Apps CPJRobot Mapping APP Benutzerhandbuch

Geltungsbereich

Dieses Dokument dient als Bedienungsanleitung für die mobile Client-Anwendung der CPJRobot Mapping Software. Personal, das an der Kartenerstellung beteiligt ist, sollte diese Anweisungen zur eigentlichen Kartenerstellung sorgfältig lesen und befolgen. Führen Sie zur erstmaligen Kartenerstellung die folgenden Schritte aus:
Notiz : Diese Software unterstützt derzeit nur Android-Mobilgeräte. Das APP-Logo sieht wie folgt aus:

Netzwerkverbindung

Nach dem Einschalten von PPBot kann sich das mobile Endgerät über das Netzwerk mit ihm verbinden und so die entsprechenden Vorgänge ermöglichen. Auf dem mobilen Endgerät muss in den WLAN-Einstellungen der Access Point mit dem Anfangsbuchstaben „CPJ_PPBOT“ ausgewählt werden, um die Verbindung herzustellen.

Nachdem Sie die WLAN-Einstellungen abgeschlossen haben, öffnen Sie die Mapping-Software und geben Sie die IP-Adresse von PPBot ein. Die Standard-IP lautet 192.168.11.1. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Verbinden“.

Wenn die Verbindung erfolgreich ist, gelangen Sie zur folgenden Schnittstelle.

Kartenerstellung

Befolgen Sie diese Schritte zur Kartenerstellung:

1. Aktivieren Sie „Zeichnung erstellen“, wie im obigen Bild gezeigt.
2. Steuern Sie die Bewegung von PPBot, um die Bereiche zu scannen, die kartiert werden müssen. Die gescannten Bereiche werden weiß angezeigt, während die nicht gescannten Bereiche grau bleiben. Wenn Sie PPBot mit den Richtungstasten steuern, verfügt es nicht über die Fähigkeit, Hindernissen auszuweichen. Seien Sie also vorsichtig bei Hindernissen, um Kollisionen zu vermeiden. Wenn Sie auf einen bestimmten Ort im Kartenbereich klicken, navigiert PPBot zu dieser Position und geht dorthin. Dabei kann es Hindernissen aktiv ausweichen. Es kann jedoch Objekten, die sich unterhalb der Radar- und Ultraschall-Abtastreichweite befinden, nicht effektiv ausweichen.
3. Nachdem die Karte fertig ist, deaktivieren Sie „Zeichnung erstellen“ und die Karte wird nicht mehr aktualisiert.
4. Kartenbearbeitung

Virtuelle Wände
Nachdem Sie die Karte fertiggestellt haben, können Sie für bestimmte Bereiche auf der Karte virtuelle Wände erstellen. Mit dieser Funktion kann PPBot diese festgelegten Bereiche während der Navigation meiden.

1. Virtuelle Wände erstellen
   Klicken Sie auf „Bearbeiten“ -> „Virtuelle Wand“ -> „Hinzufügen“ und dann auf die gewünschte Stelle auf der Oberfläche. Nach dem ersten Klick erscheint ein roter Punkt, der den Startpunkt anzeigt.
   Klicken Sie, wie im Bild gezeigt, erneut auf den Kartenbereich, um den Endpunkt festzulegen. Anschließend wird eine virtuelle Wand gebildet.
   
   
   Die rote Linie stellt die virtuelle Wand dar.
2. Virtuelle Wände entfernen
   Klicken Sie auf „Entfernen“ und dann auf die virtuelle Wand, die Sie aus dem Kartenbereich entfernen möchten. Klicken Sie auf „Löschen“, um alle virtuellen Wände zu entfernen.
   

Virtuelle Tracks
Sie können virtuelle Spuren auf der Karte zeichnen. Mit dieser Funktion kann PPBot entlang dieser Spuren navigieren (Sie müssen in der Konfiguration „Spurpriorität“ auswählen).
Erstellen virtueller Tracks.

Zwischen zwei beliebigen Punkten auf der Karte:
Klicken Sie auf „Bearbeiten“ -> „Virtuelle Spur“ -> „Hinzufügen“ und dann auf den gewünschten Ort auf der Benutzeroberfläche. Nach dem ersten Klick erscheint ein grüner Punkt, der den Startpunkt anzeigt. Klicken Sie, wie im Bild gezeigt, erneut auf den Kartenbereich, um den Endpunkt festzulegen, und eine virtuelle Spur wird erstellt.

