FX-405 Flugcontroller
Bedienungsanleitung
Der Hewing FX-405 Flight Controller ist ein F405-basierter Flugcontroller, der klein, aber leistungsstark ist und eine VTOL-Flugkonfiguration ermöglicht.
Spezifikation,
- STM32F405 Mikrocontroller
- ICM42688 IMU
- SLP06-Barometer
- Dataflash (nur V2-Board)
- MAX7456 OSD
- 4-UARTs
- 9 PWM-Ausgänge
- FC-Eingangslautstärketage: 5 V
- PMU-Eingangslautstärketage: 7.4 V bis 22.2 V
- FC-Abmessungen: 44.3 mm (L) x 34.4 mm (B) x 13.7 mm (H)#
- FC-Gewicht: 14.2 Gramm (ohne PMU und Kabel)
Empfänger anschließen
ich. Schließen Sie Ihren bevorzugten Empfänger an den RC-In-Anschluss des Flugcontrollers an
ii. Unterstützte Empfängertypen
A. SBUS-, IBUS-, PPM-Empfänger
– Die Werksparameter sind für diesen Empfängertyp bereits vorkonfiguriert und der Flugcontroller erkennt den Signaltyp automatisch.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
B. ELRS- und CRSF-Empfänger
– Bitte stellen Sie den Parameter auf die folgenden Werte ein, „schreiben Sie Paramos“ in den Flugcontroller und starten Sie dann neu.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23
Failsafe einstellen
ich. Es ist wichtig, die Failsafe-Einstellung Ihres Empfängers entsprechend einzustellen. Bitte lesen Sie in der Bedienungsanleitung Ihres Empfängers nach und vergewissern Sie sich vor dem Flug, dass die vorgesehene Failsafe-Einstellung korrekt ist, z. B. wenn der Flugcontroller in den RTL-Modus wechselt, wenn das Funkgerät ausgeschaltet ist/das Signal verloren geht.
*Beim Test muss der Propeller entfernt werden
ii. Im Falle einer VTOL-aktivierten FC wechselt das Flugzeug in den Starrflügelmodus und wechselt während der Landung an der Ausgangsposition in den VTOL-Modus.
Starten der Motoren
ich. Der Flugcontroller ist so eingestellt, dass er die Motoren bei jedem Neustart deaktiviert. Bitte halten Sie das volle Ruder etwa 4 Sekunden lang nach rechts, um die Motoren zu deaktivieren/entriegeln.
ii. Da ARMING_CHECK=0 auf Null gesetzt ist, prüft der Flugcontroller vor dem Deaktivieren der Motoren keine Aktivierungsbedingungen. Bitte stellen Sie daher sicher, dass Sie GPS Home gesperrt haben und alle Sensoren bereit sind.
Zum Deaktivieren oder Anhalten der Motoren
ich. Halten Sie das volle Ruder etwa 4 Sekunden lang links
Notiz :
- Die Motoren gehen in den Leerlaufmodus und drehen sich langsam, wenn sie deaktiviert sind. Nehmen Sie daher bitte die Propeller ab, wenn Sie dies zum ersten Mal testen.
Serielle Schnittstelle
ich. Serielle Schnittstelle 1: Standard Malvina 1
ii. Serielle Schnittstelle 2: Standard Malvina 2
IIC
Standard: ASP5033
Einrichten für digitales FPV
ich. Für neuen Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Methode 1 – Verwendung von UART1 oder UART2
A. Stellen Sie die folgenden Parameter ein:
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (oder SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (oder Sie können 4 oder 5 verwenden, wenn Schriftartinkompatibilität vorliegt)
B. Verbinden Sie den RX und TX Ihrer Lufteinheit mit dem TX und RX am UART1 oder UART2
C. Versorgen Sie Ihre Lufteinheit mit 9 V über den VTX- oder CAM-Anschluss des Flugcontrollers
Verfahren 2 – UART5 (beschriftet als VTX-Port auf dem FC)
A. Stellen Sie die Parameter OSD_TYPE = 5 und SERIAL5_PROTOCOL = 42 ein
B. Verbinden Sie Ihre Air Unit RX mit dem TX-Pin am VTX-Port und versorgen Sie sie über 9 V und Masse mit Strom
* TX von der Lufteinheit ist nicht verbunden, wenn Sie nicht den SBUS von der Lufteinheit verwenden
MSP OSD-Protokoll
für den alten DJI Google V1 & V2
ich. Verwenden Sie UART1 oder UART2. Stellen Sie die folgenden Parameter ein:
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (oder SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Schließen Sie RX und TX entweder an UART1 oder UART2 an und versorgen Sie es über die 9 V des VTX- oder CAM-Ports am FC
iii. DJI OSD muss auf Ihrer Brille aktiviert sein. Gehen Sie zu Einstellungen > Anzeige > Benutzerdefiniertes OSD
Optional : Sie können OSD_TYPE auf 1 setzen, um sowohl analoges OSD als auch MSP OSD auszugeben.
