HDZERO 1S 5A Flugsteuerung

FAQs

• F: Kann ich den XYZ-2000 zum Backen verwenden?
  • A: Ja, der XYZ-2000 bietet eine Backfunktion. Detaillierte Anweisungen zu den Backeinstellungen und Temperaturanpassungen finden Sie im Benutzerhandbuch.
• F: Ist der XYZ-2000 spülmaschinenfest?
  • A: Obwohl einige Teile des XYZ-2000 spülmaschinenfest sind, wird empfohlen, die meisten Komponenten mit der Hand zu spülen, um die Lebensdauer des Geräts zu verlängern.

PRODUKTINFORMATIONEN

HDZero AIO5 ist das weltweit erste digitale Video-AIO, das das Binden und Fliegen von 65-mm-Whoops mit einem Gewicht von weniger als 19.5 g ermöglicht. AIO5 integriert einen F4-Flugcontroller, einen HDZero 5.8 GHz-Digitalvideosender, einen SPI 2.4 GHz ExpressLRS 3.0-Empfänger, ein DSHOT-Protokoll 4-in-1-ESC und einen 5 V/1 A BEC. Es ist ideal für Tiny-Whoop-Rennen und Freestyle. Das HDZero AIO5 ist eine hervorragende Zusammenarbeit zwischen Happymodel und HDZero. Es ist bei großen FPV-Wiederverkäufern weltweit sowie in den offiziellen Online-Shops von Happymodel und HDZero erhältlich.

Technische Daten

• MCU: STM32F411 (100 MHz, 512 KB Flash)
• Kreisel: BMI270/ICM42688
• Bordlautstärketage und ampdurchschnittliche Meter
• Eingebauter 5A (jeweils) BLHeli_S 4-in-1 ESC
  • MCU: EFM8BB21
  • HV-Strom: 5 A, Dauerspitze 6 A (3 Sekunden)
  • Werksfirmware: O_H_5_48_V0.19.2.HEX
  • Dshot600 bereit
• Eingebauter 5.8G HDZero VTX
  • HF-Ausgang: 25 mW/200 mW
  • Unterstützte Kanäle: R1-R8, F2/F4, L1-L8
  • UFL-Anschluss (ultraleichte lineare Antenne im Lieferumfang enthalten)
• Eingebauter SPI ExpressLRS 2.4 GHz-Empfänger
  • Paketratenoption: 50 Hz/150 Hz/250 Hz/500 Hz
  • Vorgelötete Emailledrahtantenne
  • Telemetrie-Ausgangsleistung: <12 dBm
• Eingebautes 5V 1A BEC
• Flugcontroller-Firmware-Ziel: CRAZYBEEF4SX1280
• Stromversorgung: 1S Akku (2.5V – 4.35V)
• Vollständig kompatibel mit den beliebten Whoop-Frames
  • Platinengröße: 28.5 × 28.5 mm mit einer Montagelochgröße von 25.5 × 25.5
• Gewicht: 5.7g (ohne Motorstecker), 6.3g (mit Motorstecker)

Diagramm

Inklusive

• 1x HDZero AIO5-Karte
• 1x Stromkabel mit umgedrehtem A30-Stecker
• 4x Schrauben
• 4x Gummitüllen
• 1x ultraleichte lineare VTX-Antenne

Installation

• ELRS-Antenne
  • Eine Linienantenne (¼ Wellenlänge) für den ELRS-Empfänger ist bereits vorgelötet und nahe der Platine positioniert, um einefile und einfache Verpackung. Die ELRS-Antenne muss jedoch angehoben werden, um mindestens 3 mm Abstand zur Platine einzuhalten.
• VTX-Antenne
  • Der in die AIO5 integrierte HDZero VTX hat eine spezielle Anforderung, um Videorauschen zu verhindern, das durch die Rückleitung des Video-HF-Signals an die integrierte Stromversorgung verursacht wird. ampDie VTX-Antenne sollte außen und nicht innen auf der Platine montiert sein.

Mit TX-Radio binden

Es gibt zwei Möglichkeiten, den Empfänger zu binden, wie unten gezeigt:

1. Tastenbindung Versetzen Sie den Empfänger mit einem der folgenden Verfahren in den Bindungsmodus:
   • Schaltfläche „Binden“ im Betaflight-Konfigurator, Empfängerseite (falls nicht gefunden, aktualisieren Sie die Betaflight-Firmware).
   • Geben Sie mithilfe der CLI „bind rx“ ein und drücken Sie einmal die Eingabetaste.
   • Geben Sie in der CLI „set expresslrs uid = 0“ ein, drücken Sie einmal die Eingabetaste, speichern Sie und starten Sie neu.
   • Sobald sich der SPI-Empfänger im Bindungsmodus befindet (die ELRS-LED beginnt schneller zu blinken), stecken Sie das ELRS TX-Modul in Ihren OpenTX-Funksender, wählen Sie den externen HF-Modus und stellen Sie ihn auf das CRSF-Protokoll ein. Sie finden das ELRS-Menü im Funksystem (stellen Sie sicher, dass die ELRS.LUA file wird zuerst auf die SD-Kartentools kopiert). Rufen Sie das ELRS-Menü auf und drücken Sie [Bind]. Die RX-LED am Flugregler leuchtet durchgehend, wenn die Bindung erfolgreich war.
2. Verbindliche Phrase
   • Ab Betaflight 4.4 (mit Betaflight Configurator Version 10.9.0 oder neuer) kann Ihre ExpressLRS-Bindungsphrase direkt auf der Registerkarte „Empfänger“ im Betaflight Configurator festgelegt werden.
   • Richtige Konfiguration der Registerkarte „Betaflight-Empfänger“ für ExpressLRS-SPI-Empfänger. Der Empfängermodus (1) sollte auf SPI RX eingestellt sein. Der SPI-Bus-Empfängeranbieter (2) sollte auf EXPRESSLRS eingestellt sein. Geben Sie Ihre Bindungsphrase in das Feld (3) ein und sie wird in UID-Bytes (4) umgewandelt und in Ihrer Betaflight-Konfiguration gespeichert. Sie können diese Gelegenheit auch nutzen, um bei Bedarf die Telemetrie (5) zu aktivieren und sicherzustellen, dass RSSI_ADC (6) und RSSI-Kanal (7) wie gezeigt deaktiviert sind.

