AXIOMATIC AX020710 Ventilsteuerung mit Einzelausgang – Benutzerhandbuch
AXIOMATIC AX020710 Ventilsteuerung mit Einzelausgang

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ÜBERVIEW DES CONTROLLERS

Beschreibung des NFC-Controllers vom Universaleingang zum Proportionalventilausgang
Dieses Benutzerhandbuch beschreibt die Architektur und Funktionalität des Universal Input to Single Output Valve Controllers mit Near Field Communication (NFC). Alle Eingänge und logischen Funktionsblöcke des Geräts sind grundsätzlich unabhängig voneinander, können jedoch so konfiguriert werden, dass sie miteinander interagieren.

Alle Parameter sind über das Mobiltelefon konfigurierbar E-Write NFC Konfigurationstool im Google Play Store und Apple App Store verfügbar. E-Write NFC ermöglicht dem Benutzer, das Modul zu konfigurieren und jedem der AX020710-Controller einen eindeutigen Alias ​​zuzuweisen, um die Controller innerhalb eines großen Systems leicht unterscheiden zu können.

Die NFC-Technologie des Controllers ermöglicht es Benutzern, die Controller zu konfigurieren, ohne dass diese eingeschaltet sein müssen. Diese Funktion erweist sich beispielsweise in folgenden Fällen als besonders nützlich:ample, bei dem die Einheit in einem System installiert ist, das abgestimmt werden muss, und zur Durchführung der Abstimmung nicht vom System isoliert und extern eingeschaltet werden muss; stattdessen kann die Einheit bei ausgeschaltetem System konfiguriert werden.

Der Controller (1IN-1OUT-NFC) ist für die vielseitige Steuerung eines Universaleingangs und eines Proportionalventilausgangs konzipiert. Das Hardwaredesign ermöglicht eine Vielzahl von Ein- und Ausgangstypen. Die Regelalgorithmen/Funktionsblöcke ermöglichen dem Benutzer die Konfiguration des Controllers für vielfältige Anwendungen ohne kundenspezifische Firmware. Die verschiedenen vom 1IN-1OUT-NFC unterstützten Funktionsblöcke werden im Folgenden beschrieben.

Der Universaleingang kann für den Empfang analoger Signale konfiguriert werden: Voltage, Strom und Widerstand sowie digitale Signale: Frequenz/RPM, PWM und digitale Typen. Die Eingänge werden in Abschnitt 1.2 ausführlicher beschrieben.

Ebenso kann der Ausgang auf verschiedene Typen konfiguriert werden: Proportionalstrom, Voltage, PWM, Hotshot Digital Current und Digital (ON/OFF). Jeder Ausgang besteht aus einem High-Side-Halbbrückentreiber, der bis zu 3Amps mit Hardware-Abschaltung bei 4Amps. Die Ausgaben werden in Abschnitt 1.4 ausführlicher beschrieben.

Funktionsblock „Universaleingang“
Der Controller verfügt über einen einzigen Universaleingang und kann so konfiguriert werden, dass er Volumen misst.tage, Strom, Frequenz/Drehzahl, Pulsweitenmodulation (PWM) und digitale Signale. Die folgenden Unterabschnitte beschreiben die Merkmale/Funktionen des Universaleingangs im Detail.

Eingangssensortypen
Tabelle 1 listet die vom Controller unterstützten Eingabetypen auf. Der Parameter Eingabetyp bietet eine Dropdown-Liste mit den in Tabelle 1 beschriebenen Eingabetypen. Das Ändern des Eingabetyps wirkt sich auf andere Parameter innerhalb derselben Parametergruppe aus, z. B. Minimum/Maximum Error/Range, indem diese auf den neuen Eingabetyp aktualisiert werden. Daher sollte zuerst der Eingabetyp geändert werden.
Benutzerhandbuch UMAX020710 Version 1.2

0 Nicht Gebraucht
1 Bandtage -5 V Zu +5V
2 Bandtage -10 V Zu +10V
3 Aktuell 0 Zu 20 mA
4 Frequenz 0.5 Zu 50 Hz
5 Frequenz 10 Hz Zu 1 kHz
6 Frequenz 100 Hz Zu 10 kHz
7 PWM Niedrig Frequenz (<1 kHz)
8 PWM Hoch Frequenz (>100 Hz)
9 Digitales (Normal)
10 Digitales (Umgekehrt)
11 Digitales (Verriegelt)

Tabelle 1 – Optionen für den universellen Eingangssensortyp

Alle analogen Eingänge werden direkt in einen 12-Bit-Analog-Digital-Wandler (ADC) im Mikrocontroller eingespeist. AlletagDie Eingänge haben eine hohe Impedanz, während die Stromeingänge einen 2490-Widerstand zur Signalmessung verwenden.

Frequenz/RPM und Pulsweitenmodulation (PWM) Eingabetypen sind mit den Timern des Mikrocontrollers verbunden. Impulse pro Umdrehung Parameter wird nur berücksichtigt, wenn die Eingabetyp Ausgewählt ist einer der Frequenztypen gemäß Tabelle 1. Wenn der Parameter „Impulse pro Umdrehung“ auf 0 eingestellt ist, erfolgen die Messungen in der Einheit [Hz]. Wenn der Parameter „Impulse pro Umdrehung“ auf einen Wert über 0 eingestellt ist, erfolgen die Messungen in der Einheit [U/min].

Digitales Eingabetypen bietet drei Modi: Normal, Invers und Gespeichert. Die mit digitalen Eingangstypen durchgeführten Messungen sind 1 (EIN) oder 0 (AUS).

1.2.2. Pullup-/Pulldown-Widerstandsoptionen
Mit Eingabetypen: Frequenz/RPM, PWM, Digital, der Benutzer hat die Wahl zwischen drei (3) verschiedenen Pullup-/Pulldown-Optionen, wie in Tabelle 2 aufgeführt.

