Compulab UCM-iMX93-Modul mit WiFi 5 und Bluetooth 5.3

Dieses Dokument ist Teil einer Reihe von Referenzdokumenten, die
Informationen, die zum Bedienen und Programmieren von CompuLab UCM-iMX93 erforderlich sind
System-auf-Modul.

UCM-iMX93 Teilenummernlegende

Bitte beachten Sie die CompuLab webSeite 'Bestellinformationen'
Abschnitt zum Dekodieren der UCM-iMX93-Teilenummer:
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

Zugehörige Dokumente

Weitere Informationen finden Sie in den aufgeführten Dokumenten
unten:

Anweisungen zur Produktverwendung

Abschnitt 4.17: JTAG

Der JTAG Schnittstelle ermöglicht das Debuggen und Programmieren der
UCM-iMX93-Modul. Befolgen Sie die Anweisungen im UCM-iMX93
Referenzhandbuch zum ordnungsgemäßen Anschließen und Verwenden des JTAG
Schnittstelle.

Abschnitt 4.18: GPIO

Die GPIO-Pins (General Purpose Input/Output) am UCM-iMX93
Das Modul kann für verschiedene Zwecke verwendet werden, beispielsweise zur Steuerung
externe Geräte oder den Empfang von Signalen. Bitte beachten Sie die
UCM-iMX93-Referenzhandbuch für detaillierte Informationen zur GPIO-Pinbelegung
und Nutzung.

Abschnitt 6: CARRIER BOARD-SCHNITTSTELLE

6.1 Anschlussbelegung

Das UCM-iMX93-Modul verfügt über verschiedene Anschlüsse für die Verbindung mit
eine Trägerplatine. Die Pinbelegung dieser Anschlüsse finden Sie
finden Sie in Abschnitt 6.1 des UCM-iMX93-Referenzhandbuchs.

6.2 Gegenstecker

Um das UCM-iMX93-Modul ordnungsgemäß mit einer Trägerplatine zu verbinden,
Es sollten kompatible Gegenstecker verwendet werden. Siehe Abschnitt 6.2
des UCM-iMX93-Referenzhandbuchs für empfohlene Gegenstecker
und deren Spezifikationen.

6.3 Mechanische Zeichnungen

Detaillierte mechanische Zeichnungen und Abmessungen des UCM-iMX93
Modul finden Sie im Abschnitt 6.3 der UCM-iMX93 Referenz
Anleitung. Diese Zeichnungen können für die Gestaltung von benutzerdefinierten Gehäusen nützlich sein
oder Montagehalterungen.

Abschnitt 8: ANWENDUNGSHINWEISE

8.1 Designrichtlinien für Trägerplatinen

Wenn Sie eine Trägerplatine für das UCM-iMX93-Modul entwerfen,
Abschnitt 8.1 des UCM-iMX93-Referenzhandbuchs enthält Richtlinien
und Empfehlungen für die Gestaltung einer kompatiblen und effizienten
Trägerplatine.

8.2 Fehlerbehebung bei Trägerplatinen

Bei Problemen oder Fehlerbehebungsanforderungen im Zusammenhang mit
das UCM-iMX93 Modul und seine Trägerplatine, Abschnitt 8.2 der
Das UCM-iMX93-Referenzhandbuch bietet Tipps und Lösungen zur Fehlerbehebung
für häufige Probleme.

Häufig gestellte Fragen

F: Wo finde ich die neueste Version des UCM-iMX93?
Referenzhandbuch?

A: Bitte besuchen Sie das CompuLab webSeite unter https://www.compulab.com um die
neueste Überarbeitung des UCM-iMX93-Referenzhandbuchs.

F: Wie kann ich die UCM-iMX93-Teilenummer dekodieren?

A: Um die Teilenummer des UCM-iMX93 zu entschlüsseln, lesen Sie bitte die
Abschnitt „Bestellinformationen“ auf der CompuLab webSeite unter
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#ordering.

F: Wo finde ich zusätzliche Entwicklerressourcen für die
UCM-iMX93-Modul?

A: Zusätzliche Entwicklerressourcen für das UCM-iMX93-Modul können
finden Sie auf der CompuLab webSeite unter
https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-module-computer/#devres.

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UCM-iMX93
Referenzhandbuch

Rechtliches
© 2023 Compulab Ltd. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Dokuments darf ohne vorherige schriftliche Zustimmung von Compulab Ltd. fotokopiert, reproduziert, in einem Datenabfragesystem gespeichert oder übertragen werden, egal ob elektronisch, mechanisch oder auf andere Weise. Für die Richtigkeit der in dieser Veröffentlichung enthaltenen Informationen wird keine Garantie übernommen. Soweit gesetzlich zulässig, übernehmen Compulab Ltd., seine Tochtergesellschaften oder Mitarbeiter keine Haftung (einschließlich Haftung gegenüber Personen aufgrund von Fahrlässigkeit) für direkte oder indirekte Verluste oder Schäden, die durch Auslassungen oder Ungenauigkeiten in diesem Dokument entstehen. Compulab Ltd. behält sich das Recht vor, Details in dieser Veröffentlichung ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Die hierin enthaltenen Produkt- und Firmennamen können Marken ihrer jeweiligen Eigentümer sein.
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Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1 EINFÜHRUNG ………………………………………………………………………………………………………….. 6 1.1 Informationen zu diesem Dokument …………………………………………………………………………………. 6 1.2 Legende der UCM-iMX93-Teilenummern …………………………………………………………………. 6 1.3 Zugehörige Dokumente ……………………………………………………………………………………………. 6
2 ÜBERVIEW …………………………………………………………………………………………………………………. 7 2.1 Highlights ……………………………………………………………………………………………………………. 7 2.2 Blockdiagramm …………………………………………………………………………………………… 7 2.3 Spezifikationen …………………………………………………………………………………………………………. 8
3 KERNSYSTEMKOMPONENTEN ………………………………………………………………………………… 10 3.1 i.MX93 System-on-Chip ……………………………………………………………………………………….. 10 3.2 Speicher ……………………………………………………………………………………………………………. 10 3.2.1 DRAM ………………………………………………………………………………………………………….. 10 3.2.2 Bootloader und Allzweckspeicher ………………………………………….. 10
4 PERIPHERIESCHNITTSTELLEN ………………………………………………………………………………. 11 4.1 Display-Schnittstellen ……………………………………………………………………………………….. 12 4.1.1 MIPI-DSI…………………………………………………………………………………………………….. 12 4.1.2 LVDS-Schnittstelle ………………………………………………………………………………. 12 4.2 Kamera-Schnittstelle …………………………………………………………………………………………… 13 4.3 Audio-Schnittstellen ……………………………………………………………………………………………. 13 4.3.1 S/PDIF………………………………………………………………………………………………………….. 13 4.3.2 SAI ……………………………………………………………………………………………………………. 14 4.3.3 MQS ……………………………………………………………………………………………………………. 15 4.4 Ethernet ……………………………………………………………………………………………………. 16 4.4.1 Gigabit-Ethernet ……………………………………………………………………………… 16 4.4.2 RGMII ………………………………………………………………………………………………………….. 17 4.5 WiFi- und Bluetooth-Schnittstellen ………………………………………………………………………………. 19 4.6 USB ……………………………………………………………………………………………………………………… 19 4.7 MMC / SD /SDIO …………………………………………………………………………………………………………. 20 4.8 FlexSPI …………………………………………………………………………………………………………………. 21 4.9 UART ………………………………………………………………………………………………………………………… 22 4.10 CAN-FD ……………………………………………………………………………………………………………. 25 4.11 SPI ……………………………………………………………………………………………………………………………… 26 4.12 I2C ………………………………………………………………………………………………………………….. 28 4.13 I3C ………………………………………………………………………………………………………………….. 29 4.14 Timer/Pulsweitenmodulation …………………………………………………………………………. 30 4.15 ADC………………………………………………………………………………………………………………. 31 4.16 Tampäh ……………………………………………………………………………………………. 31

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Inhaltsverzeichnis
4.17 JTAG…………………………………………………………………………………………………………… 31 4.18 GPIO …………………………………………………………………………………………………………….. 31
5 SYSTEMLOGIK ………………………………………………………………………………………………………….. 34 5.1 Stromversorgung ………………………………………………………………………………………………………… 34 5.2 I/O Voltage-Domänen ………………………………………………………………………………… 34 5.3 System- und sonstige Signale …………………………………………………………………………. 34 5.3.1 Energieverwaltung ……………………………………………………………………………………… 34 5.4 Zurücksetzen ………………………………………………………………………………………………………………………… 35 5.5 Boot-Reihenfolge ………………………………………………………………………………………………… 35 5.6 Signal-Multiplexing-Eigenschaften …………………………………………………………………… 36 5.7 RTC ……………………………………………………………………………………………………………………… 40 5.8 Reservierte Pins …………………………………………………………………………………………………….. 40 5.9 Nicht verbundene Pins …………………………………………………………………………………………….. 40
6 TRÄGERKARTEN-SCHNITTSTELLE…………………………………………………………………………………….. 41 6.1 Anschlussbelegung ………………………………………………………………………………………. 41 6.2 Gegenstecker ……………………………………………………………………………………… 46 6.3 Technische Zeichnungen…………………………………………………………………………………………… 46
7 BETRIEBSMERKMALE……………………………………………………………………………… 48 7.1 Absolute Maximalwerte ………………………………………………………………………………….. 48 7.2 Empfohlene Betriebsbedingungen …………………………………………………………….. 48 7.3 Typischer Stromverbrauch …………………………………………………………………………………. 48 7.4 ESD-Verhalten………………………………………………………………………………………………… 48
8 ANWENDUNGSHINWEISE ………………………………………………………………………………… 49 8.1 Designrichtlinien für Trägerplatinen ………………………………………………………………… 49 8.2 Fehlerbehebung bei Trägerplatinen …………………………………………………………… 49

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Revisionshinweise

Tabelle 1 Revisionshinweise

Datum März 2023 August 2023 September 2023
2023. Oktober

Beschreibung
· Erstveröffentlichung · Beschreibung von Pin P1-17 in Tabelle 51 hinzugefügt · Daten zum Stromverbrauch in Abschnitt 7.3 hinzugefügt · Maximal zulässige Spannung V_SOM aktualisierttage · Aktualisierte Spezifikationstabelle, Option C1500D entfernt

Bitte prüfen Sie im CompuLab, ob eine neuere Version dieses Handbuchs verfügbar ist webWebsite https://www.compulab.com. Vergleichen Sie die Revisionshinweise des aktualisierten Handbuchs aus der webWebsite mit denen der gedruckten oder elektronischen Version, die Sie haben.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Einführung

EINFÜHRUNG

1.1

Informationen zu diesem Dokument

Dieses Dokument ist Teil einer Reihe von Referenzdokumenten, die die notwendigen Informationen zum Bedienen und Programmieren des CompuLab UCM-iMX93 System-on-Module enthalten.

1.2

UCM-iMX93 Teilenummernlegende

Bitte beachten Sie die CompuLab webSite-Abschnitt „Bestellinformationen“ zum Dekodieren der UCM-iMX93-Teilenummer: https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-
mx9-som-system-on-module-computer/#Bestellung.

1.3

Zugehörige Dokumente

Weitere Informationen finden Sie in den in Tabelle 2 aufgeführten Dokumenten.

Tabelle 2

Zugehörige Dokumente
Dokumentieren

UCM-iMX93 Entwicklerressourcen

i.MX93 Referenzhandbuch

i.MX93 Datenblatt

Standort
https://www.compulab.com/products/computer-onmodules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-som-system-on-modulecomputer/#devres https://www.nxp.com/products/processors-andmicrocontrollers/arm-processors/i-mx-applicationsprocessors/i-mx-9-processors/i-mx-93-applicationsprocessor-family-arm-cortex-a55-ml-acceleration-powerefficient-mpu:i.MX93

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

ÜBERVIEW

2.1

Highlights

· NXP i.MX93-Prozessor, bis zu 1.7 GHz · Bis zu 2 GB LPDDR4 und 64 GB eMMC · Integrierte AI/ML Neural Processing Unit · LVDS, MIPI-DSI und MIPI-CSI · Zertifiziertes 802.11ac WiFi, BT 5.3 · GbE, RGMII, 2x USB, 2x CAN-FD, 7x UART · Winzige Größe und Gewicht – 28 x 38 x 4 mm, 7 Gramm

2.2

Blockschaltbild

Abbildung 1 UCM-iMX93 Blockdiagramm

Überview

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

2.3

Überview

Technische Daten

Die Spalte „Option“ gibt die CoM/SoM-Konfigurationsoption an, die für die jeweilige Funktion erforderlich ist. Wenn einer CoM/SoM-Konfigurationsoption „NOT“ vorangestellt ist, ist die jeweilige Funktion nur verfügbar, wenn die Option nicht verwendet wird. „+“ bedeutet, dass die Funktion immer verfügbar ist.

