Rudi Embedded System mit NVIDIA
Jetson TX2, TX2i oder TX1

Vorwort
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| Kontaktinformationen | |
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Eingeschränkte Produktgarantie
Connect Tech Inc. gewährt eine einjährige Garantie auf das Rudi Embedded System. Sollte dieses Produkt nach Meinung von Connect Tech Inc. während der Garantiezeit nicht in gutem Betriebszustand sein, wird Connect Tech Inc. dieses Produkt nach eigenem Ermessen kostenlos reparieren oder ersetzen, sofern dies nicht der Fall ist Missbrauch, Zweckentfremdung, Unfällen, Katastrophen oder nicht von Connect Tech Inc. autorisierten Modifikationen oder Reparaturen ausgesetzt waren.
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ÄNDERUNGSVERLAUF
| Revision | Datum | Änderungen |
| 0.00 | 2016 | Erstveröffentlichung |
| 0.01 | 2017 | Demontageanweisungen, Details zur Montagehalterung und aktualisierte Teilenummern hinzugefügt |
| 0.02 | 2017 | Links zu Kabelzeichnungen hinzugefügt, Zeichnungen aus Dokument entfernt |
| 0.03 | 2017 | Link zum 3D-Modell aktualisiert |
| 0.04 | 2017 | Netzteil-Referenz-P/N für ESG505/506 aktualisiert. TX2-relevante Informationen hinzugefügt |
| 0.05 | 2017 | Aktualisierte TX2-Spezifikationen |
| 0.06 | 2018 | Aktualisierte Fotos |
| 0.07 | 2018 | Aktualisierter Produktname & URL |
| 0.08 | 2019 | Auf TX2i aktualisiert, HDMI und PNs aktualisiert |
EINFÜHRUNG
Rudi von Connect Tech ist ein eingebettetes System mit kleinem Formfaktor, das auf dem NVIDIA® Jetson™ TX2/TX2i/TX1 basiert. Untergebracht in einem kompakten Gehäuse mit optionalen Montagehalterungen. Rudi verfügt über die revolutionäre NVIDIA Maxwell™- oder Pascal™-basierte Architektur mit 256 CUDA-Kernen, die über 1 TeraFLOP Leistung mit einer 64-Bit-Quad- oder Hex-Core-ARM-A57-CPU liefern.
Produktmerkmale und Spezifikationen
| Technische Daten | |
| Prozessor | NVIDIA Jetson TX2/TX2i |
| Erinnerung | TX2: 8 GB LPDDR4 |
| Lagerung | TX2: 32 GB eMMC |
| Anzeige | 1x HDMI Type A Link (unterstützt bis zu HDMI 2.0 UHD 4K [2160p] bei 60Hz) |
| Ethernet | 2x Gigabit-Ethernet-Verbindungen (10/100/1000). |
| USB | 3x USB 2.0, 2x USB 3.0 Links |
| W-lan | IEEE 802.11ac |
| Bluetooth | Bluetooth 4.0 (24 Mbit/s) |
| Seriell | 2x RS-232 (Standard: 1 Konsole, 1 Allzweck) |
| CAN-Bus - Datenübertragung | 1x CAN-Bus 2.0b |
| Strombetrieb | Automatisches Einschalten bei Stromausfall Externe Ein-/Ausschalttaste |
| Strombedarf | +12 V DC Eingangsnennwert |
| Betriebstemperatur | -20oC bis +80oC mit einem minimalen Luftstrom von 25 CFM für den Standalone-Betrieb |
| Maße | Ohne Montagehalterung: 135 mm x 50 mm x 105 mm (5.31″ x 1.97″ x 4.13″) |
| Gewicht | 0.703 kg / 1.55 lb (nur Basisgehäuse) |
| Zubehör (im Lieferumfang enthalten) | 12-V-Netzteil (90~264 VAC), Netzteiladapter (nur ESG505/506) und ein CAN-Bus-Anschluss |
| Zubehör (optional) | Dual-Band-Antenne, Kantenmontagehalterungen, E/A-Breakout-Kabel. |
| Garantie und Support | 1 Jahr Garantie und kostenloser Support |
Teilenummern / Bestellinformationen
| Teilenummer | ||
Bestellen von Teilenummern Rudi-Gehäuse mit TX2 und DC-Barrel-Stromanschluss![]() |
Manueller Ein-/Ausschalter | Auto-Power-On-Modus |