0 Nicht Gebraucht
1 10 kΩ Klimmzug
2 10 kΩ Herunterziehen

Tabelle 2 – Pullup-/Pulldown-Widerstandsoptionen

Diese Optionen können aktiviert oder deaktiviert werden, indem Sie den Parameter Pullup/Pulldown-Widerstand in
E-Write NFC

Minimale und maximale Bereiche

Der Mindestreichweite Und Maximale Reichweite Parameter werden verwendet, um den gesamten Nutzbereich der Eingänge zu erstellen. Zum Beispielample, wenn Mindestreichweite ist auf 0.5V eingestellt und Maximale Reichweite auf 4.5 V eingestellt ist, liegt der nutzbare Bereich (0-100%) zwischen 0.5 V und 4.5 V. Alles unterhalb des Mindestbereichs wird bei Mindestreichweite. Ebenso alles über dem Maximale Reichweite wird gesättigt bei Maximale Reichweite.

Minimale und maximale Fehler
Der Minimaler Fehler Und Maximaler Fehler Parameter werden verwendet, wenn Fehlererkennung ist wahr. Wenn Fehlererkennung aktiviert ist, wird jede Eingangsmessung an oder unter/über dem Minimaler/Maximaler Fehler Parameter erzeugen einen Eingangsfehler. Tritt ein Eingangsfehler auf und steuert der Eingang den Ausgang, wird dieser abgeschaltet. Der Fehler wird behoben, sobald der gemessene Eingang innerhalb Minimaler Fehler+ or Maximaler Fehler- der Fehlerhysteresewert. Im Gegenteil, wenn Fehlererkennung ist eingestellt auf FALSCH, Es tritt kein Fehler auf und die Minimaler Fehler Und Maximaler Fehler werden nicht berücksichtigt.

Digitale Entprellzeit
Dieser Parameter wird bei den Eingangstypen Digital (Normal), Digital (Inverse) und Digital (Latched) verwendet. Es ist die Zeit, die der Controller wartet, bis er den Zustand des Eingangs verarbeitet und weiterleitet, wenn eine Flanke ausgelöst wird. Dies hilft, laute Druckknöpfe oder Schalter herauszufiltern, um ein sauberes Signal/einen sauberen Zustand zu lesen.

Eingabefiltertypen
Alle Eingangstypen mit Ausnahme von Digital (Normal), Digital (Inverse) und Digital (Latched) können mit den Parametern Filtertyp und Filterkonstante gefiltert werden. Es sind drei (3) Filtertypen verfügbar, wie in Tabelle 3 aufgeführt.

0 Nicht Gebraucht
1 Umzug Durchschnitt
2 Wiederholen Durchschnitt

Tabelle 3 – Eingangsfiltertypen

Die erste Filteroption „Keine Filterung“ bietet keine Filterung der Messdaten. Somit werden die Messdaten direkt für jeden Funktionsblock verwendet, der diese Daten verwendet.

Die zweite Option, „Gleitender Durchschnitt“, wendet die unten stehende „Gleichung 1“ auf gemessene Eingangsdaten an, wobei Wert N die aktuellen Eingangsmessdaten darstellt, während Wert N-1 die zuvor gefilterten Daten darstellt. Die Filterkonstante ist der Parameter „Eingangsfilterkonstante“.

Gleichung 1 – Filterfunktion für gleitenden Durchschnitt:
Gleichung

Die dritte Option, „Wiederholender Durchschnitt“, wendet die unten stehende Gleichung 2 auf gemessene Eingangsdaten an, wobei N der Wert des Parameters „Eingangsfilterkonstante“ ist. Der gefilterte Eingangswert ist der Durchschnitt aller Eingangsmessungen, die in N (Eingangsfilterkonstante) Lesevorgängen durchgeführt wurden. Nach der Durchschnittsbildung bleibt der gefilterte Eingangswert erhalten, bis der nächste Durchschnitt vorliegt.

Gleichung 2 – Wiederholte durchschnittliche Übertragungsfunktion:
Gleichung

Interne Funktionsblock-Steuerquellen
Der 1IN-1OUT-NFC-Controller ermöglicht die Auswahl interner Funktionsblockquellen aus der Liste der vom Controller unterstützten logischen Funktionsblöcke. Dadurch kann jeder Ausgang eines Funktionsblocks als Steuerquelle für einen anderen ausgewählt werden. Die Liste der Steuerquellen finden Sie in Tabelle 4.

Wert Bedeutung
0 Kontrolle Quelle Nicht Gebraucht
2 Universal Eingang Gemessen
5 Nachschlagen Tisch Funktion Block

Tabelle 4 – Optionen für die Steuerquelle

Jedes Steuerelement besitzt neben einer Quelle auch eine Nummer, die dem Subindex des betreffenden Funktionsblocks entspricht. Tabelle 5 zeigt die unterstützten Bereiche der Nummernobjekte, abhängig von der gewählten Quelle.

Kontrolle Quelle Kontrolle Quelle Nummer
Steuerquelle nicht verwendet (ignoriert) [0]
Universal Eingang Gemessen [1…1]
Funktionsblock „Lookup-Tabelle“ [1…1]

Tabelle 5 – Optionen für die Steuerquellennummer

Analoge Quelle
Abbildung 1 – Analoge Quelle zum digitalen Eingang

Ausgangstreiber-Funktionsblöcke
Der Regler besteht aus einem einzigen proportionalen Ausgang. Der Ausgang besteht aus einem High-Side-Halbbrückentreiber, der bis zu 3Amps. Die Ausgänge sind mit unabhängigen Mikrocontroller-Timer-Peripheriegeräten verbunden und können daher unabhängig von 1 Hz bis 25 kHz konfiguriert werden.

Der Parameter Ausgabetyp bestimmt, welche Art von Signal der Ausgang erzeugt. Wenn dieser Parameter geändert wird, werden andere Parameter in der Gruppe aktualisiert, um dem ausgewählten Typ zu entsprechen. Aus diesem Grund sollte der Parameter Ausgabetyp zuerst geändert werden, bevor andere Parameter konfiguriert werden. Die vom Controller unterstützten Ausgabetypen sind in Tabelle 6 unten aufgeführt:

