Installationsanleitung für den kollaborativen Roboter PreciseFlex von Brooks

Kollaborativer Roboter PreciseFlex von Brooks

Technische Daten:

• Roboterkompatibilität:
  • IntelliGuide v23: PreciseFlex 400, PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
  • IntelliGuide v60: PreciseFlex 3400, PreciseFlex c10
• Kameras: Nach vorn und nach unten gerichtet
• Auflösung: 5MP, H:2592, V:1944
• Pixelgröße: 6 mm
• Linse: Manuelle Einstellung erfordert Neukalibrierung
• Arbeitsabstand: 150 mm (wie konfiguriert)
• Brennweite: 2.8 mm
• Sichtfeld (H):
• Beleuchtung: PWM-gesteuerte LED-Beleuchtung (weiß)
• Gewicht:
  • IntelliGuide v23: 0.67 kg
  • IntelliGuide v60: 1.07 kg
• Präzision, typisch aus statischer Position beim Arbeiten
  Distanz:
• Barcode-Formate:
  • 1D-Barcode-Formate: Code39, Code128, Code25, Codebar, EAN_8, EAN_13, UPC_E, UPC_A, CODE39Checksum, Code39StartStop, Code25Checksum, Code93
  • 2D-Barcode-Formate: PDF_417, DATA_MATRIX, DATABAR, PATCH_CODES, Aztec, QR-Code
• Optionen-Software:
  • 23 N Greifkraft: 60 mm Hub, 1.0 kg Nutzlast (wenn Reibung die einzige Greifkraft ist)
  • 60 N Greifkraft: 40 mm Hub, 3.0 kg Nutzlast (wenn Reibung die einzige Greifkraft ist)

Anweisungen zur Produktverwendung

Einrichtung und Kalibrierung:
Um das IntelliGuide Vision-System zu verwenden, stellen Sie die Kompatibilität mit den angegebenen Robotern sicher. Kalibrieren Sie die Kameras und stellen Sie den Arbeitsabstand nach Bedarf ein.

Greiferkonfiguration:
Wenn Sie mit dem System Greiffinger verwenden, geben Sie den Versatz zu den Greiffingern an, um eine genaue Objektmanipulation zu ermöglichen.

Nutzung von Vision-Tools:
Entdecken Sie die verschiedenen verfügbaren Bildverarbeitungstools wie Objektfinder, Barcode-Lesen, Bilderfassung und Bildschärfeanpassung für präzise Bildverarbeitungsanwendungen.

Auto-Recovery- und Auto-Teach-Funktionen:
Nutzen Sie den Vorteiltage der Auto-Recovery-Funktion zum automatischen Neuanlernen von Standorten bei Arbeitsbereichsverschiebungen. Verwenden Sie Auto-Teach, um Änderungen durch Lesen von ArUco-Markierungen schnell wiederherzustellen.

Objektlokalisierung und Bildanalyse:
Nutzen Sie das System zur Ortung von Objekten in dynamischen Umgebungen und zur Erfassung von Zeit-ampbearbeitete Bilder zur weiteren Analyse oder Fehlerbehebung.

IntelliGuide™ Vision

Vision leicht gemacht für PreciseFlex-Roboter

Vereinfachen Sie Bildverarbeitungsanwendungen
Im Greifer integrierte Kameras (nach vorne und unten gerichtet) ermöglichen einen geringeren Konstruktionsaufwand, eine schnellere Bereitstellung und eine kürzere Produktionszeit.
Werkseitig kalibriert und sofort einsatzbereit.
Geben Sie einfach den Versatz zu den Greiffingern an.
Zusätzliche Vision-Tools verfügbar.

Reduzieren Sie die Design-, Entwicklungs- und Bereitstellungskosten
Reduziert die erforderliche Zeit vom Systementwurf bis zur Installation und Bereitstellung erheblich.

Rückverfolgbarkeit durch Barcode-Lesen
Liest 1D- und 2D-Barcodes. Eine vollständige Liste finden Sie in den Spezifikationen.

PRODUKT ÜBERVIEW

Hauptvorteile

• Schnelle und einfache Bereitstellung ermöglicht den besten ROI
• Automatische Anpassung an Änderungen im Arbeitsbereich
• Eliminieren Sie zeitaufwändiges Einlernen einfacher und komplexer Anwendungen
• Höhere Zuverlässigkeit ohne externe Kabel

Hauptmerkmale

• Automatische Wiederherstellung bei Änderungen
  Automatische Wiederherstellung und Neuanlernen von Standorten bei Verschiebungen im Arbeitsbereich.
• Auto-Teach
  Lesen Sie ArUco-Markierungen und ermitteln Sie den Versatz zu Hotels, Instrumenten, Magazinen, Vorrichtungen usw. Erholen Sie sich schnell von Änderungen in der Arbeitszelle, ohne Dutzende oder Hunderte von Standorten erneut anlernen zu müssen.
• Ideal für Rollwagen und AMRs
  Einfaches Lokalisieren von Objekten in dynamischen Umgebungen.
• Bilderfassung
  Erfassungszeit-stamped-Bilder, wenn ein Ereignis eintritt, und Übertragung zur weiteren Analyse. Nützlich für die Fehlerbehebung bei der Beweiskette.
• Bildschärfe
  Gibt eine Bildschärfe zurück, die eine Fokusanpassung ermöglicht, indem der Roboter näher an das Ziel heran oder weiter davon weg bewegt wird.
• Objekt-Locator
  Geometrisches Teileortungstool zum Lokalisieren von Objekten im 2D-Raum.
  Trainieren Sie Objekte schnell und beginnen Sie mit der Kommissionierung von Tabletts, Förderbändern, Nestern usw.

Technische Spezifikationen

Roboterkompatibilität

Auch kompatibel mit diesen Robotern auf Collaborative Linear Rail

Technische Daten

Optionen

• Siehe Datenblatt zum IntelliGuide-Zubehör
• ArUco Etiketten für den Schnellstart
• Kalibrierplatte
• SBS-Plattenfinger (für 23N IntelliGuide)

Software

• Programmierung über Guidance Development Studio (GDS)
• Kompatibel mit der Guidance Programming Language (GPL)
• Kompatibel mit TCS API

Maße

Abmessungen, IntelliGuide v23

Abmessungen, IntelliGuide v60

Häufig gestellte Fragen (FAQ):

F: Kann das IntelliGuide Vision-System mit anderen Robotern als PreciseFlex-Modellen funktionieren?
A: Das IntelliGuide Vision-System ist speziell auf die Kompatibilität mit PreciseFlex-Modellen ausgelegt. Die Kompatibilität mit anderen Robotern kann variieren.

F: Wie stelle ich die Bildschärfe systemseitig ein?
A: Die Bildschärfe kann angepasst werden, indem der Roboter näher an das Zielobjekt herangeführt oder davon wegbewegt wird. Passen Sie diese Einstellung Ihren spezifischen Anforderungen entsprechend an.

F: Welche Barcodeformate werden vom System unterstützt?
A: Das System unterstützt verschiedene Barcodeformate, darunter Code39, Code128, QR-Code und mehr. Eine vollständige Liste der unterstützten Formate finden Sie im Abschnitt „Spezifikationen“.

Brooks PreciseFlex Robots • U.S.A: 201 Lindbergh Avenue • Livermore, California 94551 • P: +1 408-224-3828 • E: Cobot.info@brooks.com

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