| ESG503-21 – Nordamerika ESG503-22 – EU |
ESG504-21 – Nordamerika ESG504-22 – EU |
|
| ESG503-23 – Israel ESG503-24 – Korea ESG503-25 – China *Das „x“ in der Teilenummer bezeichnet den Modultyp: 0 = TX1 2 = TX2 |
ESG504-23 – Israel ESG504-24 – Korea ESG504-25 – China *Das „x“ in der Teilenummer bezeichnet den Modultyp: 0 = TX1 2 = TX2 |
|
Bestellung von Teilenummern Rudi-Gehäuse mit TX2 und 2-poligem Verriegelungsklemmen-Stromanschluss![]() |
Manueller Ein-/Ausschalter | Auto-Power-On-Modus |
| ESG505-21 – Nordamerika ESG505-22 – EU |
ESG506-21 – Nordamerika ESG506-22 – EU |
|
| ESG505-23 – Israel ESG505-24 – Korea |
ESG506-23 – Israel ESG506-24 – Korea |
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| ESG505-25 – China *Das „x“ in der Teilenummer bezeichnet den Modultyp: 0 = TX1 2 = TX2 |
ESG506-25 – China *Das „x“ in der Teilenummer bezeichnet den Modultyp: 0 = TX1 2 = TX2 |
|
| Bestellen von Teilenummern für Zubehör | MSG067 | Montagehalterung (x2) |
| MSG066 | Dualband-SMA-Antenne | |
| CBG258 | VERSCHIEDENES E/A-Kabel: 2 × 6-polig (0.100-Zoll-Abstand) zu fliegendem Kabel (12-Zoll-Länge) |
|
PRODUKT ÜBERVIEW
Anschlusspositionen (Vorderseite)

Anschlusspositionen (Rückseite)

Connector-Zusammenfassung
| Bezeichner | Konnektor | Beschreibung |
| 12V PWR | Leistungsaufnahme | Stromeingangsanschluss – 2.1 mm Barrel. Oder zweipoliger Anschlussstecker mit 3.5-mm-Raster |
| OTG-USB | USB-Mikro | USB 2.0 Micro Typ A/B-Anschluss |
| USB 3.0 A. | USB 3.0-Anschluss A | USB 3.0 SuperSpeed Typ A-Anschluss |
| USB 3.0 B. | USB 3.0-Anschluss B | USB 3.0 SuperSpeed Typ A-Anschluss |
| USB 2.0 A. | USB 2.0-Anschluss A | USB 2.0 Port 1 Typ-A-Anschluss |
| USB 2.0 B. | USB 2.0-Anschluss B | USB 2.0 Port 2 Typ-A-Anschluss |
| HDMI | HDMI | HDMI-Typ-A-Anschluss |
| GbE 1 | Gigabit-Ethernet-Port 1 | Gigabit-Ethernet (10/100/1000) Port 1 RJ-45 (TX2/TX2i) |
| GbE 2 | Gigabit-Ethernet-Port 2 | Gigabit-Ethernet (10/100/1000) Port 2 RJ-45 (Intel) |
| Ameise 1 | Antenne 1 | NVIDIA Jetson TX2/TX2i J8 U.FL (WLAN) |
| Ameise 2 | Antenne 2 | NVIDIA Jetson TX2/TX2i J9 U.FL (Bluetooth) |
| SD-Karte | SD-Karte | SD-Karten-Push/Push-Anschluss in voller Größe |
| SIM Karte | SIM Karte | Push/Push-Anschluss für SIM-Karten in Standardgröße (wird nur mit der integrierten miniPCIe-Site verwendet). |
| CAN-Bus - Datenübertragung | 3-poliger Klemmenblock | 3-poliger Anschlussblock, 3.5-mm-Raster |
| Ein-/Ausgabe | 12-poliger Stiftleistenblock | 12 Pin 0.100” 6×2 Header Block (I2C, GPIO und UARTs) |
Zusammenfassung wechseln
| Bezeichner | Funktion | Beschreibung |
| Netzschalter | Ein-/Ausschalten | Rudi System Power ON/OFF-Taste |
| Zurücksetzen | Hardware-Reset | Rudi System-Reset-Taster |
| Erholung | Wiederherstellung erzwingen | Wird für die TX2/TX2i-Systemprogrammierung verwendet (in Verbindung mit dem USB-OTG-Port mit doppeltem Verwendungszweck). |
Blockschaltbild

DETAILLIERTE FUNKTIONSBESCHREIBUNG
Das Rudi Embedded System ist ein NVIDIA Jetson TX2/TX2i-basiertes Embedded System. Der Rudi wird mit einem NVIDIA Jetson TX2/TX2i geliefert, auf dem das neueste Linux für Tegra (Ubuntu) mit installiertem Connect Tech Board Support Package vorinstalliert ist.