0 Deaktiviert
1 Proportionalstrom
2 Digitaler Hotshot
3 Proportionales Volumentage (0 Vps)
4 PWM-Arbeitszyklus
5 Digital (0 Vps)
Es gibt zwei Parameter, die mit Proportional Current und Digital Hotshot Output Types verknüpft sind, die nicht mit anderen sind, nämlich Dither Frequency und Dither Amplitude. Das Dither-Signal wird im Proportionalstrommodus verwendet und ist ein Niederfrequenzsignal, das über das Hochfrequenzsignal (25 kHz) gelegt wird, das den Ausgangsstrom steuert. Die beiden Ausgänge haben unabhängige Dither-Frequenzen, die jederzeit angepasst werden können. Die Kombination von Dither AmpDie Temperatur und die Dither-Frequenz müssen entsprechend ausgewählt werden, um eine schnelle Reaktion der Spule auf kleine Änderungen der Steuereingaben zu gewährleisten, die jedoch nicht so groß sind, dass die Genauigkeit oder Stabilität der Ausgabe beeinträchtigt wird.
 In Proportional VoltagBei diesem Typ misst der Controller die an die Einheit angelegte Ves und passt basierend auf dieser Information den PWM-Arbeitszyklus des Signals (0-Vps) an amplitude), sodass das Durchschnittssignal dem vorgegebenen Zielwert entspricht. Das Ausgangssignal ist daher nicht analog. Um ein analoges Signal zu erzeugen, kann ein einfacher Tiefpassfilter extern an den Regler angeschlossen werden. Hinweis: Das Ausgangssignal wird bei Ves gesättigt, wenn der Output at Maximum Command höher als die Versorgungsspannung eingestellt ist.tage Stromversorgung des Controllers.
 Beim PWM-Tastverhältnis-Ausgangstyp gibt der Controller ein Signal (0-Ves amplitude) auf einer festen Ausgangsfrequenz, die durch die PWM-Ausgangsfrequenz mit variierendem PWM-Arbeitszyklus basierend auf dem befohlenen Eingang festgelegt wird. Da beide Ausgänge an unabhängige Timer angeschlossen sind, kann der Parameter PWM-Ausgangsfrequenz jederzeit für jeden Ausgang geändert werden, ohne den anderen zu beeinflussen.
 Der Hotshot Digital-Typ unterscheidet sich von „Digital On/Off“ dadurch, dass er weiterhin den Stromfluss durch die Last steuert. Dieser Ausgangstyp wird verwendet, um eine Spule einzuschalten und anschließend den Strom zu reduzieren, sodass das Ventil geöffnet bleibt (siehe Abbildung 3). Da weniger Energie verbraucht wird, um den Ausgang eingeschaltet zu halten, ist diese Art der Reaktion sehr nützlich, um die Gesamtsystemeffizienz zu verbessern. Mit diesem Ausgangstyp sind drei Parameter verknüpft: Haltestrom, Hotshot-Strom und Hotshot-Zeit, mit denen die Form des Ausgangssignals konfiguriert wird (siehe Abbildung 2).
Hotshot Digital Profile
Abbildung 2 – Hotshot Digital Profile
 Für proportionale Ausgangssignale werden Minimal- und Maximalwerte mit den Parametern „Ausgang bei Minimalbefehl“ und „Ausgang bei Maximalbefehl“ konfiguriert. Der Wertebereich für beide Parameter wird durch den ausgewählten Ausgangstyp begrenzt.
Unabhängig davon, welche Art von Steuereingang ausgewählt wird, reagiert der Ausgang gemäß „Gleichung 3“ immer linear auf Änderungen des Eingangs.
Gleichung
Gleichung 3 – Lineare Steigungsberechnungen
Im Fall des Funktionsblocks Output Control Logic werden X und Y wie folgt definiert:
Xmin = Steuereingangsminimum; Ymin = Ausgang bei minimalem Befehl
Xmax = Steuereingangsmaximum; Ymax = Ausgang bei maximalem Befehl
 Während für die X-Achse in allen Fällen die Einschränkung Xmin Xmax gilt, gibt es für die Y-Achse keine derartige Einschränkung. Wenn Sie also den Befehl „Ausgabe beim Minimum“ so konfigurieren, dass er größer ist als der Befehl „Ausgabe beim Maximum“, kann die Ausgabe dem Steuersignal umgekehrt folgen.
 Um abrupte Änderungen am Ausgang aufgrund plötzlicher Änderungen am Befehlseingang zu verhindern, kann der Benutzer wählen, ob er die unabhängigen Auf- oder Ab-Regler verwenden möchte.amps, um die Reaktion der Spule zu glätten. Der Ramp Auf und R.amp Die Abwärtsparameter sind in Millisekunden angegeben und die Schrittweite der Ausgabeänderung wird bestimmt, indem der absolute Wert des Ausgabebereichs durch den r geteilt wird.amp Zeit.
 Der Parameter „Control Source“ bestimmt zusammen mit dem Parameter „Control Number“, welches Signal zum Ansteuern des Ausgangs verwendet wird. Zum BeispielampWenn Sie beispielsweise die Steuerquelle auf „Universaleingang gemessen“ und die Steuernummer auf (1) einstellen, wird das vom Universaleingang 1 gemessene Signal mit dem entsprechenden Ausgang verbunden. Das Eingangssignal wird pro Eingangstypbereich zwischen 0 und 1 skaliert, um ein Steuersignal zu bilden. Ausgänge reagieren linear auf Änderungen des Steuersignals. Wenn ein nicht-digitales Signal zur Ansteuerung des digitalen Ausgangs ausgewählt wird, liegt der Befehlszustand bei oder unter dem „Ausgang bei Minimum-Befehl“ bei 0 (AUS) und bei oder über dem „Ausgang bei Maximum-Befehl“ bei 1 (EIN) und ändert sich zwischen diesen Punkten nicht.
 Wenn ein Fehler in einem der aktiven Eingänge erkannt wird, wird der Ausgang abgeschaltet, bis der Eingang wiederhergestellt ist. Neben den Eingangsfehlern, die den Ausgang abschalten, kann eine Unterspannungtage/ÜbervoltagWenn die Messung auf Virs erfolgt, wird auch der Ausgang abgeschaltet.
 Der Ausgang ist hardwaremäßig gegen Kurzschlüsse nach GND oder Virs geschützt. Im Falle eines Kurzschlusses deaktiviert die Hardware automatisch die Ausgangsansteuerung, unabhängig vom Prozessorbefehl. In diesem Fall erkennt der Prozessor die Abschaltung der Ausgangshardware und schaltet den betreffenden Ausgang ab. Nicht kurzgeschlossene Ausgänge werden weiterhin normal angesteuert und regelmäßig versucht, die kurzgeschlossene Last wieder zuzuschalten, sofern dies weiterhin erforderlich ist. Ist der Fehler seit der letzten kurzgeschlossenen Ausgangsansteuerung behoben, nimmt der Controller automatisch den Normalbetrieb wieder auf.
 Im Falle eines offenen Stromkreises wird die Steuerung für keinen der Ausgänge unterbrochen. Der Prozessor versucht weiterhin, die offene Last anzutreiben.
 Funktionsblock „Lookup-Tabelle“