Tabelle 3 Funktionen und Konfigurationsoptionen

Besonderheit

Beschreibung

CPU
NPU Echtzeit-Coprozessor
RAM-Speicher

CPU-Kern und Grafik NXP i.MX9352, Dual-Core ARM Cortex-A55, 1.7 GHz NXP i.MX9331, Single-Core ARM Cortex-A55, 1.7 GHz KI/ML Neural Processing Unit Arm® EthosTM U-65 microNPU ARM Cortex-M33, 250 MHz
Speicher und Datenspeicher 512 MB 2 GB, LPDDR4 eMMC-Flash, 8 GB – 64 GB

Display, Kamera und Audio

Display Touchscreen Kamera Audio

MIPI-DSI, 4 Datenspuren, bis zu 1080p60 LVDS, 4 Spuren, bis zu 1366×768 p60 Kapazitive Touchscreen-Unterstützung durch SPI- und I2C-Schnittstellen MIPI-CSI, 2 Datenspuren Bis zu 2x I2S / SAI S/PDIF-Ein-/Ausgang

Ethernet RGMII
WLAN-Bluetooth

Netzwerk
Gigabit-Ethernet-Anschluss (MAC+PHY) Primäres RGMII Sekundäres RGMII Zertifiziertes 802.11ac-WLAN NXP 88W8997-Chipsatz Bluetooth 5.3 BLE

USB UART CAN-Bus
SD/SDIO
SPI I2C ADC PWM GPIO
RTC-JTAG

Ein-/Ausgabe
2x USB2.0 Dual-Role-Ports Bis zu 7x UART Bis zu 2x CAN-FD 1x SD/SDIO Zusätzlich 1x SD/SDIO Bis zu 7x SPI Bis zu 6x I2C 4x Allzweck-ADC-Kanäle Bis zu 6x PWM-Signale Bis zu 79x GPIO (multifunktionale Signale, die mit anderen Funktionen geteilt werden)
Systemlogik
Echtzeituhr, Stromversorgung über externe Batterie JTAG Debug-Schnittstelle

Option
C1700D C1700S C1700D
+
DN
+ + + + + +
+ nicht E
+
WB
+ + + + nicht WB + +
+ +
+ +

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Tabelle 4 Elektrische, mechanische und Umgebungsspezifikationen

Elektrische Spezifikationen

Versorgungsvolumentage Digital I/O Voltage Stromverbrauch

3.45 V bis 5.5 V 3.3 V / 1.8 V 0.5 – 3 W, abhängig von der Systemlast und der Platinenkonfiguration

Mechanische Spezifikationen

Abmessungen Gewicht Anschlüsse

28 x 38 x 4 mm 7 Gramm 2 x 100 Pins, 0.4 mm Abstand

Umwelt und Zuverlässigkeit

MTTF
Betriebstemperatur (Gehäuse)
Lagertemperatur
Relative Luftfeuchtigkeit
Stoßvibration

> 200,000 Stunden Gewerbe: 0° bis 70° C Erweitert: -20° bis 70° C Industriell: -40° bis 85° C
-40° bis 85° C
10 % bis 90 % (Betrieb) 05 % bis 95 % (Lagerung) 50 G / 20 ms 20 G / 0 – 600 Hz

Überview

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Kernsystemkomponenten

KERNSYSTEMKOMPONENTEN

3.1

i.MX93 System-on-Chip

Das i.MX 93 System-on-Chip (SoC) umfasst leistungsstarke Dual-Arm® Cortex®-A55-Prozessoren mit Geschwindigkeiten von bis zu 1.7 GHz, integriert mit einer NPU, die die Inferenz des maschinellen Lernens beschleunigt. Ein universeller Arm® Cortex®-M33 mit bis zu 250 MHz dient zur Echtzeit- und stromsparenden Verarbeitung.

Abbildung 2 i.MX 93 Blockdiagramm

3.2
3.2.1
3.2.2

Erinnerung
Speichermodul
UCM-iMX93 ist mit bis zu 2 GB integriertem LPDDR4-Speicher ausgestattet. Der LPDDR4-Kanal ist 16 Bit breit.
Bootloader und Allzweckspeicher
UCM-iMX93 verwendet integrierten nichtflüchtigen Speicher (eMMC) zum Speichern des Bootloaders. Der verbleibende eMMC-Speicher ist für die Speicherung des Betriebssystems (Kernel und Root) vorgesehen. fileSystem-) und allgemeine (Benutzer-)Daten.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

PERIPHERIE-SCHNITTSTELLEN

UCM-iMX93 implementiert eine Vielzahl von Peripherieschnittstellen über zwei 100-polige (0.4 mm Abstand) Trägerplatinenanschlüsse. Die folgenden Hinweise gelten für Schnittstellen, die über die Trägerplatinenanschlüsse verfügbar sind:
· Manche Schnittstellen/Signale sind nur mit/ohne bestimmte Konfigurationsmöglichkeiten von
das UCM-iMX93 SoM. Die Verfügbarkeitsbeschränkungen jedes Signals werden in der Tabelle „Signalbeschreibung“ für jede Schnittstelle beschrieben.
· Einige der Schnittstellenpins der UCM-iMX93-Trägerplatine sind multifunktional. Bis zu 8
Die Funktionen (ALT-Modi) sind über jeden Multifunktionsstift zugänglich. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6.
· UCM-iMX93 verwendet verschiedene I/O-Voltage-Domänen zur Unterstützung verschiedener Gruppen digitaler
Signale. Einige Pins arbeiten mit 3.3V, andere mit 1.8V.tagDie Domäne jedes Signals ist in der Tabelle „Signalbeschreibung“ für jede Schnittstelle angegeben.
Die Signale für jede Schnittstelle werden in der Tabelle „Signalbeschreibung“ der jeweiligen Schnittstelle beschrieben. Die folgenden Hinweise geben Informationen zu den Tabellen „Signalbeschreibung“:
· „Signalname“ Der Name jedes Signals in Bezug auf die besprochene Schnittstelle.
Der Signalname entspricht der jeweiligen Funktion, wenn der betreffende Trägerplatinen-Pin multifunktional ist.
· „Pin#“ Pin-Nummer auf dem Schnittstellenanschluss der Trägerplatine · „Type“ Signaltyp, siehe die Definition der verschiedenen Signaltypen weiter unten · „Description“ Signalbeschreibung in Bezug auf die betreffende Schnittstelle · „Voltage Domain“ Voltage Pegel des jeweiligen Signals · „Verfügbarkeit“ Abhängig von den Konfigurationsoptionen des UCM-iMX93, bestimmten Trägerplatinen
Schnittstellenpins sind physisch getrennt (schwebend). Die Spalte „Verfügbarkeit“ fasst die Konfigurationsanforderungen für jedes Signal zusammen. Alle aufgeführten Anforderungen müssen erfüllt sein (logisches UND), damit ein Signal „verfügbar“ ist, sofern nicht anders angegeben.
Jedes beschriebene Signal kann einem der folgenden Typen angehören. Der Signaltyp ist in den Tabellen „Signalbeschreibung“ aufgeführt. Multifunktionsstiftrichtung, Pull-Widerstand und Open-Drain-Funktionalität werden per Software gesteuert. Die Spaltenüberschrift „Typ“ für Multifunktionsstifte bezieht sich auf die empfohlene Stiftkonfiguration in Bezug auf das besprochene Signal.
· „AI“ Analogeingang · „AO“ Analogausgang · „AIO“ Analogeingang/-ausgang · „AP“ Analogstromausgang · „I“ Digitaleingang · „O“ Digitalausgang · „IO“ Digitaleingang/-ausgang · „P“ Strom · „PD“ – Immer auf dem UCM-iMX93 heruntergezogen, gefolgt vom Pull-Wert. · „PU“ – Immer auf dem UCM-iMX93 hochgezogen, gefolgt vom Pull-Wert. · „LVDS“ – Niedervolttage differenzielle Signalisierung.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.1
4.1.1
4.1.2

Schnittstellen anzeigen

MIPI-DSI

Die UCM-iMX93 MIPI-DSI-Schnittstelle ist von der vierspurigen MIPI-Displayschnittstelle abgeleitet, die auf dem i.MX93 SoC verfügbar ist. Die folgenden Hauptfunktionen werden unterstützt:
· Entspricht der MIPI DSI-Spezifikation v1.2 und der MIPI D-PHY-Spezifikation v1.2 · Maximale Datenrate pro Lane von 1.5 Gbps · Maximale Auflösung reicht bis zu 1920 x 1200 p60
Die folgende Tabelle fasst die MIPI-DSI-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 5 MIPI-DSI-Schnittstellensignale

Signalname

Pin-Nr.

Typ

Beschreibung

DSI_CKN

P2-21

AO Negativer Teil des MIPI-DSI-Takt-Diff-Paares

DSI_CKP

P2-23

AO Positiver Teil des MIPI-DSI-Takt-Diff-Paares

DSI_DN0

P2-1

AO Negativer Teil des MIPI-DSI-Daten-Diff-Paares 0

DSI_DP0

P2-2

AO Positiver Teil des MIPI-DSI-Daten-Diff-Paares 0

DSI_DN1

P2-15

AO Negativer Teil des MIPI-DSI-Daten-Diff-Paares 1

DSI_DP1

P2-17

AO Positiver Teil des MIPI-DSI-Daten-Diff-Paares 1

DSI_DN2

P2-5

AO Negativer Teil des MIPI-DSI-Daten-Diff-Paares 2

DSI_DP2

P2-7

AO Positiver Teil des MIPI-DSI-Daten-Diff-Paares 2

DSI_DN3

P2-11

AO Negativer Teil des MIPI-DSI-Daten-Diff-Paares 3

DSI_DP3

P2-13

AO Positiver Teil des MIPI-DSI-Daten-Diff-Paares 3

Verfügbarkeit Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer

LVDS-Schnittstelle

UCM-iMX93 bietet eine LVDS-Schnittstelle, die von der i.MX93 LVDS-Displaybrücke abgeleitet ist. Es unterstützt die folgenden Hauptfunktionen:
· Einkanalige (4 Spuren) Ausgabe mit bis zu 80 MHz Pixeltakt · Auflösungen von bis zu 1366 x 768 p60 oder 1280 x 800 p60
Die folgende Tabelle fasst die LVDS-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 6 LVDS-Schnittstellensignale

Signalname Pin # Typ

Beschreibung

LVDS_CLK_N

P2-14

AO Negativer Teil des LVDS-Takt-Diff-Paares

LVDS_CLK_P

P2-12

AO Positiver Teil des LVDS-Takt-Diff-Paares

LVDS_D0_N

P2-26

AO Negativer Teil des LVDS-Daten-Diff-Paares 0

LVDS_D0_P

P2-24

AO Positiver Teil des LVDS-Daten-Diff-Paares 0

LVDS_D1_N

P2-20

AO Negativer Teil des LVDS-Daten-Diff-Paares 1

LVDS_D1_P

P2-18

AO Positiver Teil des LVDS-Daten-Diff-Paares 1

LVDS_D2_N

P2-8

AO Negativer Teil des LVDS-Daten-Diff-Paares 2

LVDS_D2_P

P2-6

AO Positiver Teil des LVDS-Daten-Diff-Paares 2

LVDS_D3_N

P2-4

AO Negativer Teil des LVDS-Daten-Diff-Paares 3

LVDS_D3_P

P2-2

AO Positiver Teil des LVDS-Daten-Diff-Paares 3

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.2
4.3
4.3.1

Kamera-Schnittstelle

UCM-iMX93 bietet eine MIPI-CSI-Schnittstelle, die vom im i.MX93-SoC integrierten MIPI-CSI-Hostcontroller abgeleitet ist. Der Controller unterstützt die folgenden Hauptfunktionen:
· Bis zu zwei Datenspuren und eine Taktspur · Entspricht der MIPI CSI-2-Spezifikation v1.3 und der MIPI D-PHY-Spezifikation v1.2
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgende Tabelle fasst die MIPI-CSI-Signale zusammen.

Tabelle 7 MIPI-CSI-Schnittstellensignale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

Verfügbarkeit

MIPI_CSI _CLK_N MIPI_CSI _CLK_P MIPI_CSI_D0_N MIPI_CSI_D0_P MIPI_CSI_D1_N MIPI_CSI_D1_P

P2-30 P2-32 P2-31 P2-33 P2-35 P2-37

AI Negativer Teil des MIPI-CSI1-Takt-Diff-Paares AI Positiver Teil des MIPI-CSI1-Takt-Diff-Paares AI Negativer Teil des MIPI-CSI1-Daten-Diff-Paares 0 AI Positiver Teil des MIPI-CSI1-Daten-Diff-Paares 0 AI Negativer Teil des MIPI-CSI11-Daten-Diff-Paares 1 AI Positiver Teil des MIPI-CSI1-Daten-Diff-Paares 1

Immer Immer Immer Immer Immer Immer

Audio-Schnittstellen

S/PDIF

UCM-iMX93 bietet einen S/PDIF-Sender mit einem Ausgang und einen S/PDIF-Empfänger mit einem Eingang.
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgende Tabelle fasst die S/PDIF-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 8 S/PDIF-Schnittstellensignale

Signalname Pin # Typ

Beschreibung

SPDIF_IN SPDIF_OUT

P1-79 P2-43 P2-47 P1-81 P2-47

I SPDIF-Eingangsdatenleitungssignal O SPDIF-Ausgangsdatenleitungssignal

Bandtage-Domäne
3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V

Verfügbarkeit Immer Immer

HINWEIS: S/PDIF-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.3.2

ORKB

UCM-iMX93 unterstützt bis zu zwei der integrierten synchronen Audioschnittstellenmodule (SAI) von i.MX93. Das SAI-Modul bietet eine synchrone Audioschnittstelle (SAI), die Vollduplex-Seriellschnittstellen mit Frame-Synchronisierung unterstützt, wie z. B. I2S-, AC97-, TDM- und Codec/DSP-Schnittstellen. Die folgenden Hauptfunktionen werden unterstützt:
· Ein Sender mit unabhängigem Bittakt und Frame-Sync, der 1 Datenleitung unterstützt. Ein
Empfänger mit unabhängigem Bittakt und Frame-Sync, der 1 Datenleitung unterstützt.
· Maximale Frame-Größe von 32 Wörtern. · Wortgröße zwischen 8 und 32 Bit. Separate Wortgrößenkonfiguration für das erste
Wort und restliche Wörter im Rahmen.
· Asynchrones 32 × 32-Bit-FIFO für jeden Sende- und Empfangskanal
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgenden Tabellen fassen die SAI-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 9 SAI1-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SAI1_MCLK SAI1_RX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[0] SAI1_TX_DATA[1] SAI1_TX_BCLK
SAI1_TX_SYNC

P1-19 P1-45 P1-45 P1-53 P1-87 P1-51
P1-87

Audio-Master-Takt. Ein Eingang, wenn IO extern generiert wird, und ein Ausgang, wenn
intern generiert.

Daten empfangen, sampsynchron geführt durch den Bittakt

Datensignal synchron zum Bittakt übertragen.

Bittakt übertragen. Ein Eingang, wenn

O extern erzeugt und eine Ausgabe, wenn

intern generiert.