Leistungsaufnahme
Das Rudi Embedded System akzeptiert einen einzigen Stromeingang, um das gesamte System mit Strom zu versorgen. Ein Eingangsbereich von +12.0 V +/- 10 % DC ist erforderlich. Darüber hinaus wurde sowohl ein Verpolungsschutz als auch ein Überspannungsschutz in das Rudi Embedded System integriert.
| Funktion | Leistung | ![]() |
|
| Standort | Rückseite 12 V PWR | ||
| Typ | DC Barrel Connector 2.0 mm Mittelstift 2.5 A Max. Nennleistung | ||
| Pinbelegung | Stift | Beschreibung | |
| Innere | Leistung | ||
| Äußere | Masse | ||
| Leistungseingangsbereich: +12 V +/-10 % | |||
| Merkmale | Der Stromeingang hat einen eingebauten Verpolungs- und Überspannungsschutz. | ||
Stromeingang (alternativ 2-poliger Anschluss ESG505/506)
Das Rudi Embedded System akzeptiert einen einzigen Stromeingang, um das gesamte System mit Strom zu versorgen. Ein Eingangsbereich von +12.0 V +/- 10 % DC ist erforderlich. Darüber hinaus wurde sowohl ein Verpolungsschutz als auch ein Überspannungsschutz in das Rudi Embedded System integriert.
| Funktion | Leistung | ![]() |
|
| Standort | Rückseite 12 V PWR | ||
| Typ | Zwei (2)-Pin-Anschlussstecker, Rastermaß 3.5 mm, mit Schraubverriegelung. | ||
| Paarung | 1847055 | ||
| Pinbelegung | Stift | Beschreibung | |
| Links | Masse | ||
| Rechts | LEISTUNG | ||
| Leistungseingangsbereich: +12 V +/-10 % | |||
| Merkmale | Der Stromeingang hat einen eingebauten Verpolungs- und Überspannungsschutz. | ||
USB-OTG
| Funktion | USB 2.0-Anschluss (fähig für Host- oder Zielgerät) | ![]() |
| Standort | Frontplatte OTG | |
| Typ | Micro-USB Typ A/B | |
| Merkmale | Multifunktionsanschluss. Verwendet als 3rd USB 2.0-Host-Port, oder während des Force Recovery-Modus wird er zu einem Zielgerät-Port, der mit einem anderen Host verbunden werden kann, um eine direkte Verbindung zum TX2/TX2i für Flash-Neuprogrammierungsvorgänge herzustellen. |
E/A-Anschluss
Das Rudi Embedded System verfügt über einen Konsolenport, um eine Remote- oder Headless-Nutzung des Systems zu ermöglichen. Mit einem RS-232-Link ermöglicht der RS232-Konsolenport ein zusätzliches Debugging des Rudi Embedded Systems.