Die Lookup-Tabelle wird verwendet, um eine Ausgabeantwort mit bis zu 5 Steigungen zu liefern. Es gibt zwei Typen von Lookup-Tabellenantworten, die auf der Lookup-Tabellenantwort basieren: Datenantwort und Zeitantwort. In den Abschnitten 1.5.2 bis 1.5.6 werden diese beiden Antworttypen ausführlicher beschrieben.
 Wenn die Lookup-Tabellenantwort eine Datenantwort ist, werden die x-Werte der X-Achsenpunkte immer in Prozent angegeben.tage, die den Prozentsatz widerspiegelttage der in der Nachschlagetabelle verwendeten Steuerelementquelle. Durch Ändern der Steuerelementquelle werden die Werte des X-Achsenpunkts x oder des X-Achsenpunkts y nicht geändert.
 X-Achse, Eingabedatenantwort
Wenn der X-Achsentyp = Datenantwort ist, stellen die Punkte auf der X-Achse die Daten der Kontrollquelle dar. Diese Werte sind in Prozent angegeben.tage (%) und stellen den Prozentsatz dartage der ausgewählten Steuerquelle.
 Beim Auswählen von X-Achsen-Datenwerten gibt es keine Einschränkungen hinsichtlich der Werte, die in die X-Achsen-Punkte eingegeben werden können. Der Benutzer sollte die Werte in aufsteigender Reihenfolge eingeben, um die gesamte Tabelle nutzen zu können. Daher wird beim Anpassen der X-Achsen-Daten empfohlen, zuerst X5 zu ändern und dann die niedrigeren Indizes in absteigender Reihenfolge, um Folgendes beizubehalten:
0 % <= X_{0} <= X_{0} <= X_{1} <= X_{1} <= X_{2} <= X_{3} <= X_{4} <= X_{5} <= (100 %)%
 Alle Datenpunkte werden verwendet. Wenn Sie einige der Datenpunkte nicht verwenden möchten, empfiehlt es sich, die unerwünschten Datenpunkte auf den gleichen Prozentsatz zu setzen.tage-Wert als letzter verwendeter Datenpunkt.
 Y-Achse, Lookup-Tabellenausgabe
Die Y-Achse unterliegt keinen Einschränkungen hinsichtlich der Daten, die sie darstellt. Dies bedeutet, dass inverse, zunehmende/abnehmende oder andere Reaktionen problemlos ermittelt werden können.
 In allen Fällen betrachtet der Controller den gesamten Datenbereich in den Y-Achsenparametern und wählt den niedrigsten Wert als Ymin und den höchsten Wert als Ymax. Sie werden direkt als Grenzwerte für die Lookup-Tabellenausgabe an andere Funktionsblöcke weitergegeben. (Sie werden also als Xmin- und Xmax-Werte in linearen Berechnungen verwendet.)
 Standardkonfiguration, Datenantwort
Standardmäßig ist die Nachschlagetabelle deaktiviert (die Kontrollquelle der Nachschlagetabelle ist auf Nicht verwendetes Kontrollelement eingestellt). Die Nachschlagetabelle kann verwendet werden, um die gewünschte Antwort zu erstellen.files. Wenn der Universaleingang als Steuerquelle verwendet wird, ist die Ausgabe der Nachschlagetabelle das, was der Benutzer in den Y-Wert-Parametern eingibt.
 Denken Sie daran, dass jeder gesteuerte Funktionsblock, der die Lookup-Tabelle als Eingabequelle verwendet, auch eine Linearisierung auf die Daten anwendet. Stellen Sie daher für eine 1:1-Steuerungsantwort sicher, dass die Mindest- und Höchstwerte der Ausgabe den Mindest- und Höchstwerten der Y-Achse der Tabelle entsprechen.
 Standardmäßig sind die Daten der X- und Y-Achse so eingerichtet, dass zwischen jedem Punkt in jedem Fall vom Minimum bis zum Maximum der gleiche Wert liegt.
 Punkt-zu-Punkt-Antwort
Standardmäßig sind die X- und Y-Achsen für eine lineare Reaktion von Punkt (0,0) bis (5,5) eingerichtet, wobei die Ausgabe zwischen jedem Punkt eine Linearisierung verwendet. Abbildung 3 zeigt eine erweiterte Version (10 Steigungen) der im 1IN-1OUT-NFC verfügbaren Lookup-Tabelle. Um die Linearisierung zu erhalten, ist jede „Punkt N – Reaktion“, wobei N = 1 bis 5 ist, für ein „Ramp An‘-Ausgabeantwort.
Graph
Abbildung 3 – Nachschlagetabelle mit „Ramp An“-Datenantwort
Alternativ kann der Benutzer eine „Springen zu“-Antwort für „Punkt N – Antwort“ auswählen, wobei N = 1 bis 5 ist. In diesem Fall ändert sich die Ausgabe der Nachschlagetabelle zwischen den X-Achsenpunkten nicht, sondern nur, wenn sie > X-Achsenpunkt n und < X-Achsenpunkt (n+1) ist.
Eine Kombination aus Ramp Mit den Antworten Zu, Springen zu und Ignorieren können Sie eine anwendungsspezifische Ausgabe erstellen.file.
X-Achse, Zeitverhalten
 Wie in Abschnitt 1.5 erwähnt, kann eine Lookup-Tabelle auch verwendet werden, um eine benutzerdefinierte Ausgabeantwort zu erhalten, wobei der X-Achsentyp eine „Zeitantwort“ ist. Wenn diese Option ausgewählt ist, stellt die X-Achse nun die Zeit in Millisekunden dar, während die Y-Achse weiterhin die Ausgabe des Funktionsblocks darstellt. Bei der Konfiguration „Zeitantwort“ gibt es einen weiteren Parameter, der der Lookup-Tabelle zugeordnet ist: den Parameter „Lookup-Tabellen-Autozyklus“.
 In diesem Fall wird die Steuerquelle als digitaler Eingang behandelt. Wenn das Signal tatsächlich ein analoger Eingang ist, wird es wie ein digitaler Eingang gemäß Abbildung 1 interpretiert. Wenn der Steuereingang eingeschaltet ist, wird der Ausgang über einen bestimmten Zeitraum basierend auf dem Pro geändert.file in der Lookup-Tabelle. Es gibt zwei verschiedene Szenarien, wie die Lookup-Tabelle reagiert, sobald der Profile ist beendet. Die erste Option ist, wenn Table Auto-Cycle auf FALSE gesetzt ist. In diesem Fall wird nach demfile beendet ist (also Index 5), bleibt die Ausgabe am Ende des Programms beim letzten Ausgangfile bis der Steuereingang ausgeschaltet wird. Die zweite Möglichkeit ist, wenn Table Auto-Cycle auf TRUE gesetzt ist. In diesem Fall wird, sobald der Profile abgeschlossen ist (d. h. Index 5), kehrt die Nachschlagetabelle automatisch zur ersten Antwort zurück und führt einen kontinuierlichen automatischen Zyklus aus, solange der Eingang im EIN-Zustand bleibt.
 Wenn der Steuereingang ausgeschaltet ist, ist der Ausgang immer auf Null. Wenn der Eingang eingeschaltet wird,file STETS beginnt an Position (Xo, Yo), was für Oms eine Ausgabe von 0 ist.
Bei einer Zeitantwort kann die Intervallzeit zwischen jedem Punkt auf der X-Achse irgendwo zwischen 1 ms und 1 Tag [86400 s] eingestellt werden.

