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AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board

AITEWIN-ROBOT-ESP32-Devkitc-Core-Board-Produkt

Technische Daten

Prozessor (MCU) Dual-Core-Mikroprozessor Tensilica LX6
Taktfrequenz Bis zu 240 MHz
Flash-Speicher 4 MB Standard (einige Varianten können 8 MB umfassen)
PSRAM Optional extern 4 MB (modellabhängig)
Interner SRAM Ungefähr 520 KB
Kabellose Konnektivität Wi-Fi 802.11 b/g/n und Bluetooth (Classic + BLE)
GPIO-Pins Mehrere digitale E/A-Pins unterstützen ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART und Berührungssensoren
Betriebslautstärketage 3.3 V Logikpegel
Stromversorgung 5 V über USB-Eingang (auf 3.3 V an Bord geregelt)
USB-Schnittstelle USB-zu-UART für Programmierung und serielle Kommunikation
Integrierte Bedienelemente EN-Taste (Reset) und BOOT-Taste (Flash/Download)
Indikatoren Power-LED und mögliche Status-LED zum Debuggen
Platinenabmessungen Ca. 52 mm × 28 mm
Bauen Kompaktes, steckplatinenfreundliches Layout mit beschrifteten Stiftleisten
Zusätzliche Merkmale Integrierter LDO-Regler, stabiler Betrieb für IoT- und Robotikprojekte

Beschreibung

Erste Schritte mit ESP32-DevKitC V4 [] Das Entwicklungsboard ESP32-DevKitC V4 kann wie in diesem Tutorial gezeigt verwendet werden. Eine Beschreibung weiterer ESP32-DevKitC-Varianten finden Sie in der ESP32-Hardwarereferenz. Was Sie benötigen: Das Board ESP32-DevKitC V4, Micro-USB-B/USB-Kabel, Windows-, Linux- oder macOS-Computer. Sie können direkt mit Abschnitt „Anwendungsentwicklung starten“ fortfahren und die Einführungsabschnitte überspringen. Zusammenfassung: Espressif stellt das winzige ESP32-basierte Entwicklungsboard ESP32-DevKitC V4 her. Zur einfacheren Schnittstellenanbindung sind die meisten E/A-Pins auf beiden Seiten auf die Stiftleisten herausgeführt. Entwickler haben zwei Möglichkeiten: Sie können das ESP32-DevKitC V4 auf ein Steckbrett setzen oder Überbrückungskabel zum Anschluss der Peripheriegeräte verwenden. Für unterschiedliche Anwenderbedürfnisse stehen die unten aufgeführten Varianten des ESP32-DevKitC V4 zur Verfügung: diverse ESP32-Module, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II Header für die männlichen oder weiblichen Pins des ESP32-WROVER-B (IPEX). Weitere Informationen finden Sie in den Espressif-Produktbestellinformationen. Funktionsbeschreibung Die wichtigsten Teile, Schnittstellen und Bedienelemente des ESP32-DevKitC V4-Boards sind in der folgenden Abbildung und Tabelle dargestellt.

Schlüsselkomponente Beschreibung
ESP32-WROOM-32 Ein Modul mit ESP32 im Kern.
EN Reset-Taste.
Stiefel Download-Schaltfläche. Wenn Sie „Boot“ gedrückt halten und dann „EN“ drücken, wird der Firmware-Download-Modus zum Herunterladen der Firmware über die serielle Schnittstelle gestartet.
USB-zu-UART-Brücke Ein einzelner USB-UART-Bridge-Chip bietet Übertragungsraten von bis zu 3 Mbit/s.
Micro USB Port USB-Schnittstelle. Stromversorgung für das Board sowie die Kommunikationsschnittstelle zwischen einem Computer und dem ESP32-Modul.
5-V-Einschalt-LED Leuchtet auf, wenn USB oder eine externe 5-V-Stromversorgung an die Platine angeschlossen wird.
Ein-/Ausgabe Die meisten Pins des ESP-Moduls sind auf die Stiftleisten auf der Platine aufgeteilt. Sie können ESP32 so programmieren, dass mehrere Funktionen wie PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI usw. aktiviert werden.
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Stromversorgungsoptionen Es gibt drei sich gegenseitig ausschließende Möglichkeiten, die Platine mit Strom zu versorgen: Micro-USB-Anschluss, Standardstromversorgung, 5V / GND-Header-Pins 3V3 / GND-Header-Pins Warnung Die Stromversorgung muss über eine und nur eine der oben genannten Optionen erfolgen, da sonst die Platine und/oder die Stromversorgungsquelle beschädigt werden können. Hinweis zu C15: Die Komponente C15 kann auf früheren ESP32-DevKitC V4-Platinen die folgenden Probleme verursachen: Die Platine bootet möglicherweise in den Download-Modus. Wenn Sie den Takt auf GPIO0 ausgeben, kann C15 das Signal beeinflussen. Falls diese Probleme auftreten, entfernen Sie bitte die Komponente. In der folgenden Abbildung ist C15 gelb hervorgehoben.