Frame-Sync übertragen. Ein Eingang sampgeführt von

Bittakt bei externer Generierung. Ein Bittakt-synchroner Ausgang bei Generierung

innen.

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V
3.3 V
3.3 V

Verfügbarkeit Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer
Stets

HINWEIS: SAI1-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Tabelle 10 SAI2-Signale

Signalname
SAI2_MCLK SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_RX_DATA[2] SAI2_RX_DATA[3] SAI2_RX_BCLK

Pin-Nr.
P2-45 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-70

Typ

Beschreibung

Audio-Master-Takt. Ein Eingang, wenn

Extern generierte IO und eine Ausgabe, wenn

intern generiert.

Daten empfangen, sampsynchron geführt durch den Bittakt

Bittakt empfangen. Ein Eingang, wenn

Ich erzeugte extern und eine Ausgabe, wenn

intern generiert.

Bandtage-Domäne
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer Immer

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.3.3

Signalname
SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] SAI2_TX_DATA[2] SAI2_TX_DATA[3] SAI2_TX_BCLK
SAI2_TX_SYNC

Pin-Nr.
P2-68 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-69
P2-67

Typ

Beschreibung

Frame-Sync empfangen. Ein Eingang sampgeführt von

Bittakt bei externer Generierung. Ein Bittakt-synchroner Ausgang bei Generierung

innen.

Datensignal synchron zum Bittakt übertragen.

Bittakt übertragen. Ein Eingang, wenn

O extern erzeugt und eine Ausgabe, wenn

intern generiert.

Frame-Sync übertragen. Ein Eingang sampgeführt von

Bittakt bei externer Generierung. Ein Bittakt-synchroner Ausgang bei Generierung

innen.

Bandtage-Domäne
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer Immer
Stets

HINWEIS: SAI2-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

MQS

UCM-iMX93 unterstützt bis zu zwei MOQ-Schnittstellen, die zur Generierung von Audio mittlerer Qualität über Standard-GPIO verwendet werden können.
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgende Tabelle fasst die S/PDIF-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 11 MQS-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

MQS1_LINKS MQS1_RECHTS MQS2_LINKS MQS2_RECHTS

P1-21 P1-87 P1-23 P1-45 P1-71 P2-47 P1-67 P2-45

O Linker Signalausgang O Rechter Signalausgang O Linker Signalausgang O Rechter Signalausgang

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 1.8 1.8 1.8 1.8

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer

HINWEIS: MQS-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.4
4.4.1

Ethernet

Gigabit Ethernet

UCM-iMX93 enthält eine optionale (Konfigurationsoption „E“) voll funktionsfähige 10/100/1000-Ethernet-Schnittstelle, die mit Realtek RTL8211E GbE PHY implementiert ist.
Die folgenden Hauptfunktionen werden unterstützt:
· 10/100/1000 BASE-T IEEE 802.3-kompatibel · IEEE 802.3u-kompatibel Auto-Negotiation · Unterstützt alle IEEE 1588-Frames – innerhalb des MAC · Automatischer Kanalwechsel (ACS) · Automatische MDI/MDIX-Überkreuzung · Automatische Polaritätskorrektur · LED-Bedienelemente für Aktivitäts- und Geschwindigkeitsanzeige
Die folgende Tabelle fasst die GbE-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 12 GbE-Schnittstellensignale

Signalname

Pin-Nr.

Typ

ETH0_LED_ACT

P2-83

ETH0_LINK-LED_10_100

P2-86

ETH0_LINK-LED_1000
ETH0_MDI0N ETH0_MDI0P ETH0_MDI1N ETH0_MDI1P ETH0_MDI2N ETH0_MDI2P ETH0_MDI3N ETH0_MDI3P

P2-75

P2-73

AIO

P2-74

AIO

P2-80

AIO

P2-78

AIO

P2-81

AIO

P2-79

AIO

P2-85

AIO

P2-84

AIO

Beschreibung Aktiv Hoch, Aktivität LED-Treiber. 3.3 V Signal, PHY-Strap Aktiv Hoch, Verbindung, beliebige Geschwindigkeit LED-Treiber. 3.3 V Signal Aktiv Hoch, Verbindung, beliebige Geschwindigkeit, blinkt beim Senden oder Empfangen PHY-Strap Negativer Teil des 100-Ohm-Differenzialpaars 0
Positiver Teil des 100 Ohm Diff-Paares 0
Negativer Teil des 100 Ohm Diff-Paares 1
Positiver Teil des 100 Ohm Diff-Paares 1
Negativer Teil des 100 Ohm Diff-Paares 2
Positiver Teil des 100 Ohm Diff-Paares 2
Negativer Teil des 100 Ohm Diff-Paares 3
Positiver Teil des 100 Ohm Diff-Paares 3

Verfügbarkeit mit Option „E“
Mit Option „E“
Mit Option „E“
Mit Option „E“ Mit Option „E“ Mit Option „E“ Mit Option „E“ Mit Option „E“ Mit Option „E“ Mit Option „E“ Mit Option „E“ Mit Option „E“

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.4.2

RGMII

UCM-iMX93 verfügt über bis zu zwei RMGII-Schnittstellen. Die primäre RGMII-Schnittstelle ENET1 ist nur verfügbar, wenn UCM-iMX93 ohne die Konfigurationsoption „E“ zusammengebaut wird.
Die sekundäre RGMII-Schnittstelle ENET2 ist bei allen UCM-iMX93-Konfigurationen verfügbar.
Die folgenden Tabellen fassen die Ethernet RGMII-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 13 Primäre RGMII ENET1 (QOS) Schnittstellensignale

Signalname
ENET1_MDC
ENET1_MDIO
ENET1_RD0 ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3
ENET1_RX_CTL
ENET1_RXC ENET1_TD0 ENET1_TD1 ENET1_TD2 ENET1_TD3 ENET1_TXC
ENET1_TX_CTL ENET1_1588_ EVENT0_IN ENET1_1588_ EVENT0_OUT

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

P2-60 P2-62 P2-86

Bietet eine Zeitreferenz für den PHY für Datenübertragungen auf dem MDIO-Signal

Überträgt Steuerinformationen zwischen den

externe PHY und MAC. Die Daten sind synchron zu MDC. Dieses Signal ist ein Eingang

nach zurücksetzen

I Ethernet-Eingangsdaten vom PHY

P2-83

I Ethernet-Eingangsdaten vom PHY

P2-84

I Ethernet-Eingangsdaten vom PHY

P2-85 P2-81 P2-78 P2-75

I Ethernet-Eingangsdaten vom PHY

Enthält RX_EN an der steigenden Flanke von

I RGMII_RXC und RX_EN XOR RX_ER auf dem

fallende Flanke von RGMII_RXC (RGMII-Modus)

Timing-Referenz für RX_DATA[3:0] und RX_CTL im RGMII-Modus

O Ethernet-Ausgangsdaten an PHY

P2-80 O Ethernet-Ausgangsdaten an PHY

P2-77 O Ethernet-Ausgangsdaten an PHY

P2-74 P2-79 P2-73 P2-92

O Ethernet-Ausgangsdaten an PHY

Timing-Referenz für TX_DATA[3:0] und TX_CTL im RGMII-Modus

Enthält TX_EN an der steigenden Flanke von

O RGMII_TXC und TX_EN XOR TX_ER auf dem

fallende Flanke von RGMII_TXC (RGMII-Modus)

I 1588 Ereigniseingabe

P2-96 O 1588 Ereignisausgabe

Bandtage-Domäne
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V.
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V.
1.8 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘
Nur ohne Option ‚E‘
Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘
Nur ohne Option ‚E‘

3.3 V/1.8 V

Stets

3.3 V/1.8 V

Stets

HINWEIS: Die RGMII ENET1-Schnittstelle arbeitet mit 1.8 V Spannungtage Ebene.
HINWEIS: ENET1-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

Tabelle 14 Sekundäre RGMII ENET2-Schnittstellensignale

Signalname
ENET2_MDC
ENET2_MDIO
ENET2_RD0 ENET2_RD1 ENET2_RD2 ENET2_RD3
ENET2_RX_CTL
ENET2_RXC ENET2_TD0 ENET2_TD1 ENET2_TD2 ENET2_TD3
ENET2_TXC
ENET2_TX_CTL ENET2_1588_ EVENT0_IN ENET2_1588_ EVENT0_OUT ENET2_1588_ EVENT1_OUT

Pin-Nr.
P2-68
P2-70
P2-41 P2-43 P2-45 P2-47 P2-53
P2-55 P2-59 P2-61 P2-65 P2-63 P2-69
P2-67
P2-99 P2-97 P2-94

Typ

Beschreibung

Bietet eine Zeitreferenz für den PHY für Datenübertragungen auf dem MDIO-Signal

Überträgt Steuerinformationen zwischen

die externe PHY und der MAC. Die Daten sind synchron zu MDC. Dieses Signal ist ein

Eingabe nach Reset

Ethernet-Eingangsdaten vom PHY

Enthält RX_EN an der steigenden Flanke von

RGMII_RXC und RX_EN XOR RX_ER auf dem

fallende Flanke von RGMII_RXC (RGMII-Modus)

Timing-Referenz für RX_DATA[3:0] und RX_CTL im RGMII-Modus

Ethernet-Ausgangsdaten an PHY

Timing-Referenz für TX_DATA[3:0] und TX_CTL im RGMII-Modus

Enthält TX_EN an der steigenden Flanke von

RGMII_TXC und TX_EN XOR TX_ER auf dem

fallende Flanke von RGMII_TXC (RGMII-Modus)

1588 Ereigniseingabe

1588 Ereignisausgabe

Bandtage-Domäne
1.8 V
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V.
1.8 V
3.3V/1.8V 3.3V/1.8V 3.3V/1.8V

Verfügbarkeit
Stets
Stets
Immer Immer Immer Immer Immer
Immer Immer Immer Immer Immer Immer
Stets
Immer Immer Immer

HINWEIS: RGMII ENET2 Signale arbeiten mit 1.8V Voltage Ebene.
HINWEIS: ENET2-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

4.5 4.6

Peripherieschnittstellen

WiFi- und Bluetooth-Schnittstellen
UCM-iMX93 verfügt über optionale 802.11ac-WLAN- und Bluetooth-Funktionen, die mit dem AzureWave AW-CM276NF-zertifizierten WLAN-Modul (NXP 88W8997-Chipsatz) implementiert sind.
AzureWave AW-CM276NF bietet die folgenden Hauptfunktionen:
· IEEE 802.11 ac/a/b/g/n, Wi-Fi-kompatibel · IEEE 802.11i für erweiterte Sicherheit · Mehrere Energiesparmodi für geringen Stromverbrauch · Quality of Service (QoS)-Unterstützung · Bluetooth 5.3-kompatibel
Das Wireless-Modul ist über die SDIO93-Schnittstelle mit dem i.MX3-SoC verbunden.
Das Wireless-Modul verfügt über zwei integrierte MHF4-Antennenanschlüsse:
· ANT_A Haupt-WLAN-Antenne · ANT_B Zusatz-WLAN-/Bluetooth-Antenne
HINWEIS: WLAN- und Bluetooth-Funktionen sind nur mit der Konfigurationsoption „WB“ verfügbar.

USB

UCM-iMX93 bietet zwei USB2.0-Anschlüsse mit Dual-Rolle. USB-Anschluss Nr. 1 kann als Host oder Gerät konfiguriert werden, während der zweite Anschluss dauerhaft für den Host-Modus konfiguriert ist.
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch.
Die folgenden Tabellen fassen die USB-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 15 Signale des USB-Anschlusses Nr. 1

Signalname

Pin-Nr. Typ

USB1_DN

P1-14 IO

USB1_DP

P1-12 IO

USB1_VBUS_DET

P1-24

USB1_ID

P1-22

Beschreibung USB2.0 negative Daten USB2.0 positive Daten USB1 VBUS-Erkennung USB1-ID

Verfügbarkeit Immer Immer Immer Immer

Tabelle 16 Signale des USB-Anschlusses Nr. 2

Signalname

Pin-Nr. Typ

USB2_DN

P1-5 IO

USB2_DP

P1-3 IO

USB2_VBUS_DET

P1-1

USB2_ID

P1-7

Beschreibung USB2.0 negative Daten USB2.0 positive Daten USB2 VBUS-Erkennung USB2-ID

Verfügbarkeit Immer Immer Immer Immer

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

4.7

Peripherieschnittstellen

MMC/SD/SDIO

UCM-iMX93 verfügt über zwei SD/SDIO-Ports. Diese Ports stammen von den i.MX93 uSDHC2- und uSDHC3-Controllern. uSDHC IP unterstützt die folgenden Hauptfunktionen:
· Vollständig kompatibel mit MMC 5.1 Befehls-/Antwortsätzen und der physikalischen Schicht · Vollständig kompatibel mit SD 3.0 Befehls-/Antwortsätzen und der physikalischen Schicht
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch.
In der folgenden Tabelle sind die MMC/SD/SDIO-Schnittstellensignale zusammengefasst.

Tabelle 17 SD2-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SD2_CLK SD2_CMD SD2_DATA0 SD2_DATA1 SD2_DATA2
SD2_DATA3
SD2_RESET_B

P2-96 P2-100 P2-97 P2-99 P2-94
P2-98
P2-51

O Clock für MMC/SD/SDIO-Karte

IO CMD-Leitung mit Karte verbinden

DATA0-Leitung in allen Modi. Wird auch verwendet, um den Besetztzustand zu erkennen

DATA1-Leitung im 4/8-Bit-Modus. Wird auch zur Erkennung von Interrupts im 1/4-Bit-Modus verwendet.

DATA2-Leitung oder Read Wait im 4-Bit-Modus. Read Wait im 1-Bit-Modus

DATA3-Leitung im 4/8-Bit-Modus oder konfiguriert

IO als Kartenerkennungs-Pin. Kann konfiguriert werden als

Kartenerkennungs-PIN im 1-Bit-Modus.