NOTIZ:

1. SPI ELRS-Empfänger unterstützen NICHT die Modi D (D250, D500), F (F500, F1000) und Full Res (100 Hz Full Res, 333 Hz Full Res) (Paketraten) und können daher in keinem dieser Modi mit einem TX-Modul verbunden oder synchronisiert werden. Folgende Paketraten funktionieren: 50 Hz, 150 Hz, 250 Hz, 500 Hz.
   • ELRS-LED-Status:
     • Durchgängig bedeutet, dass die Bindung erfolgreich war oder die Verbindung hergestellt wurde.
     • Schnelleres Blinken (500 ms) bedeutet im Bindungsmodus;
     • Langsames Blinken (1 s) bedeutet, dass kein Signal mit dem TX-Modul hergestellt wurde.

Firmware

1. Flashen Sie die Betaflight-Firmware
   • Laden Sie den Betaflight-Konfigurator herunter und installieren Sie ihn.
   • Starten Sie den Betaflight-Konfigurator
   • So flashen Sie die Firmware:
     • Wählen Sie den Zielport aus
     • Klicken Sie auf „Firmware aktualisieren“, um die Registerkarte „Firmware-Flasher“ aufzurufen
     • Wählen Sie das Ziel „CRAZYBEEF4SX1280“ und die Version. Die Werksversion ist 4.4.2 [01. Juni 2023].
     • Klicken Sie auf „Firmware laden [Online]“, um die Firmware herunterzuladen
     • Klicken Sie auf „Flash Firmware“, um den Flugcontroller zu flashen
   • DFU-Flash:
     • Wenn die Kommunikation mit Ihrem Board verloren gegangen ist, führen Sie die folgenden Schritte aus, um die Kommunikation wiederherzustellen:
     • AIO5 ausschalten
     • Aktivieren Sie „Keine Neustartsequenz“, aktivieren Sie „Vollständige Chiplöschung“
     • Halten Sie die BOOT-Taste gedrückt und schalten Sie den PC über USB ein. Lassen Sie dann die BOOT-Taste los.
     • Installieren Sie alle STM32-Treiber und Zadig, falls erforderlich (siehe USB-Flashing Abschnitt des Betaflight-Handbuchs)
     • Betaflight-Konfigurator schließen, Betaflight-Konfigurator neu starten
     • Klicken Sie auf „Firmware aktualisieren“, um die Registerkarte „Firmware-Flasher“ aufzurufen
     • Wählen Sie das Ziel „CRAZYBEEF4SX1280“ und die Version. Die Werksversion ist 4.4.2 [01. Juni 2023].
     • Klicken Sie auf „Firmware laden [Online]“, um die Firmware herunterzuladen
     • Klicken Sie auf „Flash Firmware“, um den Flugcontroller zu flashen
2. CLI ausführen
   • Laden Sie die file über die Registerkarte „Flight Configurator“ unter https://www.hd-zero.com/document, und entpacken Sie HDZEROAIO5_RevXYZ.zip in ein temporäres Verzeichnis, z. B. c:\123;
     1. Zur Registerkarte „CLI“ wechseln
     2. Klicken Sie auf „Laden von file“ und wählen Sie file c:\123\BTFL_CLI_HDZERO AIO5.txt
     3. Klicken Sie auf „Ausführen
3. BlueJay ESC-Firmware
   • Die Werksfirmware: O_H_5_48_V0.19.2.HEX. Um eine neue ESC-Firmware zu flashen, hier eine YouTube-Tutorial.
   • Hinweise:
     • Vor dem Flashen der ESC-Firmware muss das Radio ausgeschaltet werden, um das ELRS zu trennen.
     • Nach dem Flashen der Firmware muss die Startleistung jedes ESC auf 1100 für Minimum und 1200 für Maximum eingestellt werden. https://esc-configurator.com/
   • Bitte beachten Sie, dass zum Flashen der ESC-Firmware Wärmeableitung und ein vollständig aufgeladener Akku erforderlich sind.
4. HDZero-Firmware
   • Kaufen Sie einen HDZero VTX-Programmierer, falls Sie noch keinen haben;
   • Laden Sie die Anwendung HDZero Programmer herunter von https://www.hd-zero.com/document
   • Hilfsmittel
   • Stecken Sie den HDZero VTX-Programmierer in den VTX FW-Anschluss des AIO5. Und verwenden Sie das USBC-Kabel, um das Programmiertool mit dem PC zu verbinden.
   • Starten Sie HDZeroProgrammer.exe auf einem Windows-PC
     1. Wählen Sie den AIO5
     2. Klicken Sie auf „Online-Firmware laden“ und wählen Sie die Versionsnummer
     3. Klicken Sie auf „Flash VTX“. Unten wird „Connecting VTX …“ angezeigt.
   • Die Anwendung lädt die Firmware automatisch herunter und flasht sie.

Dokumente / Ressourcen

HDZERO 1S 5A Flugsteuerung [pdf] Installationsanleitung 1S 5A Flugregler, 1S 5A, Flugregler, Regler

Verweise

• Bedienungsanleitung