Installationsanleitung

Abmessungen und Pinbelegung
Der 1IN-1OUT-NFC-Controller ist eine montierte Leiterplatte mit einer starken Schutzbeschichtung zum Schutz der Komponenten vor Vibrationen und anderen Elementen. Die Baugruppe AX020710 hat die Schutzart IP00, während die Baugruppen AX020710-1.5M und AX020710-PG9 die Schutzart IP67 haben.

VERKABELUNGSTABELLE
STIFT# Verbindung
1 Leistung
2 Leistung +
3 MAGNETVENTIL –
4 MAGNETVENTIL +
5 EINGANG +
6 Eingang Masse
7 HILFSAUSGANG
8 +5V REFERENZ

Platinenabmessungen
Platinenabmessungen
Abbildung 4 – Abmessungen der Platine AX020710

VERKABELUNGSTABELLE
Kabelfarbe VERDRAHTUNG AWG VERBINDUNG
SCHWARZ 18 LEISTUNG
ROT 18 POWER +
ORANGE/SCHWARZER STREIFEN 18 MAGNETVENTIL-
ORANGE/ROTER STREIFEN 18 MAGNETVENTIL +
GELB 24 EINGANG +
GELB/SCHWARZER STREIFEN 24 Eingang Masse
LILA 24 HILFSAUSGANG
GELB/ROTER STREIFEN 24 +5V REFERENZ

VENTILSTEUERUNG
Teile-Nr.: AX020710-1.5M
Einheitentabelle

Platinenabmessungen
Platinenabmessungen

Abbildung 5 – Abmessungen der Platine AX020710-1.5M

VERKABELUNGSTABELLE
STIFT# Verbindung
1 Leistung
2 Leistung +
3 MAGNETVENTIL –
4 MAGNETVENTIL +
5 EINGANG +
6 Eingang Masse
7 HILFSAUSGANG
8 +5V REFERENZ

VENTILSTEUERUNG
Teile-Nr.: AX020710-PG9
Einheitentabelle

Platinenabmessungen
Platinenabmessungen

Abbildung 6 – Abmessungen der Platine AX020710-PG9

Montageanleitung
Hinweise & Warnungen

  • Installieren Sie nicht in der Nähe von High-Voltage oder Hochstromgeräte.
  • Beachten Sie den Betriebstemperaturbereich. Die gesamte Feldverdrahtung muss für diesen Temperaturbereich geeignet sein.
  • Installieren Sie die Einheit so, dass ausreichend Platz für Wartungsarbeiten und für ausreichend Zugang zum Kabelbaum (15 cm) und zur Zugentlastung (30 cm) vorhanden ist.
  • Schließen Sie das Gerät nicht an oder trennen Sie es nicht, während der Stromkreis unter Spannung steht, es sei denn, der Bereich ist als ungefährlich bekannt.

Montage
Die Befestigungslöcher sind für Schrauben Nr. 6 oder M4 ausgelegt. Die Schraubenlänge richtet sich nach der Dicke der Montageplatte des Endbenutzers. Der Montageflansch des Controllers ist 1.5 mm dick.

Wenn das Modul ohne Gehäuse montiert wird, sollte es vertikal mit nach links oder rechts zeigenden Anschlüssen montiert werden, um das Eindringen von Feuchtigkeit zu verringern.

Die gesamte Feldverkabelung sollte für den Betriebstemperaturbereich geeignet sein.

Installieren Sie das Gerät so, dass ausreichend Platz für die Wartung und einen ausreichenden Zugang zum Kabelstrang vorhanden ist.

Anschlüsse

Es wird empfohlen, 14-16 AWG-Kabel für den Anschluss an Strom und Magnetspule zu verwenden

Tipps zur Konfiguration mit NFC

Die Position und Reichweite der NFC-Antennen unterscheiden sich von Smartphone zu Smartphone. Um den unterschiedlichen Reichweiten und Positionen gerecht zu werden, ist die NFC-Antenne des Controllers von der Ober- und Unterseite der Platine aus zugänglich.

Je nach Standort und/oder Reichweite der NFC-Antenne auf dem Android-Smartphone des Benutzers kann es bequemer sein, den Controller von der einen oder anderen Seite aus zu konfigurieren. Es wird empfohlen, den Standort der NFC-Antenne auf dem Smartphone zu bestimmen und/oder die Platzierung und Reichweite zu ermitteln, die am besten zum Smartphone passt.

Das Metallgehäuse dient als Abschirmung für die NFC-Kommunikation. Daher muss bei AX020710-1.5M oder AX020710-PG9 die Platine vor der Konfiguration aus dem Gehäuse entfernt werden.