O Karten-Hardware-Reset-Signal, aktiv LOW

Bandtage-Domäne 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V
3.3 V/1.8 V
3.3 V/1.8 V

Verfügbarkeit Immer Immer Immer Immer Immer
Stets
Stets

SD2_CD_B

P2-92

I Kartenerkennungsstift

3.3 V/1.8 V

Stets

HINWEIS: SD2-Pins können für den Betrieb mit 3.3 V oder 1.8 V konfiguriert werden.tage Ebenen. VoltagDer Pegel wird durch den SoC-Pin SD2_VSELECT gesteuert.
HINWEIS: SD2-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Tabelle 18 SD3-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SD3_CLK

P2-36 O Clock für MMC/SD/SDIO-Karte

SD3_CMD SD3_DATA0 SD3_DATA1 SD3_DATA2 SD3_DATA3

P2-38 IO CMD-Leitung mit Karte verbinden

P2-42

DATA0-Leitung in allen Modi. Wird auch verwendet, um den Besetztzustand zu erkennen

P2-44

DATA1-Leitung im 4/8-Bit-Modus. Wird auch zur Erkennung von Interrupts im 1/4-Bit-Modus verwendet.

P2-48

DATA2-Leitung oder Read Wait im 4-Bit-Modus. Read Wait im 1-Bit-Modus

DATA3-Leitung im 4/8-Bit-Modus oder konfiguriert als

P2-50 IO-Karten-Erkennungspin. Kann als Karte konfiguriert werden

Erkennungspin im 1-Bit-Modus.

Bandtage-Domäne
1.8 V
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘

HINWEIS: SD3-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

4.8

Peripherieschnittstellen

FlexSPI

UCM-iMX93 bietet einen FlexSPI-Port, der 4-Bit-Seriell-Flash-Speicher oder serielle RAM-Geräte unterstützen kann. Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch.
In der folgenden Tabelle sind die FlexSPI-Schnittstellensignale zusammengefasst.

Tabelle 19 FlexSPI-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

FLEXSPI_SCLK FLEXSPI _SS0 FLEXSPI _DATA[0] FLEXSPI _DATA[1] FLEXSPI _DATA[2] FLEXSPI _DATA[3]

P2-36 P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50

O Serieller Flash-Takt O Flash-Chip-Auswahl IO-Flash-Daten 0 IO-Flash-Daten 1 IO-Flash-Daten 2 IO-Flash-Daten 3

Bandtage-Domäne
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V.

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘

HINWEIS: FlexSPI-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

4.9

Peripherieschnittstellen

UART
UCM-iMX93 verfügt über bis zu sieben UART-Ports. Der i.MX93 UART unterstützt die folgenden Funktionen:
· 7- oder 8-Bit-Datenwörter, 1 oder 2 Stoppbits, programmierbare Parität (gerade, ungerade oder keine). · Programmierbare Baudraten bis zu 5 Mbit/s. · Hardware-Flusssteuerungsunterstützung für Sendeanforderungs- und Sendefreigabesignale.

HINWEIS: Standardmäßig ist UART1 als Hauptkonsolenport des Systems zugewiesen.

HINWEIS: Standardmäßig ist UART2 als M7-Core-Debug-Port zugewiesen.

Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgenden Tabellen fassen die UART-Schnittstellensignale zusammen. Tabelle 20 UART1-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

UART1_CTS UART1_RTS UART1_DTR UART1_DSR UART1_RXD UART1_TXD

P1-19 P1-72 P1-53 P1-51 P1-76 P1-74

O Sendebereitschaft I Sendeanforderung I Datenterminal bereit O Datensatz bereit I Serielle Daten empfangen O Serielle Daten senden

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V.

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer Immer

HINWEIS: UART1-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Tabelle 21 UART2-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

UART2_CTS UART2_RTS UART2_DTR UART2_DSR UART2_RXD UART2_TXD

P1-51 P1-53 P1-87 P1-45 P1-19 P1-72

O Sendebereitschaft I Sendeanforderung I Datenterminal bereit O Datensatz bereit I Serielle Daten empfangen O Serielle Daten senden

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V.

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer Immer

HINWEIS: UART2-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

Tabelle 22 UART3-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

UART3_CTS
UART3_RTS UART3_DTR UART3_DSR UART3_RIN UART3_RXD
UART3_TXD

P1-96 P2-83 P1-95 P2-80 P2-73 P2-81 P2-62 P1-60 P2-86 P2-76 P2-75

O Klar zum Senden
I Sendeanforderung I Datenterminal bereit O Datensatz bereit I Klingeltonanzeige I Serieller Datenempfang
O Serielle Datenübertragung

Bandtage-Domäne
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V.

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘

HINWEIS: UART3-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Tabelle 23 UART4-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

UART4_RXD
UART4_TXD UART4_CTS UART4_RTS UART4_DTR UART4_DSR UART4_RIN

P1-60 P2-41 P2-76 P2-59 P1-96 P2-45 P1-95 P2-61 P2-67
P2-53
P2-70

I Serieller Datenempfang
O Serielle Datenübertragung O Sendebereitschaft I Sendeanforderung I Datenterminal bereit O Datensatz bereit I Klingeltonanzeige

Bandtage-Domäne
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V.

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Immer Nur ohne Option ,WB‘ Immer Nur ohne Option ,WB‘ Immer Nur ohne Option ,WB‘ Immer
Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

HINWEIS: UART4-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

Tabelle 24 UART5-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

UART5_RXD UART5_TXD UART5_CTS UART5_RTS

P1-26 P1-71 P1-28 P1-67 P1-30 P1-73 P1-32 P1-65

I UART-5 serielle Daten empfangen O UART-5 serielle Daten senden O UART-5 bereit zum Senden I UART-5 Sendeanforderung

Bandtage-Domäne
3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Immer Nur ohne Option ,WB‘ Immer Nur ohne Option ,WB‘ Immer Nur ohne Option ,WB‘ Immer

HINWEIS: UART5-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Tabelle 25 UART6-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

UART6_RXD UART6_TXD UART6_CTS UART6_RTS

P2-56 P2-58 P2-52 P1-98

I Serielle Daten empfangen O Serielle Daten senden O Sendebereitschaft I Sendeanforderung

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,WB‘

HINWEIS: UART6-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Tabelle 26 UART7-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

UART7_RXD UART7_TXD UART7_CTS UART7_RTS

P1-41 P1-39 P1-35 P1-37

I Serielle Daten empfangen O Serielle Daten senden O Sendebereitschaft I Sendeanforderung

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer

HINWEIS: UART7-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.10

CAN-FD

UCM-iMX93 verfügt über bis zu zwei CAN-FD-Schnittstellen. Diese Schnittstellen unterstützen die folgenden Hauptfunktionen:
· Vollständige Implementierung des CAN-FD-Protokolls und der CAN-Protokollspezifikation Version 2.0B · Konform mit dem ISO 11898-1-Standard
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch.
Die folgenden Tabellen fassen die CAN-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 27 CAN1-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

CAN1_TX CAN1_RX

P1-21 P1-53 P1-23 P1-51

O CAN-Sende-Pin I CAN-Empfangs-Pin

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit Immer Immer

Tabelle 28 CAN2-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

CAN2_TX CAN2_RX

P1-33 P1-71 P2-74 P2-97 P1-49 P1-67 P2-77 P2-99

O CAN-Sende-Pin I CAN-Empfangs-Pin

Bandtage-Domäne
3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Nur ohne Option „E“ Immer Immer Immer Nur ohne Option „E“ Immer

HINWEIS: CAN-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.
HINWEIS: Pins mit der Bezeichnung „3.3 V/1.8 V“ können so konfiguriert werden, dass sie mit 3.3 V oder 1.8 V betrieben werden.tage Ebenen. VoltagDer Pegel wird durch den SoC-Pin SD2_VSELECT gesteuert.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.11

SPI

Bis zu sieben SPI-Schnittstellen sind über die UCM-iMX93-Trägerplatinenschnittstelle zugänglich. Die SPI-Schnittstellen werden von integrierten i.MX93-SPI-Modulen mit geringem Stromverbrauch abgeleitet. Die folgenden Hauptfunktionen werden unterstützt:
· Vollduplex-synchrone serielle Schnittstelle · Master/Slave konfigurierbar · One Chip Select (SS)-Signal · Direct Memory Access (DMA)-Unterstützung
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch.
SPI1- und SPI2-Kanäle sind auf eine maximale Frequenz von 10 MHz begrenzt.
Die folgenden Tabellen fassen die SPI-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 29 SPI1-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SPI1_SIN SPI1_SOUT SPI1_SCLK SPI1_PCS0 SPI1_PCS1

P1-51 P1-45 P1-53 P1-87 P1-23

I Serieller Dateneingang O Masterdatenausgang; Slavedateneingang O Mastertaktausgang; Slavetakteingang O Chipauswahl 0 O Chipauswahl 1

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer

HINWEIS: Die maximale Frequenz von SPI1 ist auf 10 MHz begrenzt.

Tabelle 30 SPI2-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SPI2_SIN SPI2_SOUT SPI2_SCLK SPI2_PCS0

P1-76 P1-19 P1-72 P1-74

I Masterdaten Eingang; Slavedaten Ausgang O Masterdaten Ausgang; Slavedaten Eingang O Mastertakt Ausgang; Slavetakt Eingang O Chipauswahl 0

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer

HINWEIS: Die maximale Frequenz von SPI2 ist auf 10 MHz begrenzt.

Tabelle 31 SPI3-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SPI3_SIN SPI3_SOUT SPI3_SCLK SPI3_PCS0 SPI3_PCS1

P1-41 P1-35 P1-37 P1-39 P1-98

I Masterdaten Eingang; Slavedaten Ausgang O Masterdaten Ausgang; Slavedaten Eingang O Mastertakt Ausgang; Slavetakt Eingang O Chipauswahl 0 O Chipauswahl 1

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V
3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Nur ohne Option „WB“

HINWEIS: SPI-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

Tabelle 32 SPI4-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SPI4_SIN SPI4_SOUT SPI4_SCLK SPI4_PCS0 SPI4_PCS1
SPI4_PCS2

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-95
P1-96

I Masterdaten Eingang; Slavedaten Ausgang O Masterdaten Ausgang; Slavedaten Eingang O Mastertakt Ausgang; Slavetakt Eingang O Chipauswahl 0 O Chipauswahl 1
O Chipauswahl 2

Tabelle 33 SPI5-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SPI5_SIN SPI5_SOUT SPI5_SCLK SPI5_PCS0 SPI5_PCS1

P1-59 P1-61 P1-63 P1-89 P1-49

I Masterdaten Eingang; Slavedaten Ausgang O Masterdaten Ausgang; Slavedaten Eingang O Mastertakt Ausgang; Slavetakt Eingang O Chipauswahl 0 O Chipauswahl 1

Tabelle 34 SPI6-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SPI6_SIN SPI6_SOUT SPI6_SCLK SPI6_PCS0

P1-26 P1-30 P1-32 P1-28

I Masterdaten Eingang; Slavedaten Ausgang O Masterdaten Ausgang; Slavedaten Eingang O Mastertakt Ausgang; Slavetakt Eingang O Chipauswahl 0

Tabelle 35 SPI7-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

SPI7_SIN SPI7_SOUT SPI7_SCLK SPI7_PCS0 SPI7_PCS1

P2-56 P2-52 P1-98 P2-58 P1-33

I Masterdaten Eingang; Slavedaten Ausgang O Masterdaten Ausgang; Slavedaten Eingang O Mastertakt Ausgang; Slavetakt Eingang O Chipauswahl 0 O Chipauswahl 1

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V
3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Nur ohne Option ‚WB‘ Nur ohne Option ‚WB‘

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,E‘
Stets

HINWEIS: SPI-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

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UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.12

I2C

UCM-iMX93 verfügt über bis zu sechs I2C-Busschnittstellen. Die folgenden allgemeinen Funktionen werden von allen I2C-Busschnittstellen unterstützt:
· Entspricht der Philips I2C-Spezifikation Version 2.1 · Unterstützt Standardmodus (bis zu 100 Kbit/s) und Schnellmodus (bis zu 400 Kbit/s) · Multi-Master-Betrieb
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch.
Die folgenden Tabellen fassen die I2C-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 36 I2C3-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

I2C3_SCL I2C3_SDA

P1-26 P1-94 P1-28 P1-91

O I2C serielle Taktleitung IO I2C serielle Datenleitung

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Immer Nur ohne Option „WB“ Immer

Tabelle 37 I2C4-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

I2C4_SCL I2C4_SDA

P1-32 P1-30

O I2C serielle Taktleitung IO I2C serielle Datenleitung

Tabelle 38 I2C5-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

I2C5_SCL I2C5_SDA

P1-26 P1-81 P1-28 P1-79

O I2C serielle Taktleitung IO I2C serielle Datenleitung

Bandtage-Domäne
3.3 V
3.3 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ‚WB‘

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Immer Nur ohne Option „WB“ Immer

Tabelle 39 I2C6-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

I2C6_SCL I2C6_SDA

P1-32 P2-56 P1-30 P2-58

O I2C serielle Taktleitung IO I2C serielle Datenleitung

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Nur ohne Option ‚WB‘
Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,E‘

HINWEIS: I2C-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

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UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

Tabelle 40 I2C7-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

I2C7_SCL I2C7_SDA

P1-41 P1-98 P1-39 P2-52

O I2C serielle Taktleitung IO I2C serielle Datenleitung

Tabelle 41 I2C8-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

I2C8_SCL I2C8_SDA

P1-100 P1-37 P1-35

O I2C serielle Taktleitung IO I2C serielle Datenleitung

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Nur ohne Option ‚WB‘ Immer Nur ohne Option ‚E‘

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit Immer Immer

HINWEIS: I2C-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

4.13

I3C

UCM-iMX93 unterstützt eine I3C-Busschnittstelle. Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgenden Tabellen fassen die I3C-Schnittstellensignale zusammen.

Tabelle 42 I3C2-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

I3C2_SCL I3C2_SDA I3C2_PUR

P2-60 P2-92

O Serielle Taktleitung

P2-62 P2-96

IO Serielle Datenleitung

P2-80

Pull-up-Widerstand. Es gibt einen internen Pull-up-Widerstand auf SDA, der gesteuert wird durch

O der I3C-Controller. Wenn der interne Pullup

P2-100

nicht genug, PUR kann verwendet werden, um einen externen Pull-Up-Widerstand auf SDA aktiv zu steuern.