| Funktion | Verschiedene E/A-Funktionen (I2C, GPIO, UARTs) | ![]() |
||
| Standort | E/A-Anschluss auf der Rückseite | |||
| Typ | 2 × 6 0.100-Zoll-Raster-Header-Block | |||
| Pinbelegung | Stift | Signal | Beschreibung | |
| 1 | I2C_CLK | 3.3 V Allzweck-I2C-Bus-Taktgeber. (Angeschlossen an TX1 I2C-0) | ||
| 2 | I2C_DATA | 3.3-V-Allzweck-I2C-Busdaten. (Angeschlossen an TX1 I2C-0) | ||
| 3 | Masse | Digitaler GND | ||
| 4 | Masse | Digitaler GND | ||
| 5 | GPIO1 | 3.3-V-Allzweck-E/A | ||
| 6 | GPIO2 | 3.3-V-Allzweck-E/A | ||
| 7 | GPIO3 | 3.3-V-Allzweck-E/A | ||
| 8 | GPIO4 | 3.3-V-Allzweck-E/A | ||
| 9 | UART1_RX | Allzweck-UART RS-232-Empfang. | ||
| 10 | UART1_TX | Allzweck-UART RS-232-Übertragung. | ||
| 11 | UART0_RX | Konsole UART RS-232 Empfang. | ||
| 12 | UART0_TX | Konsole UART RS-232-Übertragung. | ||
| Merkmale | Dieser Port enthält eine Vielzahl von Zusatzfunktionen für allgemeine Zwecke. Ein I2C-Bus, vier GPIOs und zwei UARTs. | |||
10/100/1000-Ethernet (GBE)
| Funktion | Gigabit-Ethernet-Anschluss | ![]() |
| Standort | Vorderseite GbE1 und GbE2 | |
| Typ | Standard-RJ45-Buchse | |
| Pinbelegung | Standard-GbE-Pinbelegung | |
| Merkmale | GbE 1 – Direkter TX2/TX2i-Controller-Port, der 10/100/1000 Base-T-Gigabit-Ethernet unterstützt. GbE 2 – Intel-basierter PCIe-Controller-Port, der 10/100/1000 Base-T-Gigabit-Ethernet unterstützt. |
USB 3.0
| Funktion | USB 3.0 | ![]() |
| Standort | Frontplatte SS-A, SS-B | |
| Typ | Industriestandard USB 3.0 Typ A Stecker | |
| Pinbelegung | Standard-USB 3.0-Pinbelegung | |
| Merkmale | SuperSpeed USB 3.0-Schnittstellen, die entweder USB 3.0- oder USB 2.0-Schnittstellen unterstützen. |
USB 2.0
| Funktion | USB 2.0 | ![]() |
| Standort | Rückseite USB-A, USB-B | |
| Typ | USB 2.0 Typ-A-Anschluss nach Industriestandard | |
| Pinbelegung | Standard-USB 2.0-Pinbelegung | |
| Merkmale | Full-Speed-USB-2.0-Schnittstellen. Beachten Sie, dass diese Ports während des Force Recovery-Modus deaktiviert sind. |
HDMI
| Funktion | HDMI v1.4b-Anzeigeschnittstelle | ![]() |
| Standort | HDMI-Frontblende | |
| Typ | Standard-HDMI-Typ-A-Buchse. | |
| Pinbelegung | Standard-HDMI 1.4b-Pinbelegung | |
| Merkmale | HDMI-Display-Ausgang mit einer Auflösung von bis zu 3840 × 2160. |
Antenne 1
Das Rudi Embedded System ermöglicht den Zugriff auf die NVIDIA Jetson WiFi- und Bluetooth-Modems. Der externe SMA-Antennenanschluss 1 ist intern an J8 U.FL des Jetson TX2/TX2i angeschlossen.