Zugriff auf Controllerparameter mit E-Write NFC

In diesem Handbuch wird auf viele Parameter verwiesen. In diesem Abschnitt werden alle Parameter zusammen mit ihren Standardwerten und Bereichen beschrieben und angezeigt. Weitere Informationen zur Verwendung der einzelnen Parameter durch 1IN-1OUT-NFC finden Sie im entsprechenden Abschnitt des Benutzerhandbuchs.

Controller-Informationen
Die Controller-Informationen liefern Informationen wie die aktuelle Firmware-Version und das Datum, die Seriennummer sowie einen konfigurierbaren Parameter zur besseren Identifizierung der verschiedenen 1IN-1OUT-NFC-Controller innerhalb eines Controller-Alias ​​eines Anwendungssystems.
Controller-Informationen
Bildschirmaufnahme der Controller-Informationsparameter

Universaleingang

Der Funktionsblock „Universal Input“ ist in Abschnitt 1.2 definiert. Detaillierte Informationen zur Verwendung dieser Parameter finden Sie in diesem Abschnitt.
Universelle Eingabeparameter Universelle Eingabeparameter
Bildschirmaufnahme der standardmäßigen universellen Eingabeparameter

Name Reichweite Standard Hinweise
Eingabetyp Drop-Liste Bandtage -5V bis 5V Siehe Abschnitt 1.2.1
Fehlererkennung Drop-Liste FALSCH
Impulse pro Umdrehung 0 bis 60000 0 Wenn eingestellt auf 0, erfolgt die Messung in Hz. Wenn der Wert größer als 0, Messungen erfolgen in U/min
Minimaler Fehler Hängt vom Eingabetyp ab 0.2 (V) Siehe Abschnitt 1.2.4
Mindestreichweite Hängt vom Eingabetyp ab 0.5 (V) Siehe Abschnitt 1.2.3
Maximale Reichweite Hängt vom Eingabetyp ab 4.5 (V) Siehe Abschnitt 1.2.3
Maximaler Fehler Hängt vom Eingabetyp ab 4.8 (V) Siehe Abschnitt 1.2.4
Fehlerhysterese Hängt ab von 0.5 (V) Siehe Abschnitt 1.2.4
Eingabetyp  
Digitale Entprellzeit 0 bis 60000 10 (ms) Siehe Abschnitt 1.2.2
Pullup/Pulldown-Widerstand Drop-Liste 0 – Klimmzug/Klimmzug Aus Siehe Abschnitt 1.2.2
Softwarefiltertyp Drop-Liste 0 – NEIN Filter Siehe Abschnitt 1.2.5
Software-Filterkonstante 0 bis 60000 1000 ms Siehe Abschnitt 1.2.5

Proportionaler Ausgangsantrieb
Der Funktionsblock „Universal Input“ ist in Abschnitt 1.4 definiert. Weitere Informationen finden Sie in diesem Abschnitt.
Informationen zur Verwendung dieser Parameter.
Universelle EingabeparameterUniverselle Eingabeparameter
Bildschirmaufnahme der standardmäßigen universellen Eingabeparameter

Name

Reichweite

Standard

Hinweise

Steuerquelle

Drop-Liste

Universaleingang

Siehe Abschnitt 1.3

Ausgabetyp

Drop-Liste

Proportionalstrom

Siehe Abschnitt 1.3

Ausgabe bei minimalem Befehl

Hängt vom Ausgabetyp ab

300 (mA)

Siehe Abschnitt 1.4

Ausgabe bei Maximum

Hängt ab von

1500 (mA)

Siehe Abschnitt 1.4

Befehl

Ausgabetyp

Ramp Hoch (Min. bis Max.)

0-60000

1000 (ms)

Siehe Abschnitt 1.4

Ramp Runter (Max. bis Min.)

0-60000

1000 (ms)

Siehe Abschnitt 1.4

  PWM-Ausgangsfrequenz

  1 bis 25000

  25000 (Hz)

Der Benutzer kann die Ausgangsfrequenz in jedem ausgewählten Ausgangstyp ändern. Die Ausgangsgenauigkeit wird jedoch im Proportionalstrommodus beeinträchtigt

Dither-Frequenz

50-500

250 (Hz)

Wird nur im Proportionalstrom- und Hotshot-Strommodus verwendet

Dithering AmpBreitengrad

0 bis 500

0 (mA)

Wird nur im Proportionalstrom- und Hotshot-Strommodus verwendet

Hotshot-Zeit

0-60000

1000 (ms)

Hotshot-Strom

0-3000

1500 (mA)

Nachschlagetabellenparameter

Der Funktionsblock Lookup Table ist in Abschnitt 1.5 definiert. Weitere Informationen finden Sie dort.
 Informationen zur Verwendung all dieser Parameter.
Parameter Parameter
Screenshot von ExampParameter der Nachschlagetabelle

Name Reichweite Standard Hinweise
Steuerquelle Drop-Liste Nicht verwendet Siehe Abschnitt 1.3
Antwort Drop-Liste Datenantwort Siehe Abschnitt 1.5.1
Auto-Zyklus Drop-Liste FALSCH Siehe Abschnitt 1.5.5
Punktantwort Push-Option Ramp Siehe Abschnitt 1.5.4
X-Achsenpunkt 0 0- X-Achsenpunkt 1 0 (%) X-Achsenpunkte immer in Prozenttage von Kontrollquelle ausgewählt. Siehe Abschnitt 1.5.1
X-Achsenpunkt 1 X-Achsenpunkt 0 bis X-Achsenpunkt 2 20 (%) X-Achsenpunkte immer in Prozenttage von Kontrollquelle ausgewählt. Siehe Abschnitt 1.5.1
X-Achsenpunkt 2 X-Achsenpunkt 1 bis X-Achsenpunkt 3 40 (%) X-Achsenpunkte immer in Prozenttage von Kontrollquelle ausgewählt. Siehe Abschnitt 1.5.1
X-Achsenpunkt 3 X-Achsenpunkt 2 bis X-Achsenpunkt 4 60 (%) X-Achsenpunkte immer in Prozenttage von Kontrollquelle ausgewählt. Siehe Abschnitt 1.5.1
X-Achsenpunkt 4 X-Achsenpunkt 3 bis X-Achsenpunkt 4 80 (%) X-Achsenpunkte immer in Prozenttage von Kontrollquelle ausgewählt. Siehe Abschnitt 1.5.1
X-Achsenpunkt 5 X-Achsenpunkt 4 bis 100 100 (%) X-Achsenpunkte immer in Prozenttage von Kontrollquelle ausgewählt. Siehe Abschnitt 1.5.1
Y-Achsenpunkt 0 0-3000 0 Siehe Abschnitt 1.5.2
Y-Achsenpunkt 1 0-3000 250 Siehe Abschnitt 1.5.2
Y-Achsenpunkt 2 0-3000 500 Siehe Abschnitt 1.5.2
Y-Achsenpunkt 3 0-3000 750 Siehe Abschnitt 1.5.2
Y-Achsenpunkt 4 0-3000 1000 Siehe Abschnitt 1.5.2
Y-Achsenpunkt 5 0-3000 1250 Siehe Abschnitt 1.5.2