Bandtage-Domäne
1.8 V 3.3 V/1.8 V
1.8 V 3.3 V/1.8 V
1.8

Verfügbarkeit
Nur ohne Option „E“ Immer Nur ohne Option „E“ Immer
Nur ohne Option ‚E‘

3.3 V/1.8 V Immer

HINWEIS: I3C-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.
HINWEIS: Pins mit der Bezeichnung „3.3 V/1.8 V“ können so konfiguriert werden, dass sie mit 3.3 V oder 1.8 V betrieben werden.tage Ebenen. VoltagDer Pegel wird durch den SoC-Pin SD2_VSELECT gesteuert.

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UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.14

Timer/Pulsweitenmodulation

i.MX93 unterstützt Mehrkanal-Timermodule (TPM), die zur Steuerung von Elektromotoren und zur Energieverwaltung verwendet werden können. Die Timermodule unterstützen:
· Erfassung der Eingänge · Vergleich der Ausgänge · Generierung von PWM-Signalen
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch.
In der folgenden Tabelle sind die PDM-Schnittstellensignale zusammengefasst.

Tabelle 43 TPM1-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

TPM1_EXTCLK TPM1_CH0 TPM1_CH2

P1-23 P1-76 P1-19

I Externer Takt IO Kanal 0 I/O Pin IO Kanal 2 I/O Pin

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer

Tabelle 44 TPM3-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

TPM3_EXTCLK TPM3_CH0 TPM3_CH1

P1-41 P2-58 P1-61

I Externer Takt IO Kanal 0 I/O Pin IO Kanal 1 I/O Pin

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Nur ohne Option „E“ Immer

Tabelle 45 TPM4-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

TPM4_EXTCLK TPM4_CH0 TPM4_CH1 TPM4_CH2 TPM4_CH3

P1-35 P2-56 P1-63 P1-100 P1-33

I Externer Takt IO Kanal 0 I/O-Pin IO Kanal 1 I/O-Pin IO Kanal 2 I/O-Pin IO Kanal 3 I/O-Pin

Bandtage-Domäne
3.3 V
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Nur ohne Option „E“ Immer Immer Immer

Tabelle 46 TPM5-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

TPM5_EXTCLK TPM5_CH0 TPM5_CH1 TPM5_CH2

P1-37 P2-52 P1-79 P1-89

I Externer Takt IO Kanal 0 I/O Pin IO Kanal 1 I/O Pin IO Kanal 2 I/O Pin

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V

Verfügbarkeit
Immer Nur ohne Option „E“ Immer Immer

HINWEIS: TPM-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.

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UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

4.15 4.16 4.17

ADC

UCM-iMX93 verfügt über einen 4-Kanal-12-Bit-ADC, der im i.MX93-SoC implementiert ist. Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgende Tabelle fasst die ADC-Signale zusammen.

Tabelle 47 ADC-Signale

Signalname

Pin-Nr.

ADC_IN0

P2-89

ADC_IN1

P2-91

ADC_IN2

P2-93

ADC_IN3

P2-95

Typ

Beschreibung

AI ADC-Eingangskanal 0 AI ADC-Eingangskanal 1 AI ADC-Eingangskanal 2 AI ADC-Eingangskanal 3

Verfügbarkeit Immer Immer Immer Immer

Tamper

i.MX93 unterstützt zwei tamper Pins zwei passiv oder einer aktiv. Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93 Security Reference Manual. Die folgende Tabelle fasst dieamper signalisiert.

Tabelle 48Tamper Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

TAMPER0

P2-25

TAMPER1

P2-27

Tamper Kanal 0 Tampäh Kanal 1

Beschreibung

Verfügbarkeit Immer Immer

JTAG

UCM-iMX93 ermöglicht den Zugriff auf den i.MX93 JTAG Port über die Schnittstelle der Trägerplatine. Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgende Tabelle fasst die JTAG Schnittstellensignale.

Tabelle 49 JTAG Schnittstellensignale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

JTAG_TCK JTAG_TDI JTAG_TDO JTAG_TMS

P1-73 P1-71 P1-67 P1-65

I Testuhr I Testdateneingang O Testdatenausgang I Testmodusauswahl

Bandtage-Domäne
1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer

HINWEIS: JTAG Schnittstelle arbeitet mit 1.8V Voltage Ebene.

4.18

GPIO
Bis zu 79 der i.MX93-GPIO-Signale (General Purpose Input/Output) sind über die UCM-iMX93-Trägerplatinenschnittstelle verfügbar. Darüber hinaus können GPIO-Signale Interrupts erzeugen. Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgende Tabelle fasst die GPIO-Schnittstellensignale zusammen.

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UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

Tabelle 50 GPIO-Signale

Signalname

Pin-Nr. Typ

Beschreibung

GPIO1_IO[4] GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] GPIO1_IO[12] GPIO1_IO[14] GPIO2_IO[0] GPIO2_IO[1] GPIO2_IO[2] GPIO2_IO[3] GPIO2_IO[4] GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[6] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[8] GPIO2_IO[9] GPIO2_IO[10] GPIO2_IO[11] GPIO2_IO[13] GPIO2_IO[14] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] GPIO2_IO[25] GPIO2_IO[27] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[2] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[30] GPIO3_IO[31] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[7] GPIO3_IO[20]

P1-76 P1-19 P1-21 P1-23 P1-51 P1-45 P1-28 P1-26 P1-30 P1-32 P2-58 P2-56 P2-52 P1-98 P1-39 P1-41 P1-35 P1-37 P1-100 P2-76 P1-60 P1-96 P1-95 P1-89 P1-59 P1-61 P1-63 P1-79 P1-81 P1-33 P1-49 P1-91 P1-94 P2-92 P2-96 P2-100 P2-97 P1-73 P1-67 P2-99 P2-94 P2-98 P2-51 P2-36

IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe IO Allgemeine Eingabe/Ausgabe

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 3.3 V / 1.8 V 1.8 V / XNUMX V XNUMX V / XNUMX V XNUMX V XNUMX V / XNUMX V XNUMX V / XNUMX V XNUMX V / XNUMX V XNUMX V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer Immer Immer Immer Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,E‘ Nur ohne Option ,WB‘ Immer Immer Immer Immer Immer Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,WB‘ Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Nur ohne Option ,WB‘ Nur ohne Option ,WB‘ Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Nur ohne Option ,WB‘

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Peripherieschnittstellen

GPIO3_IO[21] GPIO3_IO[22] GPIO3_IO[23] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[28] GPIO3_IO[29] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[4] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[10] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] GPIO4_IO[24] GPIO4_IO[25] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27]

P2-38 P2-42 P2-44 P2-48 P2-50 P1-71 P1-65 P2-60 P2-62 P2-74 P2-77 P2-80 P2-75 P2-73 P2-79 P2-81 P2-78 P2-86 P2-83 P2-84 P2-85 P2-68 P2-70 P2-63 P2-65 P2-61 P2-59 P2-67 P2-69 P2-53 P2-55 P2-41 P2-43 P2-45 P2-47

1.8 V

Nur ohne Option ‚WB‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚WB‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚WB‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚WB‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚WB‘

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Nur ohne Option ‚E‘

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

1.8 V

Stets

HINWEIS: GPIO-Signale werden mit anderen Funktionen gemultiplext. Weitere Einzelheiten finden Sie in Kapitel 5.6 dieses Dokuments.
HINWEIS: Pins mit der Bezeichnung „3.3 V/1.8 V“ können so konfiguriert werden, dass sie mit 3.3 V oder 1.8 V betrieben werden.tage Ebenen. VoltagDer Pegel wird durch den SoC-Pin SD2_VSELECT gesteuert.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Systemlogik

5
5.1
5.2
5.3
5.3.1

SYSTEMLOGIK

Stromversorgung

Tabelle 51 Leistungssignale

Signalname Anschluss-Nr.

Stift#

V_SOM

11, 27, 43, 57, 69, 83

9, 19, 29, 39, 57, 71, 87

VCC_RTC

VSD_3V3 Masse

4, 10, 20, 40, 54, 64, 78, 88

10, 16, 22, 28, 34, 40, 46, 54, 72, 82

Typ PP PO P

Beschreibung
Hauptstromversorgung. Anschluss an eine geregelte Gleichstromversorgung oder einen Lithium-Ionen-Akku
RTC-Backup-Batteriestromeingang. Anschluss an eine 3-V-Knopfzellen-Lithiumbatterie. Wenn kein RTC-Backup erforderlich ist, verbinden Sie diesen Pin mit GND. 3.3-V-Reglerausgang. Sollte zur Stromversorgung der an die SD2-Schnittstelle angeschlossenen SD-Karte verwendet werden
Gemeinsamkeiten

E/A-Voltage-Domänen
UCM-iMX93 verwendet drei separate I/O-VoltagDie Domänen, die zur Stromversorgung verschiedener I/O-Module des i.MX93-SoC verwendet werden. Einige Pins arbeiten mit 3.3 V, andere mit 1.8 V.tagDie Domäne jedes Signals ist in den Signaltabellen der Peripherieschnittstelle angegeben.

HINWEIS: Der Entwickler der Trägerplatine muss sicherstellen, dasstagDer Pegel der I/O-Pins entspricht dem I/O-Voltage der Peripherie-ICs auf der Trägerplatine.

System- und sonstige Signale

Energieverwaltung

UCM-iMX93 unterstützt die Steuerung der Stromversorgung der Trägerplatine mittels zwei dedizierter Ausgangssignale. Beide Signale werden vom i.MX93 SoC abgeleitet. Die Logik, die beide Signale steuert, wird von der i.MX93 SoC SNVS-Stromschiene bereitgestellt.
Der PMIC_STBY_REQ-Ausgang kann verwendet werden, um der Stromversorgung der Trägerplatine zu signalisieren, dass sich UCM-iMX93 im Standby- oder AUS-Modus befindet. Die Verwendung der externen Reglersteuersignale ermöglicht die Energieverwaltungsfunktion der Trägerplatine.
Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch. Die folgende Tabelle fasst die Steuersignale des externen Reglers zusammen.

Tabelle 52 Externe Regler-Steuersignale

Signalname PMIC_STBY_REQ PMIC_ON_REQ EINAUS

Stift # P1-66 P1-68 P2-64

Typ OOI

Beschreibung
Wenn der Prozessor in den SUSPEND-Modus wechselt, wird er dieses Signal aktivieren. Aktiver High-Power-Up-Anforderungsausgang vom i.MX93-SoC. Hochgezogenes aktives Low-ON/OFF-Signal (für einen ONOFF-Schalter ausgelegt).

Verfügbarkeit Immer verfügbar Immer verfügbar Immer verfügbar

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

5.4 5.5

Systemlogik

Zurücksetzen

Das SYS_RST_PMIC-Signal ist der Haupteingang für den Systemreset. Das Senden einer gültigen logischen Null löst einen globalen Reset aus, der alle Module des UCM-iMX93 betrifft. Weitere Einzelheiten finden Sie im i.MX93-Referenzhandbuch.

Tabelle 53 Reset-Signale

Signalname SYS_RST_PMIC
POR_B

Stift # P1-2 P2-66

Typ II

Beschreibung
Aktives Low-Kaltreset-Eingangssignal. Sollte als Hauptsystem-Reset verwendet werden. CPU-Power-On-Reset-Eingangspin, aktiv niedrig

Verfügbarkeit Immer Immer

Startreihenfolge

Die Startreihenfolge von UCM-iMX93 definiert, welche Schnittstelle/welches Medium von UCM-iMX93 zum Laden und Ausführen der Erstsoftware (wie SPL und/oder U-Boot) verwendet wird. UCM-iMX93 kann Erstsoftware von den folgenden Schnittstellen/Medien laden:
· On-Board-Primär-Boot-Gerät (eMMC mit vorinstalliertem Bootloader) · Eine externe SD-Karte über die SD2-Schnittstelle · Serieller Download-Boot über die USB1-Schnittstelle
UCM-iMX93 fragt Startgeräte/-schnittstellen nach der ersten Software in der Reihenfolge ab, die durch die aktive Startsequenz definiert ist. Insgesamt werden von UCM-iMX93 drei verschiedene Startsequenzen unterstützt:
· Standardsequenz: ausgelegt für den normalen Systembetrieb mit dem integrierten Primär
Wählen Sie als Startmedium das Startgerät aus.
· Alternative Sequenz: ermöglicht die Wiederherstellung von einer externen bootfähigen SD-Karte in
Fall einer Datenbeschädigung des integrierten primären Startgeräts. Durch die Verwendung der alternativen Sequenz kann UCM-iMX93 unter Umgehung des integrierten eMMC gestartet werden.
· Serieller Download-Modus: bietet eine Möglichkeit, ein Programm-Image auf den i.MX93 herunterzuladen
System-on-Chip über USB-Seriell-Verbindung
Die logischen Werte der Boot-Auswahlsignale definieren, welche der unterstützten Boot-Sequenzen vom System verwendet wird.

Tabelle 54 Boot-Auswahlsignale

Signalname Pin-Nr. ALT_BOOT_SD P1-90 ALT_BOOT_USB P2-88

Typ II

Beschreibung
Aktiver High-Eingang zur Auswahl der alternativen Startreihenfolge. Lassen Sie ihn schwebend oder binden Sie ihn niedrig für die Standardstartreihenfolge. Aktiver High-Eingang zur Auswahl der alternativen Startreihenfolge. Lassen Sie ihn schwebend oder binden Sie ihn niedrig für die Standardstartreihenfolge.