| Funktion | Antenne 1 | ![]() |
| Standort | Frontplatte ANT1 | |
| Typ | Mikro-Hochfrequenz-SMA-Anschluss (Buchse) | |
| Merkmale | Dual-Band-fähiger WLAN-Antennenanschluss 2.4/5.8 GHz |
Antenne 2
Das Rudi Embedded System ermöglicht den Zugriff auf die NVIDIA Jetson WLAN- und Bluetooth-Modems. Der externe SMA-Antennen-2-Anschluss ist intern mit dem J9 U.FL am Jetson TX2/TX2i/TX1 verbunden
| Funktion | Antenne 2 | |
| Frontplatte ANT2 | ||
| Typ | Mikro-Hochfrequenz-SMA-Stecker (Buchse) | |
| Merkmale | Bluetooth-Antennenanschluss – 2.45 GHz |
CAN-Bus - Datenübertragung
| Funktion | CAN-Bus - Datenübertragung | ![]() |
| Standort | CAN-BUS auf der Rückseite | |
| Typ | Dreipoliger 3.5-mm-Klemmenanschluss | |
| Pinbelegung | „+“ = CAN _H „-“ = CAN _L GND = Isoliertes CAN-Bus-GND-Signal. | |
| Merkmale | CAN-Bus 2.0b-fähige Schnittstelle mit intern isolierter GND-Referenz. Passende Steckverbinder-P/N-Optionen: Phoenix Contact – # 1840379 On Shore Technology Inc. – # OSTTJ0311530 |
SD-Karte
| Funktion | SD-Karte in voller Größe | ![]() |
| Standort | Rückseite SD CARD | |
| Typ | Full-Size-Push/Push-SD-Kartenanschluss | |
| Merkmale | Standardschnittstelle für Secure Digital Card in voller Größe zur Verwendung mit SDHC- und Standard-SD-Karten. |
SIM Karte
| Funktion | SIM-Karte in voller Größe | ![]() |
| Standort | Rückseite SIM | |
| Typ | Push/Push-SIM-Kartenanschluss in voller Größe | |
| Merkmale | SIM-Kartenschnittstelle in voller Größe, die ausschließlich mit dem mPCIe-Anschluss verwendet wird, wenn sie in Verbindung mit einer mPCIe-Zellmodem-Erweiterungskarte verwendet wird. |
SCHALTERBESCHREIBUNG
Das Rudi Embedded System hat einen einzigen Power-Button auf der Frontblende.
Netzschalter
| Funktion | Netzschalter | ![]() |
| Hinweise | Ein fast bündiger Schalter mit einem einfachen Kippschalter zum Einschalten des Systems. Blaues Licht in der Mitte zeigt an, dass das System vollständig mit Strom versorgt ist. Das System schaltet sich aus, wenn die PWR-Taste mehrere Sekunden lang gedrückt gehalten wird. |
Reset-Taste
| Funktion | Reset-Taste | ![]() |
| Hinweise | Taste zum Zurücksetzen des Systems. Die Taste ist leicht vertieft, so dass sie vor versehentlichem Berühren geschützt ist. Das büroklammergroße Loch bietet Zugang. |
Wiederherstellungstaste
| Funktion | Wiederherstellungstaste | ![]() |
| Hinweise | Wird in Verbindung mit dem USB-OTG-Anschluss zur Neuprogrammierung des TX2/TX2i an Bord des eMMC-Laufwerks verwendet. Durch Halten dieser Taste und Einschalten des Systems (oder Umschalten auf Zurücksetzen) wechselt der TX2/TX2i in den Wiederherstellungsmodus zur Neuprogrammierung. Es verwandelt auch den USB-OTG-Port in einen Zielgerätport anstelle eines Hostports, damit ein anderes System ihn über USB erkennen kann. |
Wiederherstellungsmodus erzwingen
Der USB-OTG-Anschluss des Rudi kann verwendet werden, um den TX2/TX2i neu zu programmieren, wenn er in den erzwungenen Wiederherstellungsmodus versetzt wird.
Um den erzwungenen USB-Wiederherstellungsmodus mit dem Rudi Embedded System zu aktivieren, führen Sie die folgenden Schritte aus:
- Fahren Sie das System vollständig herunter. Das System MUSS AUSGESCHALTET sein, darf sich nicht im Suspend- oder Sleep-Modus befinden.
