETCANR1 SETCANR0	x=1, CAN-Term Res Ermöglicht
GETCANR		Ruft den CAN-Term-Res-Status ab; 1=aktiviert, 0=deaktiviert

SETAFRMxx.x	xx.x ist eine Dezimalzahl mit genau 4 Zeichen Länge inklusive Dezimalpunkt	Stellt den AFR-Multiplikator für das Drehmoment ein App	SETAFM14.7 SETAFM1.00	xx,x=14.7
GETAFRM		Erhält AFR-Multiplikator für Drehmoment App
SETLAMFIVEVx.xx	x.xx ist eine Dezimalzahl mit genau 4 Zeichen inklusive Dezimalpunkt. Der Mindestwert ist 0.60, der Höchstwert 3.40. Dieser Wert kann höher oder niedriger als der SETLAMZEROV-Wert.	Setzt Lambda auf 5[v] für den linearen Ausgang	SETLAMFIVEV1.36	x.xx=1.36
GETLAMFIVEV		Erhält das Lambda bei 5[v]
SETLAMZEROVx.xx	x.xx ist eine Dezimalzahl mit genau 4 Zeichen inklusive Dezimalpunkt. Der Mindestwert ist 0.60, der Höchstwert 3.40. Dieser Wert kann höher oder niedriger als der SETLAMFIVEV-Wert.	Setzt Lambda auf 0[v] für den linearen Ausgang	SETLAMZEROV0.68	x.xx=0.68
GETLAMZEROV		Erhält Lambda bei 0[v]
SETPERFx	Wenn x 0 ist, dann Standardleistung von 20 ms. Wenn x 1 ist, dann hohe Leistung von 10 ms. Wenn x 2 ist dann für einen schlanken Betrieb optimieren.		SETPERF1	x=1, hohe Leistung
GETPERFx		Erzielt Leistung
SETSLOWHEATx	Wenn x 0 ist, wird der Sensor beim ersten Einschalten mit normaler Rate erwärmt. Wenn x 1 ist, wird der Sensor beim ersten Einschalten mit 1/3 der normalen Rate erhitzt. Wenn x 2 ist, warten Sie maximal 10 Minuten auf das MS3-CAN-RPM-Signal, bevor Sie heizen. Wenn x 3 ist, warten Sie maximal 10 Minuten, bis das Abgas den Sensor auf 350 °C erhitzt hat, bevor Sie ihn erhitzen. Erfordert Firmware 1.05 und höher		SETSLOWHEAT1	x=0, normale Sensor-Aufheizrate
GEHT LANGSAM		Erhält die Slowheat-Einstellung
Speicherreset		Auf Werkseinstellungen zurücksetzen.
SETLINOUTx.xxx	Wobei x.xxx eine Dezimalzahl mit genau 5 Zeichen Länge inklusive Dezimalpunkt ist, größer als 0.000 und kleiner als 5.000. Die lineare Ausgabe wird fortgesetzt Normalbetrieb beim Neustart.	Ermöglicht dem Benutzer, den High Perf Linear Output auf eine bestimmte Lautstärke einzustellentage	SETLINOUT2.500
DOKAL	Sensor aus dem Auspuff ziehen. Breitband-Controller mit angeschlossenem Sensor etwa 5 Minuten einschalten und dann den Befehl DOCAL ausführen.	Führen Sie eine Freiluftkalibrierung durch und zeigen Sie den Wert an. Ein perfekter Sensor hat einen Wert von 1.00. Empfohlen für Klon nur Sensoren.
GETCAL	Erfordert Firmware 1.04 und höher	Erhält den Free Air-Kalibrierungswert
CAL ZURÜCKSETZEN	Erfordert Firmware 1.04 und höher	Setzt die Free Air-Kalibrierung zurück Wert auf 1.00
SETCANDRx	x ist eine Ganzzahl mit 1 bis 4 Zeichen. Erfordert Firmware 1.04 und höher	Legt die CAN-Datenrate in Hz fest	Für optimale Leistung, CAN-Daten Die Rate sollte 200 Hz betragen	x=50
GETCANDR	Erfordert Firmware 1.04 und höher	Ruft die CAN-Datenrate ab
SETNBMODEx	Wenn x 0 ist, ist der analoge Standardleistungsausgang ein simuliertes Schmalband. Wenn x 2 ist, dann Standard Performance Analog Ausgabe ist Heizungsstatus	Wählt die Funktion des Standard Performance Analog Output zwischen Simulated Schmalband- und Heizungsstatus	SETNBMODE0	x=2, Heizungsstatus
GETNBMODE		Erhält Standardleistung Analoger Ausgabemodus
SETNBSWLAMx.xxx	x.xxx ist eine Dezimalzahl mit genau 5 Zeichen Länge inklusive Dezimalpunkt. Erfordert Firmware 1.08 und höher	Legt den simulierten Schmalband-Umschaltpunkt in Lambda fest	SETNBSWLAM1.005	x.xxx=1.000
GETNBSWLAM		Ruft das simulierte Schmalband ab Umschaltpunkt in Lambda

*Alle Befehle sind in ASCII, Groß- und Kleinschreibung spielt keine Rolle, Leerzeichen spielen keine Rolle.

