AndyMark Lamprey2 Absolutwertgeber
Produkt LampMontageanleitung für den rey2-Encoder
Das LampDer rey2-Encoder-Bausatz enthält Folgendes:
- 1x 10-poliges Kabel
- 1 x Lamprey2 Absolut-Encoder-Board
- 1 x LampRey Ringmagnet
Schritt 1 – Inventarisieren Sie Ihr Kit
Achten Sie darauf, den Sensormagneten von anderen starken Feldern fernzuhalten. Die Einwirkung von Neodynium-Magneten kann das Ziel beschädigen.
Schritt 2 – Montieren Sie die Sensorplatine
Der Sensor sollte möglichst konzentrisch zur geplanten Drehachse des Zielmagneten sein.
Verwenden Sie zur Montage der Sensorplatine einen Sockel Nr. 10 oder einen Flachkopf.
Schritt 3 – Installieren Sie den Magneten
Bringen Sie den Magneten an dem Gerät an, das Sie messen möchten. Empfohlen wird Loctite 401 oder ein ähnlicher Schnellkleber.
Tragen Sie Kleber auf, um den Magneten zu installieren.
Schritt 4 – Stellen Sie den Luftspalt ein
Der Magnet darf nicht näher als etwa 0.09 mm von der Oberseite der Platine entfernt sein. Der Magnet kann auf beiden Seiten der Leiterplatte angebracht werden und kann durch Nichteisenmaterialien hindurch erfasst werden.
Schritt 5 – Installieren Sie ein 10-poliges IDC-Kabel
Dieser Sensor benötigt 3.3–5 V Gleichstrom. Die Stromversorgung kann über den USB-Header, den 5×2-Header, den JST-Header oder den 0.100-Header erfolgen.
Verbinden Sie das 10-polige IDC-Kabel mit der Sensorplatine.
Produkt LampAnweisungen zur Kalibrierung des rey2-Encoders
Schritt 6 – Grundlegende Sensorkalibrierung
Um den Sensor zu verwenden und qualitativ hochwertige Messungen zu erhalten, müssen Sie eine Kalibrierung durchführen, sobald die Platine und der Magnet ordnungsgemäß installiert sind. Es gibt eine einfache und eine erweiterte Option.
6. - Halten Sie beim Einschalten eine der beiden Tasten gedrückt
Dadurch wird der Sensor in den Kalibrierungsmodus versetzt. Der Sensor lässt alle drei Status-LEDs in einem aufsteigenden Muster blinken. Lassen Sie die Taste los, nachdem die Lichtsequenz abgeschlossen ist.
6b - Drehen Sie den Magneten langsam
Drehen Sie den Magneten langsam mindestens drei vollständige Umdrehungen. Die LEDs dienen nun als Signalstärkeanzeige. Sie leuchten dauerhaft, wenn stärkere Signale aufgezeichnet werden. Wenn alle drei LEDs dauerhaft leuchten, liegt ein maximales Signal vor. Es ist mindestens eine durchgehend rote LED erforderlich.
Eine blinkende rote LED weist auf einen Fehler hin und Sie sollten den Vorgang neu starten.
Sie haben nun die Grundkalibrierung abgeschlossen. Klicken Sie einmal auf eine der beiden Schaltflächen, um den Vorgang abzuschließen. Der Sensor ist jetzt fertig!
Schritt 7 – Erweiterte Sensorkalibrierung
Um diesen Modus aufzurufen, doppelklicken Sie am Ende von Schritt 6b.
Führen Sie eine erweiterte Kalibrierung durch, wenn Sie präzisere Winkelausgaben vom Sensor wünschen. Dieser Schritt erfordert einige sorgfältige Eingaben und ist viel einfacher, wenn die USB-Verbindung verwendet wird view die Debug-Meldungen vom Sensor. In diesem Schritt richten Sie den Sensor auf bekannte Winkel aus. Je genauer Sie in diesem Schritt die Ausgabe ausrichten, desto besser wird Ihr Ergebnis sein. Es wird dringend empfohlen, eine Vorrichtung oder ein anderes Mittel zur Arretierung jedes Winkels zu verwenden.
- Wählen Sie die Anzahl der gewünschten Kalibrierungspunkte. Mit jedem Klick auf die Schaltfläche blättern Sie durch das Kal-Punkte-Menü. Die LEDs leuchten, um den ausgewählten Modus anzuzeigen. Rot = 8, Rot+Grün = 12, Rot + Grün + Blau = 24, nur Blau = 36. Mehr Kalibrierungspunkte führen zu einer lineareren und genaueren Winkelmessung.
- Drücken Sie lange, um die gewünschte Kalibrierung auszuwählen. Die LEDs beginnen zu blinken.
LampMontageanleitung für den rey2-Encoder
Schritt 1 - Inventarisieren Sie Ihr Kit
- Achten Sie darauf, den Sensormagneten von anderen starken Feldern fernzuhalten. Der Kontakt mit Neodynium-Magneten kann das Ziel beschädigen.
- 1X L.amprey2 Absolut-Encoder-Board
- 1X L.ampRey Ringmagnet
Schritt 2 - Montieren Sie die Sensorplatine
- Der Sensor sollte möglichst konzentrisch zur geplanten Drehachse des Zielmagneten sein.
Schritt 3 - Installieren Sie den Magneten
- Bringen Sie den Magneten an dem Gerät an, das Sie messen möchten. Empfohlen wird Loctite 401 oder ein ähnlicher Schnellkleber.
Schritt 4 - Stellen Sie den Luftspalt ein
- Der Magnet darf nicht näher als etwa 0.09 Zoll von der Oberseite der Platine entfernt sein.