- Verbinden Sie den OTG-USB-Anschluss mit einem anderen Hostgerät, das das neue System versorgt file.
- Drücken Sie mit einer Büroklammer oder ähnlichem die Wiederherstellungstaste
- Schalten Sie das System ein, während die Wiederherstellungstaste noch gedrückt ist. Lassen Sie nach drei (3) Sekunden die Wiederherstellungstaste los.
- Der TX2/TX2i/TX1 wird auf dem Hostsystem als neues NVIDIA-Zielgerät angezeigt.
- Nach erfolgreicher Aktualisierung der Systemsoftware schalten Sie das System aus. Durch ein sauberes Einschalten wird der OTG-Port wieder in den Host-Modus versetzt.
RTC-Batterie
Im Rudi Embedded System ist eine BR2032-Knopfbatterie enthalten, um die RTC-Notstromversorgung für den TX2/TX2i bereitzustellen.
Informationen zur Akkulaufzeit finden Sie in der CTI App Note CTIN-00009 https://www.connecttech.com/pdf/CTIN-00009.pdf.
Die Batterie ist eine Poly-Kohlenstoff-Monofluorid-Lithium-Knopfzelle, einige Details finden Sie unten.
Größe (mm)
Spezifikation
| Nom [Endvoltage (V) | |
| Nennkapazität (mAh) | 190 |
| Kontinuierliche Standardlast (mA) | 0_03 |
| Betrieb Temperatur (C) | -30 – +80 |
Temperatureigenschaften
ERWEITERUNGSMÖGLICHKEITEN
Das Rudi Embedded System verfügt über zwei interne Erweiterungsports. Ein Mini-PCIe-Erweiterungssteckplatz in voller Größe und ein mSATA-Steckplatz in voller Größe.
miniPCIe-Erweiterungskarte
| Funktion | Mini-PCIe-Erweiterungssteckplatz in voller Größe |
| Standort | Intern |
| Merkmale | Die interne mPCIe unterstützt entweder eine PCIe- oder USB2.0-basierte Erweiterungskarte, die das Hinzufügen von Funktionen zum Rudi ermöglicht, darunter Optionen wie: · 3G-SDI-Videoaufnahme · Analoge Videoaufnahme (NTSC/PAL) · GbE-Erweiterung · Serieller Anschluss mit mehreren Anschlüssen · Mobilfunkmodem |
mSATA-Erweiterungskarte
| Funktion | mSATA-Erweiterungssteckplatz in voller Größe |
| Standort | Intern |
| Merkmale | Der interne mSATA-Steckplatz unterstützt zusätzlichen Speicher von bis zu 1 TB. |
Kontakt sales@connecttech.com Einzelheiten zu Erweiterungsportoptionen.
RUDI-BETRIEB
- Stellen Sie sicher, dass die externe Stromversorgung ausgeschaltet und von der Wechselstromquelle getrennt ist.
- Schließen Sie das Stromkabel von der +12-V-Brick-Versorgung an das Rudi Embedded System an. Stellen Sie sicher, dass die verwendete Stromversorgung im akzeptablen Bereich von +12 V +/-10 % liegt.
- Schließen Sie alle zusätzlichen Systemkabel wie USB, Ethernet, HDMI usw. an.
- Schalten Sie die Stromversorgung ein. Schalten Sie Ihr System NICHT ein, indem Sie es an die Stromversorgung anschließen. Das System schützt vor einigen Überspannungen, es empfiehlt sich jedoch, den Hohlstecker an Rudi anzuschließen, bevor Sie den Brick an eine Wechselstromquelle anschließen.
A. Schalten Sie die vordere PWR-Taste am Rudi Embedded System zum Starten um, wenn es sich um einen ESG503 handelt. Bitte erlauben Sie 15 bis 30 Sekunden, um das Ubuntu-Betriebssystem Linux für Tegra (L4T) hochzufahren.
b. Wenn der Auto-Power-On-Modus aktiviert ist, schaltet sich das Rudi ein, sobald es mit Strom versorgt wird.