Standardformat des CAN-Bus-Protokolls (Lambda)

Informationen zum %O2-CAN-Format finden Sie unter „Spartan 3 und Spartan 3 Lite für Magerverbrennungs- und Sauerstoffmessanwendungen.pdf“. Der CAN-Bus von Spartan 3 arbeitet mit 11-Bit-Adressierung.

Die Standard-CAN-Baudrate beträgt 500 kbit/s
Der standardmäßige CAN-Abschlusswiderstand ist aktiviert. Dies kann durch Senden des seriellen Befehls „SETCANRx“ geändert werden.
Die Standard-CAN-ID ist 1024. Diese kann durch Senden des seriellen Befehls „SETCANIDx“ geändert werden.
Die Datenlänge (DLC) beträgt 4.
Die Standarddatenrate beträgt 50 Hz, Daten werden alle 20 [ms] gesendet. Dies kann durch Senden des seriellen Befehls „SETCANDRx“ geändert werden. Big-Endian für alle Daten
Daten[0] = Lambda x1000 High Byte
Daten[1] = Lambda x1000 Niedrigstes Byte
Daten[2] = LSU_Temp/10
Daten[3] = Status
Lambda = (Daten[0]<<8 + Daten[1])/1000
Sensortemperatur [C] = Daten[2]*10

Status

Statuswert (dezimal)	Bedeutung
0	Reserviert
1	Warten auf den Auslöser vor dem Aufheizen
2	Sensor erwärmt sich
3	Sensor im Normalbetrieb
4+	Reserviert

Unterstützte CAN-Formate

CAN-Formatname	CAN-Format Seriell Befehl	CAN-ID Seriell Befehl	CAN-Baudrate Seriell Befehl	Notiz
Link ECU CAN-Format	SETCANFORMAT1	SETCANID950	SETCANBAUD1000000	Lesen Sie „Link G4+ ECU CAN-Bus-Konfiguration für Spartan 3.pdf“
Adaptronik ECU CAN Format	SETCANFORMAT2	SETCANID1024 (Werkseinstellung)	SETCANBAUD1000000
MegaSquirt 3-Steuergerät CAN-Format	SETCANFORMAT0 (Werkseinstellung)	SETCANID1024 (Werkseinstellung)	SETCANBAUD500000 (Werkseinstellung)	Lesen Sie „Schnittstelle zwischen Spartan 3 und MegaSquirt“ 3.pdf”
Haltech ECU CAN Format	SETCANFORMAT3	Nicht erforderlich	SETCANBAUD1000000	Spartan 3 emuliert Haltech WBC1 Breitband-Controller
YourDyno Prüfstand Controller-CAN-Format	SETCANFORMAT0 (Werkseinstellung)	SETCANID1024 (Werkseinstellung)	SETCANBAUD1000000
MaxxECU	SETCANFORMAT0 (Werkseinstellung)	SETCANID1024 (Werkseinstellung)	SETCANBAUD500000 (Werkseinstellung)	Lesen Sie „Schnittstellenverbindung zwischen Spartan 3 und MaxxECU.pdf“
Erweitertes CAN-Format	SETCANFORMAT5			Lesen Sie „Spartan 3 Extend CAN Format.pdf“ Erfordert Firmware 1.08 und höher.

CAN-Abschlusswiderstand:
Angenommen, wir nennen die ECU „Master“ und Geräte, die Daten an die ECU senden/von ihr empfangen, „Slave“ (Spartan 3, digitales Dashboard, EGT-Controller usw.). In den meisten Anwendungen gibt es einen Master (ECU) und einen oder mehrere Slaves, die alle denselben CAN-Bus gemeinsam nutzen. Wenn Spartan 3 der einzige Slave auf dem CAN-Bus ist, sollte der CAN-Abschlusswiderstand auf Spartan 3 mit dem seriellen Befehl „SETCANR1“ aktiviert werden. Standardmäßig ist der CAN-Abschlusswiderstand auf Spartan 3 aktiviert. Wenn es mehrere Slaves gibt, sollte der Slave, der am weitesten vom Master entfernt ist (basierend auf der Kabellänge), den CAN-Abschlusswiderstand aktiviert haben, alle anderen Slaves sollten ihren CAN-Abschlusswiderstand haben
deaktiviert/getrennt. In der Praxis ist es oft egal, ob die CAN-Abschlusswiderstände richtig eingestellt sind, aber für höchste Zuverlässigkeit sollten die CAN-Abschlusswiderstände richtig eingestellt sein.

Bootloader
Wenn Spartan 3 ohne angeschlossene LSU-Heizungsmasse (weißes Kabel) eingeschaltet wird, wechselt es in den Bootloader-Modus. Das Einschalten von Spartan 3 mit angeschlossener Heizungsmasse löst den Bootloader nicht aus und Spartan 3 funktioniert wie gewohnt.

Garantie

14Point7 gewährt auf den Spartan 3 eine 2-jährige Garantie auf Mängelfreiheit.

Haftungsausschluss
14Point7 haftet für Schäden nur bis zur Höhe des Kaufpreises seiner Produkte. 14Point7-Produkte sollten nicht auf öffentlichen Straßen verwendet werden.

Häufig gestellte Fragen

Was ist im Spartan 3 v2-Paket enthalten?