BETAFPV Matrix 1S ​​5IN1 V1.0 Brushless Flight Controller Benutzerhandbuch

1. Einleitung

Der BETAFPV Matrix 1S ​​5IN1 V1.0 Brushless Flight Controller ist eine hochintegrierte Lösung, die sowohl für Einsteiger als auch für FPV-Enthusiasten entwickelt wurde. Er verfügt über eine robuste, 1 mm dicke Platine für erhöhte Langlebigkeit, insbesondere beim Training, und integrierte Motorstecker, die die Installation vereinfachen, da kein Löten erforderlich ist. Angetrieben von einem verbesserten G473-Prozessor bietet er eine deutliche Leistungssteigerung von 55 % gegenüber dem F411 und ermöglicht so eine präzisere Steuerung für Rennen und Freestyle-Flüge. Darüber hinaus gewährleistet sein hochwertiger 5.8-GHz-400-mW-Videosender eine stabile und qualitativ hochwertige Videoübertragung. Dieser Flight Controller ist ideal für FPV-Drohnen wie die Meteor65 Pro und Meteor75 Pro.

2. Sicherheitshinweise

• VTX-Energiemanagement: Höhere VTX-Leistungseinstellungen verbrauchen mehr Energie und erzeugen mehr Wärme, was die Flugzeit verkürzen kann. Für eine optimale Flugdauer in Innenräumen wird eine VTX-Leistungseinstellung zwischen 25 mW und 100 mW empfohlen.
• VTX-Antennenanschluss: Schließen Sie die Videoübertragungsantenne (VTX) immer an und installieren Sie sie ordnungsgemäß, bevor Sie den Flugcontroller einschalten. Andernfalls oder bei falscher Einstellung der Sendeleistung auf 0 kann die VTX-Antenne durchbrennen.
• Vorsicht beim Flashen der Firmware: Die Firmware darf NICHT in einem kürzeren Intervall als empfohlen aktualisiert werden. Falsche Aktualisierungsvorgänge können zu einem Stillstand oder zu dauerhaften Schäden am Flugregler führen.
• Umweltschutz: Vermeiden Sie es, den Flugregler Wasser, übermäßiger Feuchtigkeit oder extremen Temperaturen auszusetzen.
• Stromversorgung: Stellen Sie sicher, dass die StromversorgungslautstärketagUm Schäden zu vermeiden, liegen Stromstärke und E-Wert innerhalb der vorgegebenen Grenzen.

3. Packungsinhalt

Das BETAFPV Matrix 1S ​​5IN1 V1.0 Brushless Flight Controller Paket beinhaltet folgende Artikel:

• 1 * Matrix 1S ​​Brushless Flugsteuerung
• 1 * USB-C auf SH1.0 Adapter
• 1 * SH1.0-4Pin-Adapterkabel
• 4 * M1.2*4 Selbstschneidende Schrauben
• 4 * M1.4*4 Selbstschneidende Schrauben
• 4 * Stoßdämpfende Kugeln

4. Spezifikationen

5. Einrichtung

5.1 Schaltpläne

Die folgenden Diagramme zeigen die korrekten Verdrahtungsanschlüsse für den Matrix 1S ​​Brushless Flight Controller.

5.2 Serielle Schnittstellen, integrierte RX- und VTX-Konfiguration

Standardmäßig ist UART2 mit dem VTX und UART3 mit dem RX verbunden. Um UART3 für andere Zwecke freizugeben, muss der entsprechende Widerstand entfernt werden. Dieser Flugcontroller verfügt außerdem über zwei vollwertige serielle Schnittstellen, die für externe CRSF/SBUS-Empfänger, GPS-Module, HD-VTX-Systeme oder andere serielle Geräte genutzt werden können.

5.3 Firmware

5.3.1 Betaflight-Firmware und CLI

Die offiziellen Betaflight-Entwickler empfehlen die Verwendung der Gyroskop-Version 42688. Viele Probleme mit dem ICM42688 wurden in Betaflight Version 4.5.0 behoben. Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation zu Version 4.5.0.

• FC Firmware: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Laden Sie die Firmware und den CLI-Dump herunter. file aus den offiziellen Betaflight GitHub-Releases: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0

5.3.2 Bluejay ESC Firmware

Der Matrix 1S ​​Brushless Flight Controller nutzt die BB51-Reglerlösung. Er basiert auf der Firmware A_X_5_96KHz_V0.19.hex für BB51 Bluejay-Hardware. Dieser Regler unterstützt D-Shot300-, D-Shot600- und Drehzahlfilterung in Betaflight. Er bietet feste PWM-Frequenzen von 24 kHz, 48 kHz und 96 kHz sowie benutzerdefinierte Startmelodien.

• ESC-Konfigurator: Sie können den ESC-Konfigurator unter folgender Adresse aufrufen: https://preview.esc-configurator.com/
• Laden Sie BLHeliSuite16714903 herunter.
• Laden Sie die Bluejay ESC-Firmware herunter. Bitte wählen Sie A_X_5_96KHz_V0.19.hex.

5.4 ELRS 2.4G RX Bindung und Firmware-Update

Der serielle ELRS 2.4G-Empfänger kommuniziert über das Crossfire-Seriellprotokoll (CRSF-Protokoll) mit der Flugsteuerungsplatine. Dadurch kann der serielle ELRS 2.4G-Empfänger auf ELRS V3.0 aktualisiert werden, ohne dass die Betaflight-Flugsteuerungs-Firmware neu geflasht werden muss.