Vorbereitung des ersten Fluges
Schritt 1 – Erstellen Sie ein neues Modell in Ihrem Funkgerät und richten Sie auf Ihrem Kanal 3 einen 6-Positionen-Schalter für die Flugmodi ein
Schritt 2: Verbinden Sie Ihren Flugcontroller mit Mission Planner und führen Sie eine Beschleunigungsmesserkalibrierung und eine Funkkalibrierung durch
Schritt 3: Stellen Sie vor Ihrem ersten Flug sicher, dass die GPS-HOME-Sperre vorhanden ist und sich die Steuerflächen in die richtige Richtung bewegen
Schritt 4: Schalten Sie den Flugmodus auf „Loiter“ um, geben Sie das rechte Ruder etwa 4 Sekunden lang voll aus, um die Motoren zu aktivieren. Die Motoren beginnen sich langsam zu drehen. Erhöhen Sie das Gas allmählich, um abzuheben
Schritt 5: Drücken Sie Ihre Steuerknüppel, um zu bestätigen, dass Pitch, Roll und Ruder in die richtige Richtung reagieren
Schritt 6: Jetzt können Sie Ihre Höhe erhöhen und zum Vorwärtsfliegen in den FBWA-Modus wechseln
Pinbelegung des Flugcontrollers
*Die obige Verbindung gilt für T1 Ranger VTOL. Sie können es basierend auf Ihrer eigenen Konfiguration auf anderen Flugzeugen ändern
PMU-Verbindung
Master-Verkabelung
Konfiguration des Missionsplaners
ich. Besuch www.heewing.com für die neueste Bedienungsanleitung und das Bauvideo.
ii. Laden Sie den neuesten Mission Planner über den untenstehenden Link herunter. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Öffnen Sie Mission Planner, nachdem es installiert wurde. Verbinden Sie Ihren Flugcontroller über den mitgelieferten USB-Adapter und Ihr eigenes USB-C-Kabel mit Ihrem PC.
Wählen Sie im Dropdown-Menü oben links den richtigen Com-Port aus und klicken Sie auf „Verbinden“.
iv. Wenn Sie SBUS, IBUS oder PPM verwenden, wird Ihr Empfängersignal automatisch vom Flugcontroller erkannt. In diesem Schritt sind keine Maßnahmen erforderlich.
Wenn Sie ELRS oder CRSF verwenden, gehen Sie zu KONFIG > Vollständige Parameterliste > konfigurieren Sie bitte die folgenden Parameter:
BRD_ALT_Config = Wert auf 1 ändern
SERIAL6_PROTOCOL = Wert ändern 23
*Der Empfänger wird nicht über USB mit Strom versorgt, Sie müssen Ihren Flugakku anschließen
v. Stellen Sie an Ihrem bevorzugten Radio einen 3-Positionen-Schalter auf Kanal 6.
vi. Gehen Sie zu Setup > Obligatorische Hardware > Funkkalibrierung > Klicken Sie auf Funk kalibrieren und befolgen Sie die Schritt-für-Schritt-Anweisungen auf dem Bildschirm
vii. Gehen Sie dann zu den Flugmodi
Schalten Sie Ihren 3-Positionen-Schalter um, den wir zuvor eingestellt haben. Sie sollten sehen, dass sich die Flugmodi im folgenden Screenshot zwischen QLOITER(FM1), FBWA(FM4) und QRTL(FM6) ändern.
vii. Wenn die Propeller ausgeschaltet sind, können Sie jetzt Ihr VTOL-Flugzeug einschalten und die Vorflugprüfungen durchführen, z. B. die Richtung Ihrer Steuerfläche, die VTOL-Steuerung, die Flugmodi usw.
WARNUNG
Obwohl umfangreiche Tests und Optimierungen durchgeführt wurden, dienen die bereitgestellten VTOL-Parameter nur Ihrer Referenz. Hewing RC übernimmt keine Verantwortung für daraus resultierende Probleme. Wenn Sie wissen, was Sie tun, können Sie es entsprechend Ihrer Flugumgebung oder Ihren Anforderungen anpassen.
Beachten Sie die Regeln Ihres örtlichen Flugplatzes oder Flugclubs. Wählen Sie einen geeigneten Flugplatz, eine große offene Fläche und weit weg von Menschen und Eigentum.
Stellen Sie vor dem Flug sicher, dass alles richtig eingerichtet wurde. Es gibt viele Dinge, die außerhalb unserer Kontrolle liegen, und Sie übernehmen keine Haftung für Hewing RC bei der Verwendung unserer Produkte.
Dokumente / Ressourcen
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HEEWING FX-405 Flugcontroller [pdf] Bedienungsanleitung FX-405, FX-405 Flugcontroller, Flugcontroller, Controller |
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HEEWING FX-405 Flugcontroller [pdf] Bedienungsanleitung FX-405 Flugregler, FX-405, Flugregler, Regler |