SYSTEM-LEDS
Das Rudi Embedded System hat auf der Vorderseite 5 System-LEDs in 3 verschiedenen Farben.
| LED | Beschreibung | LED-Farbe |
| PWR | Systemleistung | Blau |
| ACT1 | Gigabit-Ethernet ACT 1 | Orange |
| LINK1 | Gigabit-Ethernet-LINK 1 | Grün |
| ACT2 | Gigabit-Ethernet ACT 2 | Orange |
| LINK2 | Gigabit-Ethernet-LINK 2 | Grün |
Die LEDs befinden sich auf der Frontplatte des Rudi Embedded Systems.
DETAILS DES AKTUELLEN VERBRAUCHS
Nachfolgend finden Sie die maximalen Bewertungen des Rudi Embedded Systems.
| Theoretisches Maximum | Amps | Watt |
| Die theoretisch absolut maximale Gesamtauslosung aller Funktionalitäten auf dem Rudi Embedded System | 1.7 A | 21 W |
Bitte lesen Sie das NVIDIA Jetson TX2/TX2i-Handbuch für vollständige Details zum Stromverbrauch und Betriebsdetails.
| Tatsächliche Messungen | Amps | Watt |
| System im Leerlauf | 0.400 A | 4.8 W |
| HDMI-Videoausgang, USB-Tastatur/Maus, 2x GBE läuft, System sitzt in Ubuntu Desktop (GUI) | 0.600 A | 7.2 W |
ZUBEHÖR
Netzteil
Im Lieferumfang des Rudi Embedded Systems ist ein +12 V DC 65 W Power Brick enthalten, der eine Eingangsleistung von 90–264 V AC (47–63 Hz) aufnehmen kann.
Bei Verwendung des 2-poligen Stromsteckverbinders mit Verriegelung (ESG505/506) wird CBG277 zur Anpassung des obigen Netzteils an den Rudi-Stromeingang mitgeliefert. View die CBG277-Zeichnung.
CAN-Bus-Anschlussstecker
Ein weiteres mitgeliefertes Zubehör ist ein 3-poliger CAN-Bus-Anschluss für eine benutzerfreundliche Verkabelung mit Schraubklemmeamp Klemmen.
Dual-Band-Antenne
Ein optionales Zubehör ist eine Standard-Dualband-Antenne zur Verwendung mit WLAN- und Bluetooth-Modems.
Die Antenne wird mit einem SMA-Stecker und einer Neigungsfunktion geliefert.
CTI-Teilenummer: MSG066
Montagehalterungen
Ein optionales Zubehör sind (2) zwei Unterputzhalterungen, um Rudi an einer anderen Oberfläche zu befestigen.
CTI-Teilenummer: MSG067
VERSCHIEDENES E/A-Breakout-Kabel
Ein optionales Zubehör für den MISC I/O-Anschluss ist erhältlich, um die Verbindungen zu freien Kabeln herauszubrechen. Das Kabel ist eine standardmäßige 2×6-polige Buchsenleiste mit einem Rastermaß von 0.100 Zoll und einem 12 Zoll freien Kabelende, das nach Bedarf konfiguriert werden kann.
CTI-Teilenummer: CBG258. View die Zeichnung.
SOFTWARE-/BSP-DETAILS
Alle Connect Tech NVIDIA Jetson TX2/TX2i-basierten Produkte basieren auf einem modifizierten Linux für Tegra (L4T)
Gerätebaum, der für jedes CTI-Produkt spezifisch ist.
WARNUNG: Die Hardwarekonfigurationen der Produkte von CTI unterscheiden sich von denen des von NVIDIA bereitgestellten Evaluierungskits. Bitte bzglview die Produktdokumentation und installieren Sie NUR die entsprechenden CTI L4T BSPs.
Die Nichtbeachtung dieses Prozesses kann zu einer nicht funktionsfähigen Hardware führen.