5.4.1 Aktivierung des Bindungsstatus

Um in den Bindungsstatus zu gelangen, schalten Sie den Flugcontroller dreimal ein und aus:

1. Den Flugcontroller dreimal ein- und ausstecken.
2. Beachten Sie die RX-LED: Ein schnelles Doppelblinken zeigt an, dass sich der Empfänger im Bindungsmodus befindet.
3. Stellen Sie sicher, dass Ihr RF TX-Modul oder Funksender in den Bindungsstatus wechselt, wodurch ein Bindungsimpuls ausgesendet wird.
4. Leuchtet die Kontrollleuchte am Empfänger dauerhaft, ist die Verbindung erfolgreich hergestellt.

5.4.2 Aktualisieren der ELRS RX-Firmware über Passthrough

Die Firmware des seriellen ELRS 2.4-GHz-Empfängers kann per WLAN oder Betaflight-Seriellpassthrough aktualisiert werden. Für Passthrough-Updates:

1. Schließen Sie Ihren FC an Ihren Computer an.
2. Verbinden Sie sich mit dem ExpressLRS Configurator anstelle des Betaflight Configurator.
3. Wählen Sie das Ziel „BETAFPV 2.4 GHz AIO RX“ aus.
4. Flashen Sie die Firmware mithilfe der BetaflightPassthrough-Option im ExpressLRS Configurator.

6. Bedienungsanleitung

Sobald der Flugcontroller ordnungsgemäß installiert, konfiguriert und mit Ihrem Funksender verbunden ist, können Sie Ihre FPV-Drohne starten. Stellen Sie sicher, dass alle Vorflugkontrollen abgeschlossen sind, einschließlich Akkuladestand, Propellerbefestigung und freier Flugbahn. Betreiben Sie Ihre Drohne stets verantwortungsbewusst und in Übereinstimmung mit den örtlichen Vorschriften.

7. Wartung

• Regelmäßige Inspektion: Überprüfen Sie den Flugregler regelmäßig auf Anzeichen von physischen Beschädigungen, lockeren Verbindungen oder Fremdkörpern.
• Sauberkeit: Halten Sie die Platine frei von Staub, Schmutz und Feuchtigkeit. Verwenden Sie zum Reinigen eine weiche, trockene Bürste oder Druckluft.
• Antennenpflege: Um Schäden am VTX-Modul zu vermeiden, stellen Sie vor dem Einschalten stets sicher, dass die VTX-Antenne fest angeschlossen ist.
• Firmware-Updates: Halten Sie die Firmware auf dem neuesten stabilen Stand, um von Leistungsverbesserungen und Fehlerbehebungen zu profitieren.

8. Fehlerbehebung

• Kein Strom: Überprüfen Sie den Batterieanschluss, die Unversehrtheit des Stromkabels und stellen Sie sicher, dass die Batterie geladen ist.
• Kein Videostream: Überprüfen Sie den Anschluss der VTX-Antenne, die VTX-Leistungseinstellungen und die Kameraverkabelung. Stellen Sie sicher, dass Ihre FPV-Brille/Ihr Monitor auf der richtigen Frequenz eingestellt ist.
• Nicht reagierende Bedienelemente: Prüfen Sie den Bindungsstatus des Empfängers (dauerhaft leuchtende RX-LED), die Einstellungen des Funksenders und stellen Sie sicher, dass in Betaflight das richtige Protokoll (CRSF) ausgewählt ist.
• Fluginstabilität: Review Betaflight-Konfiguration, PID-Einstellungen und Sicherstellen, dass die Propeller unbeschädigt und korrekt montiert sind.
• Probleme mit der Firmware-Aktualisierung: Sollten nach einem Firmware-Update Probleme auftreten, vergewissern Sie sich, dass Sie die Anweisungen genau befolgt haben. Führen Sie Firmware-Updates nicht in kürzeren Abständen als angegeben durch, um Schäden zu vermeiden.

9. Benutzertipps

• Einsteigerfreundliches Design: Die Matrix 1S ​​FC ist aufgrund ihrer erhöhten Haltbarkeit (1 mm dicke Platine) und der vereinfachten Installation mit eingebauten Motorsteckern ideal für Anfänger, da kein Schweißen erforderlich ist.
• Optimierung der Flugzeit: Für Indoor-Flüge oder um die Flugdauer zu maximieren, sollten Sie die Ausgangsleistung Ihres Videosenders auf 25 mW bis 100 mW reduzieren.
• Erweiterte Pilotalternative: Für erfahrene FPV-Piloten, die ein leichteres, reaktionsschnelleres und rennorientiertes Flugerlebnis suchen, empfiehlt sich die BETAFPV Air Brushless FC 5IN1 Version als Alternative.
• Meteor75 Pro Upgrade: Seit dem 20. November ist die Meteor75 Pro mit dem Matrix 1S ​​Brushless FC ausgestattet, der eine verbesserte Haltbarkeit und Leistung sowohl für Indoor- als auch Outdoor-FPV-Rennen und Freestyle-Flüge bietet.

10. Garantie und Support

BETAFPV-Flugsteuerungen sind gegen Herstellungsfehler abgedeckt. Die Garantie deckt jedoch keine Probleme ab, die durch Folgendes entstehen:

• Benutzerfehler
• Physische Schäden durch einen Aufprall
• Beschädigungen während der Installation oder Demontage
• Nicht autorisierte Änderungen
• Stromstöße oder Brände durch elektrische Anlagen
• Wassereinwirkung

Für technischen Support oder weitere Anfragen besuchen Sie bitte die offizielle BETAFPV-Website. webWebsite oder wenden Sie sich an den Kundendienst.