Technische Spezifikationen

Die Spezifikationen sind Richtwerte und können sich ändern. Die tatsächliche Leistung variiert je nach Anwendung und Betriebsbedingungen. Benutzer sollten sich selbst davon überzeugen, dass das Produkt für die vorgesehene Anwendung geeignet ist. Für alle unsere Produkte gilt eine beschränkte Garantie gegen Material- und Verarbeitungsfehler. Bitte beachten Sie unsere Garantie, Anwendungsgenehmigungen/-beschränkungen und das Verfahren zur Materialrückgabe, wie auf beschrieben.
https://www.axiomatic.com/service/.

Stromversorgung

Stromversorgungseingang – Nominal 12 oder 24 Vdc Nennbetriebsspannungtage9…36 Vdc Stromversorgungsbereich für Voltage Transienten ÜberspannungtagEs ist ein Schutz bis 45V vorhanden. Überspannungtage (Untervoltage) eine Abschaltung der Ausgangslast vorgesehen ist.
Überspannungsschutz Bereitgestellt
Verpolungsschutz Bereitgestellt

Eingang

Analoge Eingangsfunktionen Bandtage-Eingang oder Stromeingang
Bandtage Eingang -5V…+5V (Impedance 110 kOhm)-10V…+10V (Impedance 130 kOhm)
Stromeingang 0-20 mA (Impedanz 249 Ohm)
Digitale Eingangsfunktionen Diskreter Eingang, PWM-Eingang oder Frequenzeingang
Digitaler Eingangspegel Bis zu VPS
PWM-Eingang 0…100%10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz
Frequenzeingang 0.5Hz…50Hz10 Hz…1kHz 100Hz…10 kHz
Digitaleingang Aktiv High (bis + VPS), Aktiv Low AmpHöhe: 0 bis + VPSSchwellenwert: Niedrig < 1 V; Hoch < 2.2 V
Eingangsimpedanz 10 kOhm Pulldown, 10 kOhm Pullup bis +6 V
Eingabegenauigkeit < 1 %
Analoge Eingangsauflösung 12-Bit-ADC
Frequenz / PWM-Eingangsauflösung 16-Bit-Timer

Ausgabe

Ausgabe Bis zu 3 A Halbbrücke, High Side Sourcing, Strommessung, geerdete Last, hohe Frequenz (25 kHz). Der Benutzer kann die folgenden Optionen für die Ausgabe mit E-Write NFC auswählen. · Ausgabe deaktivieren · Ausgangsstrom (PID-Schleife, mit Strommessung) (0–3 A) · Hotshot Digital · Proportionale Ausgangsspannungtage (bis zu VPS)· Ausgangs-PWM-Arbeitszyklus (0-100 % Arbeitszyklus)· Digital Ein/Aus (GND-VPS)
Ausgabegenauigkeit Ausgangsstrommodus <1 % Ausgangslautstärketage-Modus <5 % Ausgangs-PWM-Arbeitszyklusmodus <0.1 %
Ausgabeauflösung Ausgangsstrommodus 1 mA Ausgangsvolumentage-Modus 0.1 V Ausgang PWM-Modus 0.1 %
Schutz Überstrom- und Kurzschlussschutz

Kommunikation

NFC Forum Typ 4 Near Field Communication VollduplexDatenrate: 106 kbit / sEntspricht ISO1443 (RF-Protokoll), ISO13239 und ISO7816. Geschützte und sichere Konfiguration
Benutzeroberfläche Die E-WRITE NFC-Anwendung ist gegen eine Gebühr bei Google Play für Android-Geräte erhältlich (https://play.google.com/store/apps/details?id=com.axiomatic.ewritenfc).E-WRITE NFC-Anwendung kann gegen Gebühr im App Store von Apple für iOS-Geräte heruntergeladen werden (https://apps.apple.com/us/app/e-write-nfc/id6473560354).

Allgemeine Spezifikationen

Mikroprozessor STM32F205RET632-Bit, 512 Kbit Programm-Flash
Ruhestrom Kontaktieren Sie Axiomatic.
LED-Anzeige Anzeige von Strom, Heartbeat und Ausgangsfehlern
Ansprechzeit Kontaktieren Sie Axiomatic.
Steuerlogik Benutzerprogrammierbare Funktionalität mit E-Write NFC
Betriebsbedingungen -40 bis 85 °C (-40 bis 185 °F)
Schutz IP00 for AX020710IP67 for AX020710-1.5M and AX020710-PG9
Maße PCB: 63.5 mm x 63.5 mm x 20 mm (2.5 Zoll x 2.5 Zoll x 0.78 Zoll) (L x B x H) Metallbox mit Dichtung und PG9-Zugentlastung: 114 mm x 32 mm x 89 mm (4.5 Zoll x 1.25 Zoll x 3.5 Zoll) (B x T x H ohne PG9-Zugentlastung) Siehe Maßzeichnung.
Vibration MIL-STD-202G, Methode 204D, Testbedingung C (Sinus) und Methode 214A, Testbedingung B (Zufallswert) 10 g Spitze (Sinus) 7.68 Grms Spitze (Zufallswert) Ausstehend
Schock MIL-STD-202G, Methode 213B, Testbedingung A 50 g (Halbsinusimpuls, 9 ms lang, 8 pro Achse) Ausstehend
Zulassungen CE-Kennzeichnung beantragt
Gewicht AX020710 – 0.05 lb. (0.023 kg)AX020710-PG9 – 0.72 lb. (0.327 kg)AX020710-1.5M – 1.0 lb. (0.453 kg)
Elektrische Anschlüsse Siehe Abschnitt 2 des Benutzerhandbuchs
Montage Die Befestigungslöcher sind für Schrauben Nr. 6 oder M4 ausgelegt. Die Schraubenlänge richtet sich nach der Dicke der Montageplatte des Endbenutzers. Der Montageflansch des Controllers ist 1.5 mm dick. Wenn das Modul ohne Gehäuse montiert wird, sollte es vertikal mit den Anschlüssen nach links oder rechts montiert werden, um die Wahrscheinlichkeit des Eindringens von Feuchtigkeit zu verringern. Die gesamte Feldverkabelung sollte für den Betriebstemperaturbereich geeignet sein. Installieren Sie das Gerät so, dass ausreichend Platz für die Wartung und einen ausreichenden Zugang zum Kabelbaum vorhanden ist.