Zwischen zwei Positionspunkten:
Sie können auch virtuelle Spuren zwischen zwei Positionspunkten festlegen. Nachdem Sie die Positionspunkteinstellungen abgeschlossen haben, klicken Sie auf der Hauptoberfläche auf „Bearbeiten“ -> „Virtuelle Spuren“ -> „Hinzufügen“. Die aktuellen Positionspunkte werden auf der linken Seite angezeigt. Wählen Sie einen Positionspunkt (er wird grün) als Startpunkt und dann einen anderen Positionspunkt als Endpunkt. Zwischen den beiden Positionspunkten wird eine virtuelle Spur erstellt.

Virtuelle Spuren entfernen
Klicken Sie auf „Entfernen“ und dann auf die virtuelle Spur, die Sie aus dem Kartenbereich entfernen möchten. Klicken Sie auf „Löschen“, um alle virtuellen Spuren zu entfernen.

Positionspunkte festlegen
Nach der Fertigstellung der Karte können Sie auch bestimmte Orte auf der Karte als Positionspunkte markieren, um sie später bei der Routenplanung zu verwenden. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor:
„Zeichnung erstellen“ ausschalten

Steuern Sie PPBot an die gewünschte Stelle, um einen Punkt hinzuzufügen, und drehen Sie ihn in den angegebenen Winkel.
Klicken Sie auf „Positionspunkte“, dann auf „Aktuellen Positionspunkt hinzufügen“ und geben Sie eine Nummer ein, um den Vorgang abzuschließen.

Den aktuellen Positionspunkt bearbeiten

Karten speichern
Nach Abschluss der Kartenbearbeitung müssen Sie die aktuelle Karte zur späteren Verwendung und zum Laden speichern.


Karten laden
Die Kartierungssoftware kann Karten für mehrere Umgebungen erstellen und die entsprechende Karte speichern files. Zusätzlich können Sie vorhandene Karten herunterladen files zu einem neuen PPBot. Wählen Sie in der Kartenliste die gewünschte Karte aus file und klicken Sie auf die Schaltfläche „Laden“, um die Karte herunterzuladen und auf PPBot zu verwenden.
Manuelle Steuerung
PPBot kann auch manuell mit den Richtungstasten gesteuert werden, kann Hindernissen jedoch nicht ausweichen. Klicken Sie auf die Schaltfläche „Laden“, um automatisch zum Aufladen zum Ladestapel zurückzukehren. Klicken Sie auf den Kartenbereich auf dem Bildschirm, um die automatische Navigation zu aktivieren.

Parametereinstellungen

1. Navigationsmodus
   • Freie Navigation: Wenn PPBot während der Navigation auf Hindernisse stößt, plant er seinen Weg neu.
   • Track-Navigation: Wenn Spuren vorhanden sind, navigiert PPBot entlang dieser Spuren. Wenn Hindernisse auftreten, hält PPBot an.
   • Titelpriorität: Wenn Spuren vorhanden sind, navigiert PPBot entlang dieser Spuren. Wenn keine Spuren vorhanden sind, folgt PPBot dem geplanten Pfad. Wenn während der Spurnavigation Hindernisse auftreten, verlässt PPBot die Spur, navigiert um das Hindernis herum und kehrt dann zur Spur zurück.
2. Punktankunftsmodus
   • Präzise Ankunft am Zielort: Beim Annähern an einen Positionspunkt führt PPBot eine sekundäre Anpassung durch, um das Ziel mit höherer Präzision, ungefähr auf 8 cm genau, zu erreichen.
     Normale Ankunft am Punkt: Beim Annähern an einen Positionspunkt erreicht PPBot das Ziel mit geringerer Präzision, ungefähr auf 20 cm genau.
3. Hindernisvermeidungsmodus
   • Hindernisvermeidung : Wenn PPBot während der Navigation auf Hindernisse stößt, plant er seinen Weg neu und navigiert um die Hindernisse herum.
   • Hindernispause: Wenn PPBot während der Navigation auf Hindernisse stößt, hält er an, bis die Hindernisse beseitigt sind, und fährt dann weiter.
4. Einstellungen für niedrigen Batteriestand
   Benutzer können den Batterieprozentsatz einstellentagDer Schwellenwert, ab dem PPBot zum Aufladen zum Ladestapel zurückkehrt. Wenn der Akkustand unter den eingestellten Wert fällt, kehrt PPBot automatisch zum Aufladen zum Ladestapel zurück.
   

Dokumente / Ressourcen

Apps CPJRobot Mapping APP [pdf] Benutzerhandbuch CPJRobot Mapping-App, Mapping-App, App

Verweise

• Bedienungsanleitung