Verfügbarkeit
Immer verfügbar
Immer verfügbar

Tabelle 55 UCM-iMX93-Startsequenzen

Modus

ALT_BOOT_SD ALT_BOOT_USB

Bootsequenz

Standard

Niedrig oder schwebend

Onboard-eMMC (primärer Boot-Speicher)

Alternative

Hoch

Niedrig oder schwebend

SD-Karte auf SD/SDIO2-Schnittstelle

SDP-Modus

Niedrig oder schwebend

Hoch

Serieller Downloader

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Systemlogik

5.6

Signalmultiplexing-Eigenschaften

Bis zu 83 der Schnittstellenpins der Trägerplatine des UCM-iMX93 sind multifunktional. Multifunktionale Pins ermöglichen umfassende Funktionsflexibilität des UCM-iMX93 CoM/SoM, indem sie die Verwendung eines einzelnen Schnittstellenpins der Trägerplatine für eine von mehreren Funktionen ermöglichen. Über jeden multifunktionalen Schnittstellenpin der Trägerplatine sind bis zu 8 Funktionen (MUX-Modi) zugänglich. Die multifunktionalen Fähigkeiten der UCM-iMX93-Pins werden vom i.MX93 SoC-Steuermodul abgeleitet.

HINWEIS: Die Auswahl der Pin-Funktion wird per Software gesteuert. HINWEIS: Jeder Pin kann jeweils für eine einzelne Funktion verwendet werden. HINWEIS: Für jede Funktion kann nur ein Pin verwendet werden (falls eine Funktion auf mehr als einem Schnittstellenpin der Trägerplatine verfügbar ist). HINWEIS: Ein leerer MUX-Modus ist eine „RESERVIERTE“ Funktion und darf nicht verwendet werden.

Pin-Nr.
P1-19 P1-21 P1-23 P1-26 P1-28 P1-30 P1-32 P1-33 P1-35 P1-37 P1-39 P1-41 P1-45

Tabelle 56 Multifunktionale Signale

SoC-Pin

Alt0

Alt1

Name

UART2_RXD

UART2_RX

UART1_RTS

PDM_CLK

MQS1_LEFT

PDM_BIT_STREAM0 PDM_BIT_STREAM[0]

MQS1_RIGHT

GPIO_IO01

GPIO2_IO[1]

I2C3_SCL

GPIO_IO00

GPIO2_IO[0]

I2C3_SDA

GPIO_IO02

GPIO2_IO[2]

I2C4_SDA

GPIO_IO03

GPIO2_IO[3]

I2C4_SCL

GPIO_IO25

GPIO2_IO[25]

GPIO_IO10

GPIO2_IO[10]

SPI3_SOUT

GPIO_IO11

GPIO2_IO[11]

SPI3_SCK

GPIO_IO08

GPIO2_IO[8]

SPI3_PCS0

GPIO_IO09

GPIO2_IO[9]

SPI3_SIN

SAI1_RXD0

SAI1_RX_DATA[0]

SAI1_MCLK

Alt2 SPI2_SOUT SPI1_PCS1
CAN2_TX
SPI1_SOUT

Alt3

Alt4

Alt5

TPM1_CH2 TPM1_EXTCLK
UART2_DSR

SAI1_MCLK
SPI6_SIN SPI6_PCS0 SPI6_SOUT SPI6_SCK TPM4_CH3 TPM4_EXTCLK TPM5_EXTCLK TPM6_CH0 TPM3_EXTCLK MQS1_RIGHT

GPIO1_IO[6] GPIO1_IO[8] GPIO1_IO[9] UART5_RX UART5_TX UART5_RTS UART5_RTS
UART7_RTS UART7_RTS UART7_TX UART7_RX GPIO1_IO[14]

Alt6
CAN1_TX CAN1_RX I2C5_SCL I2C5_SDA I2C6_SDA I2C6_SCL SPI7_PCS1 I2C8_SDA I2C8_SCL I2C7_SDA I2C7_SCL

Bandtage-Domäne
3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V 3.3 V XNUMX V XNUMX V

Verfügbarkeit
Immer Immer Immer nicht WB nicht WB nicht WB nicht WB Immer Immer Immer Immer Immer Immer

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

P1-49 P1-51 P1-53 P1-59 P1-60 P1-61 P1-63 P1-65 P1-67 P1-71 P1-72 P1-73 P1-74 P1-76 P1-79 P1-81 P1-87 P1-89 P1-91 P1-94 P1-95 P1-96 P1-98 P1-100 P2-36 P2-38 P2-41 P2-42 P2-43

GPIO_IO27 SAI1_TXC SAI1_TXD0 GPIO_IO19 GPIO_IO15 GPIO_IO20 GPIO_IO21 DAP_TMS_SWDIO DAP_TDO_TRACESWO DAP_TDI UART2_TXD DAP_TCLK_SWCLK UART1_TXD UART1_RXD GPIO_IO22 GPIO_IO23 SAI1_TXFS GPIO_IO18 GPIO_IO28 GPIO_IO29 GPIO_IO17 GPIO_IO16 GPIO_IO07 GPIO_IO13 SD3_CLK SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1

GPIO2_IO[27] SAI1_TX_BCLK SAI1_TX_DATA[0] GPIO2_IO[19] GPIO2_IO[15] GPIO2_IO[20] GPIO2_IO[21] JTAG_TMS JTAG_TDO JTAG_TDI UART2_TX JTAG_TCLK UART1_TX UART1_RX GPIO2_IO[22] GPIO2_IO[23] SAI1_TX_SYNC GPIO2_IO[18] GPIO2_IO[28] GPIO2_IO[29] GPIO2_IO[17] GPIO2_IO[16] GPIO2_IO[7] GPIO2_IO[13] SD3_CLK SD3_CMD ENET2_RD0 SD3_DATA0 ENET2_RD1

Überarbeitet im Oktober 2023

Systemlogik

UART2_RTS UART2_RTS UART3_RX
MQS2_RECHTS MQS2_LINKS UART1_RTS
SAI1_TX_DATA[1] I2C3_SDA I2C3_SCL
SPI3_PCS1 TPM4_CH2 FLEXSPI_SCLK FLEXSPI_SS0 UART4_RX FLEXSPI_DATA[0] SPDIF1_IN

CAN2_RX

TPM6_CH3

SPI5_PCS1

3.3 V

Stets

SPI1_SIN

UART1_DSR

CAN1_RX

GPIO1_IO[12]

3.3 V

Stets

SPI1_SCK

UART1_DTR

CAN1_TX

3.3 V

Nur Ausgabe

PDM_BIT_STREAM[3]

SPI5_SIN

SPI4_SIN

TPM6_CH2

3.3 V

Stets

UART4_RX

3.3 V

nicht WB

PDM_BIT_STREAM[0]

SPI5_SOUT

SPI4_SOUT

TPM3_CH1

3.3 V

Stets

PDM_CLK

SPI5_SCK

SPI4_SCK

TPM4_CH1

3.3 V

Stets

GPIO3_IO[29] UART5_RTS

1.8 V

Stets

CAN2_RX

GPIO3_IO[31]

UART5_TX

1.8 V

Stets

CAN2_TX

GPIO3_IO[28] UART5_RX

1.8 V

Stets

SPI2_SCK

3.3 V

Nur Ausgabe

GPIO3_IO[30] UART5_RTS

1.8 V

Stets

SPI2_PCS0

3.3 V

Nur Ausgabe

SPI2_SIN

TPM1_CH0

GPIO1_IO[4]

3.3 V

Stets

SPDIF1_IN

TPM5_CH1

TPM6_EXTCLK

I2C5_SDA

3.3 V

Stets

SPDIF1_OUT

TPM6_CH1

I2C5_SCL

3.3 V

Stets

SPI1_PCS0

UART2_DTR

MQS1_LEFT

3.3 V

Nur Ausgabe

SPI5_PCS0

SPI4_PCS0

TPM5_CH2

3.3 V

Stets

3.3 V

Stets

3.3 V

Stets

UART3_RTS

SPI4_PCS1

UART4_RTS

3.3 V

nicht WB

PDM_BIT_STREAM[2]

UART3_RTS

SPI4_PCS2

UART4_RTS

3.3 V

nicht WB

SPI7_SCK

UART6_RTS

I2C7_SCL

3.3 V

nicht WB

PDM_BIT_STREAM[3]

I2C8_SCL

3.3 V

Stets

GPIO3_IO[20]

1.8 V

nicht WB

GPIO3_IO[21]

1.8 V

nicht WB

SAI2_TX_DATA[2]

GPIO4_IO[24]

1.8 V

Stets

GPIO3_IO[22]

1.8 V

nicht WB

SAI2_TX_DATA[3]

GPIO4_IO[25]

1.8 V

Stets

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

P2-44 P2-45 P2-47 P2-48 P2-50 P2-51 P2-52 P2-53 P2-55 P2-56 P2-58 P2-59 P2-60 P2-61 P2-62 P2-63 P2-65 P2-67 P2-68 P2-69 P2-70 P2-73 P2-74 P2-75 P2-76 P2-77 P2-78 P2-79 P2-80

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET_B GPIO_IO06 ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO_IO05 GPIO_IO04 ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDIO ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET2_TX_CTL ENET2_MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO_IO14 ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Überarbeitet im Oktober 2023

SD3_DATA1 ENET2_RD2 ENET2_RD3 SD3_DATA2 SD3_DATA3 SD2_RESET GPIO2_IO[6] ENET2_RX_CTL ENET2_RXC GPIO2_IO[5] GPIO2_IO[4] ENET2_TD0 ENET1_MDC ENET2_TD1 ENET1_MDIO ENET2_TD3 ENET2_TD2 ENET2_TX_CTL ENET2_ MDC ENET2_TXC ENET2_MDIO ENET1_TX_CTL ENET1_TD3 ENET1_TD0 GPIO2_IO[14] ENET1_TD2 ENET1_RXC ENET1_TXC ENET1_TD1

Systemlogik

FLEXSPI_DATA[1] UART4_RTS SPDIF1_OUT
FLEXSPI_DATA[2] FLEXSPI _DATA[3] TPM5_CH0 UART4_DSR
TPM4_CH0 TPM3_CH0 UART4_TX UART3_DCB UART4_RTS UART3_RIN
UART4_DTR UART4_DCB
UART4_RIN UART3_DTR
UART3_TX UART3_TX
UART3_RTS

SAI2_MCLK SPDIF1_IN

MQS2_RECHTS MQS2_LINKS

PDM_BIT_STREAM[1] SAI2_TX_DATA[0] SAI2_TX_DATA[1] PDM_BIT_STREAM[0] PDM_CLK
SAI2_RX_DATA[3] I3C2_SCL
SAI2_RX_DATA[2] I3C2_SDA
SAI2_RX_DATA[0] SAI2_RX_DATA[1] SAI2_TX_SYNC SAI2_RX_SYNC SAI2_TX_BCLK SAI2_RX_BCLK
CAN2_TX
CAN2_RX
I3C2_PUR

SPI7_SOUT
SPI7_SIN SPI7_PCS0

GPIO3_IO[23] GPIO4_IO[26] GPIO4_IO[27] GPIO3_IO[24] GPIO3_IO[25] GPIO3_IO[7] UART6_RTS GPIO4_IO[22] GPIO4_IO[23] UART6_RX UART6_TX GPIO4_IO[19] GPIO4_IO[0] GPIO4_IO[18] GPIO4_IO[1] GPIO4_IO[16] GPIO4_IO[17] GPIO4_IO[20] GPIO4_IO[14] GPIO4_IO[21] GPIO4_IO[15] GPIO4_IO[6] GPIO4_IO[2] GPIO4_IO[5] GPIO4_IO[3] GPIO4_IO[9] GPIO4_IO[7] GPIO4_IO[4]

I2C7_SDA I2C6_SCL I2C6_SDA
UART4_TX

1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V XNUMX V XNUMX V XNUMX V XNUMX V XNUMX V

nicht WB Immer Immer nicht WB nicht WB Immer nicht E Immer Immer nicht E nicht E Immer nicht E Immer nicht E Immer nicht E Immer Immer Immer Immer Immer Immer nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E nicht WB nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

P2-81 P2-83 P2-84 P2-85 P2-86 P2-92 P2-94 P2-96 P2-97 P2-98 P2-99 P2-100

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD_B SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

ENET1_RX_CTL ENET1_RD1 ENET1_RD2 ENET1_RD3 ENET1_RD0 SD2_CD SD2_DATA2 SD2_CLK SD2_DATA0 SD2_DATA3 SD2_DATA1 SD2_CMD

UART3_DSR UART3_RTS
UART3_RX ENET1_1588_EVENT0_IN ENET2_1588_EVENT1_OUT ENET1_1588_EVENT0_OUT ENET2_1588_EVENT0_OUT
ENET2_1588_EVENT1_IN ENET2_1588_EVENT0_IN

I3C2_SCL
I3C2_SDA CAN2_TX MQS2_LEFT CAN2_RX I3C2_PUR

GPIO4_IO[8] GPIO4_IO[11] GPIO4_IO[12] GPIO4_IO[13] GPIO4_IO[10] GPIO3_IO[0] GPIO3_IO[5] GPIO3_IO[1] GPIO3_IO[3] GPIO3_IO[6] GPIO3_IO[4] GPIO3_IO[2]

Systemlogik

1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V 3.3 V/1.8 V XNUMX V/XNUMX V

nicht E nicht E nicht E nicht E nicht E Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer Immer

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Systemlogik

5.7

Echtzeituhr

UCM-iMX93 verfügt über eine integrierte AM1805-Echtzeituhr (RTC) mit extrem niedrigem Stromverbrauch. Die RTC ist über die I93C2-Schnittstelle an Adresse 2xD0/D2 mit dem i.MX3-SoC verbunden.
Eine Notstromversorgung ist erforderlich, um den RTC-Betrieb aufrechtzuerhalten und die Uhr- und Zeitinformationen beizubehalten, wenn keine Hauptstromversorgung vorhanden ist.
Weitere Informationen zu UCM-iMX93 RTC finden Sie im Datenblatt AM1805.

5.8

Reservierte Pins

Die folgenden Pins an den UCM-iMX93-Schnittstellenanschlüssen sind reserviert und müssen unbeschaltet bleiben.

Tabelle 57 Reservierte Signale

Verbinder #

Stift#

25, 84, 92,97,99

5.9

Nicht verbundene Pins

Die folgenden Pins an den UCM-iMX93-Schnittstellenanschlüssen sind nicht verbunden.

