AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board

Technische Daten
| Prozessor (MCU) | Dual-Core-Mikroprozessor Tensilica LX6 |
| Taktfrequenz | Bis zu 240 MHz |
| Flash-Speicher | 4 MB Standard (einige Varianten können 8 MB umfassen) |
| PSRAM | Optional extern 4 MB (modellabhängig) |
| Interner SRAM | Ungefähr 520 KB |
| Kabellose Konnektivität | Wi-Fi 802.11 b/g/n und Bluetooth (Classic + BLE) |
| GPIO-Pins | Mehrere digitale E/A-Pins unterstützen ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART und Berührungssensoren |
| Betriebslautstärketage | 3.3 V Logikpegel |
| Stromversorgung | 5 V über USB-Eingang (auf 3.3 V an Bord geregelt) |
| USB-Schnittstelle | USB-zu-UART für Programmierung und serielle Kommunikation |
| Integrierte Bedienelemente | EN-Taste (Reset) und BOOT-Taste (Flash/Download) |
| Indikatoren | Power-LED und mögliche Status-LED zum Debuggen |
| Platinenabmessungen | Ca. 52 mm × 28 mm |
| Bauen | Kompaktes, steckplatinenfreundliches Layout mit beschrifteten Stiftleisten |
| Zusätzliche Merkmale | Integrierter LDO-Regler, stabiler Betrieb für IoT- und Robotikprojekte |
Beschreibung
Erste Schritte mit ESP32-DevKitC V4 [] Das Entwicklungsboard ESP32-DevKitC V4 kann wie in diesem Tutorial gezeigt verwendet werden. Eine Beschreibung weiterer ESP32-DevKitC-Varianten finden Sie in der ESP32-Hardwarereferenz. Was Sie benötigen: Das Board ESP32-DevKitC V4, Micro-USB-B/USB-Kabel, Windows-, Linux- oder macOS-Computer. Sie können direkt mit Abschnitt „Anwendungsentwicklung starten“ fortfahren und die Einführungsabschnitte überspringen. Zusammenfassung: Espressif stellt das winzige ESP32-basierte Entwicklungsboard ESP32-DevKitC V4 her. Zur einfacheren Schnittstellenanbindung sind die meisten E/A-Pins auf beiden Seiten auf die Stiftleisten herausgeführt. Entwickler haben zwei Möglichkeiten: Sie können das ESP32-DevKitC V4 auf ein Steckbrett setzen oder Überbrückungskabel zum Anschluss der Peripheriegeräte verwenden. Für unterschiedliche Anwenderbedürfnisse stehen die unten aufgeführten Varianten des ESP32-DevKitC V4 zur Verfügung: diverse ESP32-Module, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II Header für die männlichen oder weiblichen Pins des ESP32-WROVER-B (IPEX). Weitere Informationen finden Sie in den Espressif-Produktbestellinformationen. Funktionsbeschreibung Die wichtigsten Teile, Schnittstellen und Bedienelemente des ESP32-DevKitC V4-Boards sind in der folgenden Abbildung und Tabelle dargestellt.
Stromversorgungsoptionen Es gibt drei sich gegenseitig ausschließende Möglichkeiten, die Platine mit Strom zu versorgen: Micro-USB-Anschluss, Standardstromversorgung, 5V / GND-Header-Pins 3V3 / GND-Header-Pins Warnung Die Stromversorgung muss über eine und nur eine der oben genannten Optionen erfolgen, da sonst die Platine und/oder die Stromversorgungsquelle beschädigt werden können. Hinweis zu C15: Die Komponente C15 kann auf früheren ESP32-DevKitC V4-Platinen die folgenden Probleme verursachen: Die Platine bootet möglicherweise in den Download-Modus. Wenn Sie den Takt auf GPIO0 ausgeben, kann C15 das Signal beeinflussen. Falls diese Probleme auftreten, entfernen Sie bitte die Komponente. In der folgenden Abbildung ist C15 gelb hervorgehoben.