VERSIONSGESCHICHTE

Version Datum Autor Änderungen
1 8. Mai 2020 Gustavo Del Valle Erstveröffentlichung
1.1 8. August 2023 Kiril Mojsov Durchgeführte Legacy-Updates
1.2 24. Juli 2024 M Ejaz Android- und iOS-App-Links hinzugefügt
 UNSERE PRODUKTE
  • AC / DC-Netzteile
  • Aktuatorsteuerungen/Schnittstellen
  • Automotive Ethernet-Schnittstellen
  • Batterieladegeräte
  • CAN-Steuerungen, Router, Repeater
  • CAN/WIFI, CAN/Bluetooth, Router
  • Strom/Voltage/PWM Konverter
  • DC/DC-Leistungswandler
  • Motortemperaturscanner
  • Ethernet/CAN Konverter, Gateways, Switches
  • Lüfterantriebssteuerungen
  • Gateways, CAN/Modbus, RS-232
  • Gyroskope, Neigungsmesser
  • Hydraulische Ventilsteuerungen
  • Neigungsmesser, dreiachsig
  • E/A-Steuerung
  • LVDT-Signalkonverter
  • Maschinensteuerung
  • Modbus-, RS-422-, RS-485-Steuerungen
  • Motorsteuerungen, Wechselrichter
  • Stromversorgungen, DC/DC, AC/DC
  • PWM-Signalkonverter/-Isolatoren
  • Resolver-Signalaufbereiter
  • Service-Werkzeuge
  • Signalaufbereiter, Konverter
  • Dehnungsmessstreifen-CAN-Steuerungen
  • Überspannungsschutz

UNSER UNTERNEHMEN

Axiomatic liefert elektronische Maschinensteuerungskomponenten für die Märkte Off-Highway, Nutzfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Stromgeneratoren, Materialtransport, erneuerbare Energien und industrielle OEMs. Wir schaffen Innovationen mit technisch entwickelten und serienmäßigen Maschinensteuerungen, die unseren Kunden einen Mehrwert bieten.

QUALITÄTSDESIGN UND HERSTELLUNG

Wir verfügen über eine nach ISO9001:2015 registrierte Design-/Fertigungsstätte in Kanada.

GARANTIE, ANWENDUNGSGENEHMIGUNGEN/-BESCHRÄNKUNGEN

Axiomatic Technologies Corporation behält sich das Recht vor, jederzeit Korrekturen, Modifikationen, Erweiterungen, Verbesserungen und andere Änderungen an seinen Produkten und Dienstleistungen vorzunehmen und jedes Produkt oder jede Dienstleistung ohne Vorankündigung einzustellen. Kunden sollten sich vor der Bestellung die neuesten relevanten Informationen besorgen und überprüfen, ob diese Informationen aktuell und vollständig sind. Benutzer sollten sich selbst davon überzeugen, dass das Produkt für die beabsichtigte Anwendung geeignet ist. Für alle unsere Produkte gilt eine beschränkte Garantie gegen Material- und Verarbeitungsfehler. Bitte beachten Sie unsere Garantie, Anwendungsgenehmigungen/-beschränkungen und das Verfahren zur Materialrückgabe unter  https://www.axiomatic.com/service/.

EINHALTUNG

Einzelheiten zur Produktkonformität finden Sie in der Produktliteratur und/oder auf axiomatic.com. Alle Anfragen sollten an sales@axiomatic.com gesendet werden.

SICHERER GEBRAUCH
Alle Produkte sollten von Axiomatic gewartet werden. Öffnen Sie das Produkt nicht und führen Sie die Wartung nicht selbst durch.

Warnsymbol Dieses Produkt kann Sie Chemikalien aussetzen, die im US-Bundesstaat Kalifornien als krebserregend und fortpflanzungsschädigend gelten. Weitere Informationen finden Sie unter www.P65Warnings.ca.gov.

SERVICE

Für alle an Axiomatic zurückzusendenden Produkte ist eine Rücksendenummer (RMA#) von rma@axiomatic.com. Bitte geben Sie bei der Anforderung einer RMA-Nummer folgende Informationen an:

  • Seriennummer, Teilenummer
  • Laufzeit Stunden, Problembeschreibung
  • Schaltplan, Anwendung und weitere Kommentare nach Bedarf

ENTSORGUNG
Axiomatic-Produkte sind Elektroschrott. Bitte befolgen Sie die örtlichen Abfall- und Recyclinggesetze, -vorschriften und -richtlinien für die sichere Entsorgung oder das Recycling von Elektronikschrott.

KONTAKTE

Axiomatic Technologies Corporation
1445 Courtneypark Drive E. Mississauga, ON
KANADA L5T 2E3
TEL: +1 905 602 9270
FAX: +1 905 602 9279
www.axiomatic.com
sales@axiomatic.com

Axiomatic Technologies Oy
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TEL: +358 103 375 750
www.axiomatic.com
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AXIOMATIC AX020710 Ventilsteuerung mit Einzelausgang [pdf] Benutzerhandbuch
AX020710, AX020710 Ventilregler mit Einzelausgang, Ventilregler mit Einzelausgang, Ventilregler mit Ausgang, Ventilregler, Regler

Verweise

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