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Pflege und Wartung

Handhabung und Lagerung

  • Fassen Sie die Platine immer mit sauberen, trockenen Händen an, um statische Entladung und Korrosion zu vermeiden.
  • Bewahren Sie die Platine bei Nichtgebrauch in einem antistatischen Beutel oder Behälter auf.
  • Vermeiden Sie es, die Leiterplatte oder die Stiftleisten zu verbiegen oder Druck darauf auszuüben.

Sicherheit bei der Stromversorgung

  • Verwenden Sie nur geregelte 5V-Netzteile oder USB-Anschlüsse, um Überspannung zu vermeidentage Schaden.
  • Schließen Sie den USB-Anschluss und den externen 5-V-Pin nicht gleichzeitig an die Stromversorgung an, es sei denn, dies ist durch einen Schaltplan bestätigt.
  • Trennen Sie immer die Stromversorgung, bevor Sie Komponenten verdrahten oder von der Platine entfernen.

Reinigung

  • Bei Staubansammlungen vorsichtig mit einer weichen Bürste oder Druckluft reinigen.
  • Verwenden Sie niemals Wasser, Alkohol oder Reinigungslösungen auf der Platine.
  • Vermeiden Sie es, die Metallkontakte und den Mikrocontroller-Chip direkt zu berühren.

Verbindungspflege

  • Verwenden Sie zur Programmierung und Stromversorgung ein hochwertiges Micro-USB-Kabel.
  • Stellen Sie sicher, dass alle Überbrückungskabel und Anschlüsse richtig sitzen, um Kurzschlüsse oder lose Verbindungen zu vermeiden.
  • Überprüfen Sie die Pin-Verbindungen vor dem Einschalten doppelt, insbesondere beim Anschließen von Sensoren oder Modulen.

Umweltschutz

  • Schützen Sie das Board vor Nässe, Feuchtigkeit und direkter Sonneneinstrahlung.
  • Vermeiden Sie es, die Platine extremen Temperaturen (unter 0 °C oder über 60 °C) auszusetzen.
  • Sorgen Sie bei der Verwendung in geschlossenen Projektgehäusen für ausreichende Belüftung, um eine Überhitzung zu vermeiden.

Software- und Firmware-Wartung

  • Halten Sie die Treiber und Firmware Ihrer ESP32-Platine auf dem neuesten Stand, um die beste Leistung zu erzielen.
  • Achten Sie beim Hochladen neuen Codes darauf, dass in Ihrer IDE der richtige COM-Port und Boardtyp ausgewählt sind.
  • Vermeiden Sie Unterbrechungen beim Hochladen der Firmware, um Startprobleme zu vermeiden.

Tipps für ein langes Leben

  • Lassen Sie die Platine nicht über längere Zeiträume ohne Kühlung eingeschaltet.
  • Gehen Sie beim Einsetzen oder Entfernen aus einem Steckbrett vorsichtig vor, um ein Verbiegen oder Brechen der Stifte zu vermeiden.
  • Überprüfen Sie USB- und Stromanschlüsse regelmäßig auf Staub oder Verschleiß.

FAQs

Was ist der Hauptzweck des ESP32 DevKitC Core Boards?

Die Platine ist für die Entwicklung und das Prototyping von IoT-, Robotik- und Embedded-System-Projekten mit Wi-Fi- und Bluetooth-Konnektivität konzipiert.

Wie lade ich Code auf die ESP32-Platine hoch?

Verbinden Sie die Platine über den Micro-USB-Anschluss mit Ihrem Computer und verwenden Sie die Arduino IDE oder ESP-IDF. Wählen Sie vor dem Hochladen den richtigen COM-Port und den ESP32-Platinentyp aus.

Dokumente / Ressourcen

AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board [pdf] Benutzerhandbuch
ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc-Kernplatine, ESP32, Devkitc-Kernplatine, Kernplatine, Platine

Verweise

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