Pflege und Wartung
Handhabung und Lagerung
- Fassen Sie die Platine immer mit sauberen, trockenen Händen an, um statische Entladung und Korrosion zu vermeiden.
- Bewahren Sie die Platine bei Nichtgebrauch in einem antistatischen Beutel oder Behälter auf.
- Vermeiden Sie es, die Leiterplatte oder die Stiftleisten zu verbiegen oder Druck darauf auszuüben.
Sicherheit bei der Stromversorgung
- Verwenden Sie nur geregelte 5V-Netzteile oder USB-Anschlüsse, um Überspannung zu vermeidentage Schaden.
- Schließen Sie den USB-Anschluss und den externen 5-V-Pin nicht gleichzeitig an die Stromversorgung an, es sei denn, dies ist durch einen Schaltplan bestätigt.
- Trennen Sie immer die Stromversorgung, bevor Sie Komponenten verdrahten oder von der Platine entfernen.
Reinigung
- Bei Staubansammlungen vorsichtig mit einer weichen Bürste oder Druckluft reinigen.
- Verwenden Sie niemals Wasser, Alkohol oder Reinigungslösungen auf der Platine.
- Vermeiden Sie es, die Metallkontakte und den Mikrocontroller-Chip direkt zu berühren.
Verbindungspflege
- Verwenden Sie zur Programmierung und Stromversorgung ein hochwertiges Micro-USB-Kabel.
- Stellen Sie sicher, dass alle Überbrückungskabel und Anschlüsse richtig sitzen, um Kurzschlüsse oder lose Verbindungen zu vermeiden.
- Überprüfen Sie die Pin-Verbindungen vor dem Einschalten doppelt, insbesondere beim Anschließen von Sensoren oder Modulen.
Umweltschutz
- Schützen Sie das Board vor Nässe, Feuchtigkeit und direkter Sonneneinstrahlung.
- Vermeiden Sie es, die Platine extremen Temperaturen (unter 0 °C oder über 60 °C) auszusetzen.
- Sorgen Sie bei der Verwendung in geschlossenen Projektgehäusen für ausreichende Belüftung, um eine Überhitzung zu vermeiden.
Software- und Firmware-Wartung
- Halten Sie die Treiber und Firmware Ihrer ESP32-Platine auf dem neuesten Stand, um die beste Leistung zu erzielen.
- Achten Sie beim Hochladen neuen Codes darauf, dass in Ihrer IDE der richtige COM-Port und Boardtyp ausgewählt sind.
- Vermeiden Sie Unterbrechungen beim Hochladen der Firmware, um Startprobleme zu vermeiden.
Tipps für ein langes Leben
- Lassen Sie die Platine nicht über längere Zeiträume ohne Kühlung eingeschaltet.
- Gehen Sie beim Einsetzen oder Entfernen aus einem Steckbrett vorsichtig vor, um ein Verbiegen oder Brechen der Stifte zu vermeiden.
- Überprüfen Sie USB- und Stromanschlüsse regelmäßig auf Staub oder Verschleiß.
FAQs
Was ist der Hauptzweck des ESP32 DevKitC Core Boards?
Die Platine ist für die Entwicklung und das Prototyping von IoT-, Robotik- und Embedded-System-Projekten mit Wi-Fi- und Bluetooth-Konnektivität konzipiert.
Wie lade ich Code auf die ESP32-Platine hoch?
Verbinden Sie die Platine über den Micro-USB-Anschluss mit Ihrem Computer und verwenden Sie die Arduino IDE oder ESP-IDF. Wählen Sie vor dem Hochladen den richtigen COM-Port und den ESP32-Platinentyp aus.
Dokumente / Ressourcen
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AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board [pdf] Benutzerhandbuch ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc-Kernplatine, ESP32, Devkitc-Kernplatine, Kernplatine, Platine |