Benutzerdefiniertes L4T-BSP von Connect Tech (CTI-L4T)
Connect Tech bietet ein benutzerdefiniertes BSP an, um zusätzliche Unterstützung für Peripheriegeräte auf den Jetson Carrier Boards von CTI hinzuzufügen.
Das CTI-L4T kann hier direkt von Connect Tech heruntergeladen werden:
https://connecttech.com/product/rudi-embedded-system-with-nvidia-jetson-tx2-tx1/
BSPs, unterstützende Dokumentation und Versionshinweise finden Sie unter:
https://www.connecttech.com/jetson
https://connecttech.com/resource-center/cti-l4t-nvidia-jetson-board-support-package-release-notes/
NVIDIA Linux für Tegra (L4T)
Das Rudi Embedded System ist für die Verwendung mit den Stock NVIDIA Linux For Tegra (L4T) Builds ausgelegt.
Für die volle Funktionalität ist jedoch das Connect Tech Board Support Package erforderlich.
NVIDIAs L4T kann hier direkt von NVIDIA heruntergeladen werden: https://developer.nvidia.com/embedded/
NVIDIA Jetpack für L4T
Das JetPack für L4T ist ein On-Demand-All-in-One-Paket, das alle Softwaretools bündelt und installiert, die für die Entwicklung für die TX2/TX2i-Plattform von NVIDIA mit Jetson Carrier Boards von Connect Tech erforderlich sind. JetPack umfasst Host- und Target-Entwicklungstools, APIs und Pakete (OS-Images, Tools, APIs, Middleware, sampDateien und Dokumentation einschließlich Kompilieren von samples), um es Entwicklern zu ermöglichen, ihre Entwicklungsumgebung für die Entwicklung mit der Jetson Embedded Platform zu starten. Die neueste Version von JetPack läuft auf einem Ubuntu 14.04 Linux 64-Bit-Hostsystem und unterstützt sowohl das neueste Jetson
TX2/TX2i Development Kit und Jetson TK1 Development Kit.
NVIDIAs Jetpack kann hier direkt von NVIDIA heruntergeladen werden: https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
MECHANISCHE DETAILS
Ein vollständiges 3D-STEP-Modell file von Rudi Embedded System kann hier heruntergeladen werden: https://www.connecttech.com/ftp/3d_models/ESG503_3D_MODEL.zip
Eingebettetes Rudi-System
Mechanisches Montagepaket
Das Rudi Embedded System verfügt über eine optionale Montagekantenhalterung, um eine Wand- oder Rackmontage zu ermöglichen.
Bitte kontaktieren Sie den Vertrieb für weitere Informationen: sales@connecttech.com
Untere Demontageanleitung (ESD VORSICHT!)
Das Rudi Embedded System verfügt über zwei Erweiterungsslots. Einer ist ein mSATA-Steckplatz zur Speichererweiterung, der andere ein Mini-PCIe-Steckplatz zur Funktionserweiterung. Auf diese Steckplätze kann zugegriffen werden, indem die untere Abdeckung entfernt wird, indem die nachstehenden Anweisungen genau befolgt werden.
ANLEITUNG ZUR DEMONTAGE
DIE FOLGENDEN SEITEN ZEIGEN DIE DEMONTAGE DER BASISPLATTE, UM ZUGRIFF AUF DAS SYSTEM ZU GEWÄHRLEISTEN, UM PLUG-INS IN MINI-PCIe-STECKPLÄTZE ZU ERMÖGLICHEN.
ALLE ARBEITEN MÜSSEN IN EINER ESD-KONTROLLIERTEN UMGEBUNG ABGESCHLOSSEN WERDEN. ESD-BÄNDER FÜR HANDGELENK ODER FERSE MÜSSEN WÄHREND ALLER BESCHRIEBENEN ARBEITEN GETRAGEN WERDEN.
ALLE BEFESTIGUNGEN MÜSSEN ENTFERNT UND WIEDER MONTIERT WERDEN, UNTER VERWENDUNG DER RICHTIGEN DREHMOMENTSCHLÜSSEL



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