Tabelle 58 Nicht verbundene Pins

Anschluss # P1 P2

Stift#
9, 13, 15, 29, 31, 34, 36, 38, 42, 44, 46, 47, 48, 50, 52, 55, 56, 62, 70, 77, 85, 86 49

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

6
6.1

Trägerplatine Schnittstelle

TRÄGERKARTEN-SCHNITTSTELLE
Die UCM-iMX93-Trägerplatinenschnittstelle verwendet zwei 100-polige Trägerplatinenanschlüsse. Die SoM-Pinbelegung ist in der folgenden Tabelle aufgeführt.

Steckerbelegung

Tabelle 59 Anschlussstecker P1

UCM-iMX93

Pin-Nr.

Art.-Nr.

Signalname

SYS_RST_PMIC

5.4

Masse

5.1

5.9

Masse

5.1

USB1_DP

4.6

USB1_DN

4.6

5.9

Masse

5.1

USB1_ID

4.6

USB1_VBUS_DET

4.6

GPIO2_IO[1]

4.18

I2C3_SCL

4.12

SPI6_SIN

4.11

UART5_RX

4.9

I2C5_SCL

4.12

GPIO2_IO[0]

4.18

I2C3_SDA

4.12

SPI6_PCS0

4.11

UART5_TX

4.9

I2C5_SDA

4.12

GPIO2_IO[2]

4.18

I2C4_SDA

4.12

SPI6_SOUT

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SDA

4.12

GPIO2_IO[3]

4.18

I2C4_SCL

4.12

SPI6_SCK

4.11

UART5_RTS

4.9

I2C6_SCL

4.12

5.9

Pin-Nr.
1 3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
23
25
27
29
31
33

UCM-iMX93 Signalname
USB2_VBUS_DET USB2_DP USB2_DN USB2_ID NC V_SOM NC NC VSD_3V3 UART2_RX UART1_RTS SPI2_SOUT TPM1_CH2 SAI1_MCLK
GPIO1_IO[6] MQS1_LEFT GPIO1_IO[8] CAN1_TX MQS1_RIGHT
SPI1_PCS1 TPM1_EXTCLK GPIO1_IO[9] CAN1_RX
RESERVIERT
V_SOM
NC
NC
GPIO2_IO[25] CAN2_TX TPM4_CH3 SPI7_PCS1

Art.-Nr.
4.6 4.6 4.6 4.6 5.9 5.1 5.9 5.9 5.85. 1 4.9 4.9 4.11 4.14 4.3.2 4.18 4.3.3 4.18 4.10 4.3.3 4.11 4.14 4.18 4.10
5.8
5.1
5.9
5.9
4.18 4.10 4.14 4.11

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Trägerplatine Schnittstelle

GPIO2_IO[10]

4.18

SPI3_SOUT

4.11

5.9

TPM4_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SDA

4.12

GPIO2_IO[11]

4.18

SPI3_SCK

4.11

5.9

TPM5_EXTCLK

4.14

UART7_RTS

4.9

I2C8_SCL

4.12

GPIO2_IO[8]

4.18

SPI3_PCS0

4.11

Masse

5.1

TPM6_CH0

4.14

UART7_TX

4.9

I2C7_SDA

4.12

GPIO2_IO[9]

4.18

SPI3_SIN

4.11

5.9

TPM3_EXTCLK

4.14

UART7_RX

4.9

I2C7_SCL

4.12

5.9

V_SOM

5.1

SAI1_RX_DATA[0]

4.3.2

SAI1_MCLK

4.3.2

5.9

SPI1_SOUT

4.11

UART2_DSR

4.9

MQS1_RIGHT

4.3.3

GPIO1_IO[14]

4.18

5.9

GPIO2_IO[27]

4.18

5.9

CAN2_RX

4.10

TPM6_CH3

4.14

SPI5_PCS1

4.11

SAI1_TX_BCLK

4.3.2

UART2_RTS

4.9

5.9

SPI1_SIN

4.11

UART1_DSR

4.9

CAN1_RX

4.10

GPIO1_IO[12]

4.18

SAI1_TX_DATA[0]

4.3.2

UART2_RTS

4.9

Masse

5.1

SPI1_SCK

4.11

UART1_DTR

4.9

CAN1_TX

4.10

5.9

RESERVIERT

5.8

GPIO2_IO[15]

4.18

UART3_RX

4.9

UART4_RX

4.9

5.9

Masse

5.1

PMIC_STBY_REQ

5.3.1

PMIC_EIN_REQ

5.3.1

5.9

V_SOM
GPIO2_IO[19] SPI5_SIN SPI4_SIN TPM6_CH2
GPIO2_IO[20] SPI5_SOUT SPI4_SOUT TPM3_CH1
GPIO2_IO[21] SPI5_SCK SPI4_SCK TPM4_CH1 JTAG_TMS
GPIO3_IO[29] UART5_RTS JTAG_TDO MQS2_RIGHT CAN2_RX GPIO3_IO[31] UART5_TX
V_SOM

5.1
4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.11 4.11 4.14 4.17 4.18 4.9 4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9
5.1

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Trägerplatine Schnittstelle

UART2_TX

4.9

UART1_RTS

4.9

SPI2_SCK

4.11

UART1_TX

4.9

SPI2_PCS0

4.11

UART1_RX

4.9

SPI2_SIN

4.11

TPM1_CH0

4.14

GPIO1_IO[4]

4.18

Masse

5.1

RESERVIERT

5.8

RESERVIERT

5.8

RESERVIERT

5.8

5.9

Masse

5.1

ALT_BOOT

92 94
96
98
100
Tabelle 60 Pin-Nr.
2 4 6 8 10 12 14 16 18

RESERVIERT
GPIO2_IO[29] I2C3_SCL
GPIO2_IO[16] UART3_RTS SPI4_PCS2 UART4_RTS GPIO2_IO[7] SPI3_PCS1
SPI7_SCK UART6_RTS
I2C7_SCL GPIO2_IO[13] TPM4_CH2 I2C8_SCL
Anschluss P2
UCM-iMX93 Signalname
LVDS_TX3_P
LVDS_TX3_N
LVDS_TX2_P
LVDS_TX2_N
Masse
LVDS_CLK_P
LVDS_CLK_N
Masse
LVDS_TX1_P

5.5
5.8 4.18 4.12 4.18 4.9 4.11 4.9 4.18 4.11 4.11 4.9 4.12 4.18 4.14 4.12
Art.-Nr.
4.1.2 4.1.2 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2 4.1.2 5.1 4.1.2

71
73
75 77 79
81 83 85 87
89 91 93 95
97
99
Pin-Nr.
1 3 5 7 9 11 13 15 17

JTAG_TDI MQS2_LINKS
CAN2_TX GPIO3_IO[28] UART5_RX JTAG_TCLK GPIO3_IO[30] UART5_RTS
RESERVIERT
NC GPIO2_IO[22] SPDIF1_IN TPM5_CH1 TPM6_EXTCLK I2C5_SDA GPIO2_IO[23] SPDIF1_OUT TPM6_CH1 I2C5_SCL
V_SOM NC
SAI1_TX_SYNC SAI1_TX_DATA[1] SPI1_PCS0 UART2_DTR MQS1_LEFT GPIO2_IO[18] SPI5_PCS0 SPI4_PCS0 TPM5_CH2 GPIO2_IO[28] I2C3_SDA
VCC_RTC GPIO2_IO[17] UART3_RTS
SPI4_PCS1 UART4_RTS
RESERVIERT
RESERVIERT
UCM-iMX93 Signalname
MIPI_DSI1_D0_N MIPI_DSI1_D0_P MIPI_DSI1_D2_N MIPI_DSI1_D2_P
V_SOM MIPI_DSI1_D3_N MIPI_DSI1_D3_P MIPI_DSI1_D1_N MIPI_DSI1_D1_P

4.17 4.3.3 4.10 4.18 4.9 4.17 4.18 4.9
5.8
4.18 4.3.1 4.14 4.14 4.12 4.18 4.3.1 4.14 4.12 5.1 5.9 4.3.2 4.3.2 4.11 4.9 4.3.3 4.18 4.11 4.11 4.14 4.18 4.12 5.1 4.18 4.9 4.11 4.9
5.8
5.8
Art.-Nr.
4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 5.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1 4.1.1

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62 64
Überarbeitet im Oktober 2023

LVDS_TX1_N

4.1.2

Masse

5.1

LVDS_TX0_P

4.1.2

LVDS_TX0_N

4.1.2

Masse

5.1

CSI_CLK_N

4.2

CSI_CLK_P

4.2

Masse

5.1

SD3_CLK

4.7

FLEXSPI_SCLK

4.8

GPIO3_IO[20]

4.18

SD3_CMD

4.7

FLEXSPI_SS0

4.8

GPIO3_IO[21]

4.18

Masse

5.1

SD3_DATA0

4.7

FLEXSPI_DATA[0]

4.8

GPIO3_IO[22]

4.18

SD3_DATA1

4.7

FLEXSPI_DATA[1]

4.8

GPIO3_IO[23]

4.18

Masse

5.1

SD3_DATA2

4.7

FLEXSPI_DATA[2]

4.8

GPIO3_IO[24]

4.18

SD3_DATA3

4.7

FLEXSPI _DATA[3]

4.8

GPIO3_IO[25]

4.18

GPIO2_IO[6]

4.18

TPM5_CH0

4.14

SPI7_SOUT

4.11

UART6_RTS

4.9

I2C7_SDA

4.12

Masse

5.1

GPIO2_IO[5]

4.18

TPM4_CH0

4.14

SPI7_SIN

4.11

UART6_RX

4.9

I2C6_SCL

4.12

GPIO2_IO[4]

4.18

TPM3_CH0

4.14

SPI7_PCS0

4.11

UART6_TX

4.9

I2C6_SDA

4.12

ENET1_MDC

4.4.2

UART3_DCB I3C2_SCL

4.9 4.13

GPIO4_IO[0]

4.18

ENET1_MDIO

4.4.2

UART3_RIN I3C2_SDA

4.9 4.13

GPIO4_IO[1]

4.18

EINAUS

5.3.1

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Trägerplatine Schnittstelle

V_SOM MIPI_DSI1_CLK_N MIPI_DSI1_CLK_P
TAMPER0 TAMPER1 V_SOM CSI_D0_N CSI_D0_P
CSI_D1_N
CSI_D1_P
V_SOM ENET2_RD0 UART4_RX SAI2_TX_DATA[2] GPIO4_IO[24] ENET2_RD1 SPDIF1_IN SAI2_TX_DATA[3] GPIO4_IO[25] ENET2_RD2 UART4_RTS SAI2_MCLK MQS2_RIGHT GPIO4_IO[26] ENET2_RD3 SPDIF1_OUT SPDIF1_IN MQS2_LEFT GPIO4_IO[27] NC
SD2_RESET GPIO3_IO[7] ENET2_RX_CTL UART4_DSR
SAI2_TX_DATA[0] GPIO4_IO[22] ENET2_RXC SAI2_TX_DATA[1] GPIO4_IO[23]

5.1 4.1.1 4.1.1 4.16 4.16 5.1 4.2 4.2
4.2
4.2
5.1 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.3.3 4.18 4.4.2 4.3.1 4.3.1 4.3.3 4.18
5.9
4.7 4.18
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18
4.4.2 4.3.2 4.18

V_SOM
ENET2_TD0 UART4_TX SAI2_RX_DATA[3] GPIO4_IO[19] ENET2_TD1 UART4_RTS SAI2_RX_DATA[2] GPIO4_IO[18] ENET2_TD3 SAI2_RX_DATA[0] GPIO4_IO[16]

5.1
4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.9 4.3.2 4.18 4.4.2 4.3.2 4.18
44

POR_B

5.4

ENET2_MDC

4.4.2

UART4_DCB SAI2_RX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[14]

4.18

ENET2_MDIO

4.4.2

UART4_RIN SAI2_RX_BCLK

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[15]

4.18

Masse

5.1

ETH0_MDI0P

4.4.1

ENET1_TD3 CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO4_IO[2]

4.18

GPIO2_IO[14]

4.18

UART3_TX

4.9

UART4_TX

4.9

ETH0_MDI1P

4.4.1

ENET1_RXC

4.4.2

GPIO4_IO[9]

4.18

ETH0_MDI1N

4.4.1

ENET1_TD1

4.4.2

UART3_RTS

4.9

I3C2_PUR

4.13

GPIO4_IO[4]

4.18

Masse

5.1

ETH0_MDI3P

4.4.1

ENET1_RD2

4.4.2

GPIO4_IO[12]

4.18

ETH0_LINK-LED_10_100

4.4.1

ENET1_RD0 UART3_RX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[10]

4.18

ALT_BOOT_USB

5.5

RESERVIERT

5.8

SD2_CD

4.7

ENET1_1588_EVENT0_IN I3C2_SCL

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[0]

4.18

SD2_DATA2

4.7

ENET2_1588_EVENT1_OUT 4.4.2

GPIO3_IO[5]

4.18

SD2_CLK

4.7

ENET1_1588_EVENT0_OUT 4.4.2

I3C2_SDA

4.13

GPIO3_IO[1]

4.18

SD2_DATA3

4.7

MQS2_LEFT

4.3.3

GPIO3_IO[6]

4.18

SD2_CMD

4.7

100

ENET2_1588_EVENT0_IN I3C2_PUR

4.4.2 4.13

GPIO3_IO[2]

4.18

Trägerplatine Schnittstelle

ENET2_TD2

4.4.2

SAI2_RX_DATA[1]

4.3.2

GPIO4_IO[17]

4.18

ENET2_TX_CTL

4.4.2

UART4_DTR SAI2_TX_SYNC

4.9 4.3.2

GPIO4_IO[20]

4.18

ENET2_TXC

4.4.2

SAI2_TX_BCLK

4.3.2

GPIO4_IO[21]

4.18

V_SOM

5.1

ETH0_MDI0N

4.4.1

ENET1_TX_CTL UART3_DTR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[6]

4.18

ETH0_LINK-LED_1000

4.4.1

ENET1_TD0 UART3_TX

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[5]

4.18

ENET1_TD2

4.4.2

CAN2_RX

4.10

GPIO4_IO[3]

4.18

ETH0_MDI2P

4.4.1

ENET1_TXC

4.4.2

GPIO4_IO[7]

4.18

ETH0_MDI2N

4.4.1

ENET1_RX_CTL UART3_DSR

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[8]

4.18

ETH0_LED_ACT

4.4.1

ENET1_RD1 UART3_RTS

4.4.2 4.9

GPIO4_IO[11]

4.18

ETH0_MDI3N

4.4.1

ENET1_RD3

4.4.2

GPIO4_IO[13]

4.18

V_SOM

5.1

ADC_IN0

4.15

ADC_IN1

4.15

ADC_IN2

4.15

ADC_IN3

4.15

SD2_DATA0

4.7

ENET2_1588_EVENT0_OUT CAN2_TX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[3]

4.18

SD2_DATA1

4.7

ENET2_1588_EVENT1_IN CAN2_RX

4.4.2 4.10

GPIO3_IO[4]

4.18

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

6.2 6.3

Trägerplatine Schnittstelle

Gegenstecker

Tabelle 61 Steckertyp
UCM-iMX93-Anschluss

Art.-Nr.