- Der Magnet kann auf beiden Seiten der Leiterplatte angebracht werden und kann durch Nichteisenmaterialien hindurch erfasst werden.
Schritt 5 - Installieren Sie ein 10-poliges IDC-Kabel
- Dieser Sensor benötigt 3.3–5 V Gleichstrom. Die Stromversorgung kann über erfolgen
- USB-Header, 5×2-Header, JST-Header oder der 0.100-Zoll-Header.
Lamprey2 Encoder-Kalibrierungsinstru
Schritt 6 - Grundlegende Sensorkalibrierung
- Um den Sensor zu verwenden und qualitativ hochwertige Messungen zu erhalten, müssen Sie eine Kalibrierung durchführen, sobald die Platine und der Magnet ordnungsgemäß installiert sind. Es gibt eine einfache und eine erweiterte Option.
6a — Halten Sie beim Einschalten eine der beiden Tasten gedrückt
- Dadurch wird der Sensor in den Kalibrierungsmodus versetzt. Der Sensor lässt alle drei Status-LEDs in einem aufsteigenden Muster blinken. Lassen Sie die Taste los, nachdem die Lichtsequenz abgeschlossen ist.
6b — Drehen Sie den Magneten langsam
- Drehen Sie den Magneten langsam mindestens drei vollständige Umdrehungen. Die LEDs dienen nun als Signalstärkeanzeige.
- Sie leuchten dauerhaft, wenn stärkere Signale aufgezeichnet werden. Wenn alle drei LEDs dauerhaft leuchten, liegt ein maximales Signal vor. Es ist mindestens eine durchgehend rote LED erforderlich.
Eine blinkende rote LED weist auf einen Fehler hin und Sie sollten den Vorgang neu starten
- Sie haben nun die Grundkalibrierung abgeschlossen. Klicken Sie einmal auf eine der beiden Schaltflächen, um den Vorgang abzuschließen. Der Sensor ist jetzt fertig!
Schritt 7 - Erweiterte Sensorkalibrierung
- Um diesen Modus aufzurufen, doppelklicken Sie am Ende von Schritt 6b.
- Führen Sie eine erweiterte Kalibrierung durch, wenn Sie präzisere Winkelausgaben vom Sensor wünschen. Dieser Schritt erfordert einige sorgfältige Eingaben und ist viel einfacher, wenn die USB-Verbindung verwendet wird view die Debug-Meldungen vom Sensor. In diesem Schritt richten Sie den Sensor auf bekannte Winkel aus. Je genauer Sie in diesem Schritt die Ausgabe ausrichten, desto besser wird Ihr Ergebnis sein. Es wird dringend empfohlen, eine Vorrichtung oder ein anderes Mittel zur Arretierung jedes Winkels zu verwenden.
- Wählen Sie die Anzahl der gewünschten Kalibrierungspunkte. Mit jedem Klick auf die Schaltfläche blättern Sie durch das Kal-Punkte-Menü. Die LEDs leuchten, um den ausgewählten Modus anzuzeigen. Rot = 8, Rot+Grün = 12, Rot + Grün + Blau = 24, nur Blau = 36. Mehr Kalibrierungspunkte führen zu einer lineareren und genaueren Winkelmessung.
- Drücken Sie lange, um die gewünschte Kalibrierung auszuwählen. Die LEDs beginnen mit dem Angeln.
- Richten Sie Ihren Sensorausgang auf eine beliebige Nullposition aus und klicken Sie auf eine der beiden Schaltflächen. Nach jedem erfolgreichen Klick während dieser Zeittage, die LEDs werden eine Sequenz blinken, um zu bestätigen, dass der Punkt aufgezeichnet wurde.
- Drehen Sie den Sensor genau in Ihren relativen Winkel, entweder im Uhrzeigersinn oder gegen den Uhrzeigersinn, halten Sie ihn in dieser Position und drücken Sie eine der beiden Tasten. Der relative Winkel beträgt (360 Grad)/(Anzahl der Kalpunkte). Bei einer Kalibrierung mit acht Positionen würde Ihr relativer Winkel zwischen den Punkten 45 Grad betragen.
- Wiederholen Sie Schritt 4. für die Gesamtzahl der ausgewählten Cal-Punkte.
- Der Sensor zeichnet nur Punkte auf, die innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs liegen. Der Sensor lässt alle LEDs schnell blinken, um anzuzeigen, dass Sie versucht haben, einen Punkt auszuwählen, der außerhalb des Bereichs liegt.
- Wenn der Vorgang abgeschlossen ist, leuchten die Status-LEDs in aufsteigender Folge auf und der Sensor wechselt in den 3.3-V-Analogausgangsmodus. Sie sollten die ständig eingeschaltete Power-LED und die blaue LED leuchten sehen. Jede andere LED-Anzeige bedeutet, dass die Kalibrierung fehlgeschlagen ist und Sie neu starten sollten.
Neue Nullpositionen festlegen
- Um im Normalbetrieb eine neue Nullposition festzulegen, halten Sie eine der Benutzertasten eine Sekunde lang gedrückt.
- Die LEDs blinken, um eine neue Einstellung anzuzeigen.
- Die rote LED blinkt, wenn Sie den Nullpunkt überschreiten, um eine visuelle Kontrolle des programmierten Standorts zu ermöglichen.
Dokumente / Ressourcen
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AndyMark Lamprey2 Absolutwertgeber [pdf] Anweisungen Lamprey2 Absolutwertgeber, Lamprey2, Absolutwertgeber, Encoder |