Durchführung

P1, P2 Hirose DF40C-100DP-0.4V51

Hersteller
Hirose-Universität

Trägerplatinen-(Gegen-)Stecker P/NP/N
DF40HC(3.0)-100DS-0.4V(51) DF40C-100DS-0.4V51

Steckhöhe
3.0 mm
1.5 mm

Mechanische Zeichnungen
· Alle Maße sind in Millimetern angegeben. · Die Höhe der Komponenten auf der Oberseite beträgt < 2.0 mm. · Trägerplatinenanschlüsse bieten einen Abstand von 1.5 ± 0.15 mm zwischen den Platinen. · Die Platinendicke beträgt 1.6 mm.
3D-Modell und technische Zeichnungen im DXF-Format sind verfügbar unter https://www.compulab.com/products/computer-on-modules/ucm-imx93-nxp-i-mx9-somsystem-on-module-computer/#devres
Abbildung 3 UCM-iMX93 oben

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Abbildung 4 UCM-iMX93 Unterseite

Trägerplatine Schnittstelle

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

7
7.1 7.2 7.3
7.4

Betriebsmerkmale

BETRIEBSEIGENSCHAFTEN

Absolute Maximalwerte

Tabelle 62 Absolute Maximalwerte

Parameter

Mindest

Max

Einheit

Hauptstromversorgung Voltage (V_SOM) Voltage an jedem Pin, der nicht mit der Stromversorgung verbunden ist Backup-Batterie-Versorgungsspannungtage (VCC_RTC)

-0.3

6.0

-0.5

3.6

-0.3

3.8

HINWEIS: Das Überschreiten der absoluten Maximalwerte kann zu Schäden am Gerät führen.

Empfohlene Betriebsbedingungen

Tabelle 63 Empfohlene Betriebsbedingungen

Parameter

Mindest

Typ.

Max

Einheit

Hauptstromversorgung Voltage (V_SOM) Backup-Batterie-Versorgungsspannungtage (VCC_RTC)

3.45

3.7

5.5

1.5

3.0

3.6

Typischer Stromverbrauch

Tabelle 64 Typischer Stromverbrauch des SOM

Anwendungsfall
Linux mit geringem Stromverbrauch Linux mit typischem Betrieb Hohe CPU-Auslastung Gemischte Peripherieauslastung

Anwendungsfallbeschreibung
Linux aktiv, Ethernet inaktiv, Display-Ausgabe aus Linux aktiv, Ethernet-Verbindung aktiv, Display-Ausgabe auf LCD CPU-Stresstest (Stress-ng) Ethernet-Aktivität + großes Blinken file zu eMMC

ISOM
175 mA 300 mA 445 mA 570 mA

Der Stromverbrauch wurde mit folgendem Setup gemessen:

1. Standardmodulkonfiguration – UCM-IMX93-C1500D-D2-N32-E-WB 2. SB-UCMIMX93-Trägerplatine, V_SOM = 3.7 V 3. 5-Zoll-WXGA-LCD-Panel 4. Umgebungstemperatur von 25 °C

Tabelle 65 Stromverbrauch im ausgeschalteten Zustand

Anwendungsfall

Anwendungsfallbeschreibung

ISOM

OFF-Modus

Linux herunterfahren / ausschalten

1 mA

Tabelle 66 RTC-Zeitmessstrom

Anwendungsfall

Anwendungsfallbeschreibung

Nur RTC

VCC_RTC (3.0 V) wird von einer externen Knopfzellenbatterie versorgt. V_SOM ist nicht vorhanden.

PSOM 0.64 W 1.11 W 1.64 W 2.11 W
PSOM
IVCC_RTC 70nA

ESD-Leistung

Tabelle 67 ESD-Leistung

Schnittstelle

ESD-Leistung

i.MX93-Pins

2-kV-Modell des menschlichen Körpers (HBM), 500-V-Modell eines Ladegeräts (CDM)

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Anwendungshinweise

ANWENDUNGSHINWEISE

8.1

Designrichtlinien für Trägerplatinen

· Stellen Sie sicher, dass alle V_SOM- und GND-Stromanschlüsse verbunden sind. · Hauptstromschienen – V_SOM und GND müssen durch Ebenen und nicht durch Leiterbahnen implementiert werden.
Die Verwendung von mindestens zwei Ebenen ist zur Gewährleistung der Systemsignalqualität unbedingt erforderlich, da die Ebenen einen Stromrückweg für alle Schnittstellensignale bereitstellen.
· Es wird empfohlen, mehrere 10/100uF Kondensatoren zwischen V_SOM und GND in der Nähe zu platzieren
die Gegenstecker.
· Außer einem Stromanschluss ist für UCM-iMX93 kein weiterer Anschluss zwingend erforderlich
Betrieb. Alle Einschaltschaltkreise und alle erforderlichen Pullups/Pulldowns sind auf dem UCM-iMX93 verfügbar.
· Wenn Sie aus irgendeinem Grund einen externen Pullup- oder Pulldown-Widerstand an einem
bestimmtes Signal (z.B.ample – auf den GPIOs), überprüfen Sie zunächst die Dokumentation dieses Signals in diesem Handbuch. Bestimmte Signale verfügen über integrierte Pullup-/Pulldown-Widerstände, die für eine ordnungsgemäße Initialisierung erforderlich sind. Das Überschreiben ihrer Werte durch externe Komponenten deaktiviert den Kartenbetrieb.
· Sie müssen mit den Designregeln für Signalverbindungen vertraut sein. Es gibt viele sensible
Gruppen von Signalen. Zum Beispielampauf:
· PCIe-, Ethernet-, USB- und weitere Signale müssen in differenziellen Paaren und über eine Leitung mit kontrollierter Impedanz geroutet werden.
· Der Audioeingang muss von möglichen Quellen für Trägerplatinenrauschen entkoppelt sein.
· Die folgenden Schnittstellen sollten die Anforderungen an die differentielle Impedanz erfüllen mit
Herstellertoleranz von 10%:
· USB 2.0: DP/DM-Signale erfordern eine Differenzimpedanz von 90 Ohm.
· Alle unsymmetrischen Signale erfordern eine Impedanz von 50 Ohm.
· PCIe TX/RX-Datenpaare und PCIe-Taktsignale erfordern eine Differenzimpedanz von 85 Ohm.
· Ethernet-, MIPI-CSI- und MIPI-DSI-Signale erfordern eine differenzielle Impedanz von 100 Ohm.
· Beachten Sie, dass sich auf der Unterseite des UCM-iMX93 Komponenten befinden. Es ist nicht
empfohlen, alle Komponenten unterhalb des UCM-iMX93-Moduls zu platzieren.
· Siehe die Referenzdesignschemata der Trägerplatine SB-UCMIMX93. · Es wird empfohlen, die Schemata der benutzerdefinierten Trägerplatine an Compulab zu senden.
Support-Team für review.

8.2

Fehlerbehebung bei Trägerplatinen

· Reinigen Sie die Kontakte der Gegenstecker mit Fettlöser und einer weichen Bürste.
sowohl das Modul als auch die Trägerplatine. Lötpastenreste können den ordnungsgemäßen Kontakt verhindern. Achten Sie darauf, dass die Anschlüsse und das Modul vollständig trocknen, bevor Sie die Stromversorgung wieder einschalten, da es sonst zu Korrosion kommen kann.
· Überprüfen Sie mit einem Oszilloskop die Lautstärketage Pegel und Qualität der V_SOM Stromversorgung. Es
sollte wie in Abschnitt 7.2 angegeben sein. Überprüfen Sie, dass keine übermäßige Welligkeit oder Störungen auftreten. Führen Sie die Messungen zunächst durch, ohne das Modul einzustecken. Stecken Sie dann das Modul ein und messen Sie erneut. Die Messung sollte an den Pins des Gegensteckers durchgeführt werden.
· Überprüfen Sie mit einem Oszilloskop, ob die GND-Pins des Gegensteckers tatsächlich an
Null-Volttage-Pegel und kein Ground-Bouncing. Das Modul muss während der Prüfung eingesteckt sein.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Anwendungshinweise
· Erstellen Sie ein „Minimalsystem“ – nur Strom, passende Steckverbinder, das Modul und eine serielle
Schnittstelle.
· Überprüfen Sie, ob das System ordnungsgemäß startet. Bei einem System, das größer als das Minimum ist, können mögliche Quellen
Störungen könnten sein:
· Geräte, die den lokalen Bus nicht ordnungsgemäß steuern · Externe Pullup-/Pulldown-Widerstände, die die integrierten Werte des Moduls außer Kraft setzen, oder andere
Komponente, die den gleichen „überlagernden“ Effekt erzeugt
· Fehlerhafte Stromversorgung · Um mögliche Störquellen zu vermeiden, wird dringend empfohlen,
mit einem Minimalsystem und anschließend das Hinzufügen/Aktivieren externer Geräte nach und nach.
· Überprüfen Sie, ob Lötkurzschlüsse zwischen den Pins der Gegenstecker vorhanden sind. Auch wenn
Die Signale werden auf der Trägerplatine nicht verwendet. Ein Kurzschluss an den Anschlüssen kann den Modulbetrieb beeinträchtigen. Eine erste Überprüfung kann mit einem Mikroskop durchgeführt werden. Wenn die Mikroskopuntersuchung jedoch nichts ergibt, ist eine Überprüfung mit einem Röntgengerät ratsam, da sich Lötbrücken oft tief unter dem Anschlusskörper befinden. Beachten Sie, dass Lötkurzschlüsse der wahrscheinlichste Faktor sind, der das Booten eines Moduls verhindert.
· Überprüfen Sie mögliche Signalkurzschlüsse aufgrund von Fehlern im PCB-Design oder in der Montage der Trägerplatine. · Eine fehlerhafte Funktion einer Kundenträgerplatine kann versehentlich den Startcode löschen
von UCM-iMX93 oder sogar die Modulhardware dauerhaft beschädigen. Überprüfen Sie vor jedem neuen Aktivierungsversuch, ob Ihr Modul mit der CompuLab SBUCMIMX93-Trägerplatine noch funktionsfähig ist.
· Es wird empfohlen, mehr als eine Trägerplatine für das Prototyping zu bestücken, um
Erleichtert die Lösung von Problemen im Zusammenhang mit der Montage bestimmter Platinen.

Überarbeitet im Oktober 2023

UCM-iMX93 Referenzhandbuch

Dokumente / Ressourcen

Compulab UCM-iMX93-Modul mit WiFi 5 und Bluetooth 5.3 [pdf] Benutzerhandbuch
UCM-iMX93, UCM-iMX93-Modul mit WiFi 5 und Bluetooth 5.3, Modul mit WiFi 5 und Bluetooth 5.3, und Bluetooth 5.3, Bluetooth 5.3

Verweise

Bedienungsanleitung

UCM-iMX93 Modul mit WiFi 5 und Bluetooth 5.3

Technische Daten

Einführung

Informationen zu diesem Dokument

UCM-iMX93 Teilenummernlegende

Zugehörige Dokumente

Anweisungen zur Produktverwendung

Abschnitt 4.17: JTAG

Abschnitt 4.18: GPIO

Abschnitt 6: CARRIER BOARD-SCHNITTSTELLE

6.1 Anschlussbelegung

6.2 Gegenstecker

6.3 Mechanische Zeichnungen

Abschnitt 8: ANWENDUNGSHINWEISE

8.1 Designrichtlinien für Trägerplatinen

8.2 Fehlerbehebung bei Trägerplatinen

Häufig gestellte Fragen

F: Wo finde ich die neueste Version des UCM-iMX93?
Referenzhandbuch?

F: Wie kann ich die UCM-iMX93-Teilenummer dekodieren?

F: Wo finde ich zusätzliche Entwicklerressourcen für die
UCM-iMX93-Modul?

Dokumente / Ressourcen

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UCM-iMX93 Modul mit WiFi 5 und Bluetooth 5.3

Technische Daten

Einführung

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UCM-iMX93 Teilenummernlegende

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Anweisungen zur Produktverwendung

Abschnitt 4.17: JTAG

Abschnitt 4.18: GPIO

Abschnitt 6: CARRIER BOARD-SCHNITTSTELLE

6.1 Anschlussbelegung

6.2 Gegenstecker

6.3 Mechanische Zeichnungen

Abschnitt 8: ANWENDUNGSHINWEISE

8.1 Designrichtlinien für Trägerplatinen

8.2 Fehlerbehebung bei Trägerplatinen

Häufig gestellte Fragen

F: Wo finde ich die neueste Version des UCM-iMX93? Referenzhandbuch?

F: Wie kann ich die UCM-iMX93-Teilenummer dekodieren?

F: Wo finde ich zusätzliche Entwicklerressourcen für die UCM-iMX93-Modul?

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F: Wo finde ich die neueste Version des UCM-iMX93?
Referenzhandbuch?

F: Wo finde ich zusätzliche Entwicklerressourcen für die
UCM-iMX93-Modul?