Programmierbarer Controller der invt TM700-Serie
Produktspezifikationen
- Produktname: Programmierbarer Controller der Serie TM700
- Entwickelt von: INVT
- Unterstützt: EtherCAT-Bus, Ethernet-Bus, RS485
- Features: On-Board High-Speed I/O-Schnittstellen, bis zu 16 lokale Erweiterungsmodule
- Erweiterung: CANopen/4G-Funktionen können durch Erweiterungskarten erweitert werden
Anweisungen zur Produktverwendung
Installation
Das Handbuch stellt hauptsächlich die Installation und Verkabelung des Produkts vor. Es enthält Produktinformationen sowie Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation.
Schritte vor der Installation
- Lesen Sie das Handbuch vor der Installation des Automatisierungsgeräts sorgfältig durch.
- Stellen Sie sicher, dass das Personal, das die Installation durchführt, über elektrische Fachkenntnisse verfügt.
- Informationen zu Entwicklungsumgebungen und Entwurfsmethoden für Benutzerprogramme finden Sie im Programmierhandbuch für mittelgroße und große SPS von INVT sowie im Softwarehandbuch für mittelgroße und große SPS von INVT.
Verdrahtungsanweisungen
Befolgen Sie die im Handbuch enthaltenen Schaltpläne für den ordnungsgemäßen Anschluss des programmierbaren Controllers@
Einschalten und testen
- Nach der Installation und Verdrahtung schalten Sie den speicherprogrammierbaren Controller ein.
- Testen Sie die Funktionalität des Controllers, indem Sie einige grundlegende Programme oder Ein-/Ausgaben ausführen.
Häufig gestellte Fragen (FAQ)
- F: Wo kann ich die neueste Handbuchversion erhalten?
A: Sie können die neueste Handbuchversion von der offiziellen webWebsite www.invt.comAlternativ können Sie auch den QR-Code auf dem Produktgehäuse scannen, um auf die Anleitung zuzugreifen. - F: Welche Sicherheitsvorkehrungen müssen bei der Verwendung des programmierbaren Controllers der Serie TM700 beachtet werden?
A: Lesen Sie vor dem Bewegen, Installieren, Verdrahten, Inbetriebnehmen und Ausführen des programmierbaren Controllers sorgfältig alle im Handbuch beschriebenen Sicherheitsvorkehrungen durch und befolgen Sie diese, um Geräteschäden oder Verletzungen zu vermeiden.
Vorwort
Überview
- Vielen Dank, dass Sie sich für den programmierbaren Controller der Serie TM700 (kurz: programmierbarer Controller) entschieden haben.
- Die programmierbaren Steuerungen der TM700-Serie sind eine neue Generation mittelgroßer SPS-Produkte, die unabhängig von INVT entwickelt wurden und EtherCAT-Bus, Ethernet-Bus, RS485, integrierte Hochgeschwindigkeits-E/A-Schnittstellen und bis zu 16 lokale Erweiterungsmodule unterstützen. Darüber hinaus können Funktionen wie CANopen/4G durch Erweiterungskarten erweitert werden.
- Das Handbuch stellt hauptsächlich die Installation und Verkabelung des Produkts vor und umfasst Produktinformationen sowie Informationen zur mechanischen Installation und elektrischen Installation.
- Lesen Sie dieses Handbuch vor der Installation der programmierbaren Steuerung sorgfältig durch. Einzelheiten zu den Entwicklungsumgebungen und Methoden für Benutzerprogramme finden Sie im Programmierhandbuch für mittelgroße und große SPS von INVT und im Softwarehandbuch für mittelgroße und große SPS von INVT.
- Das Handbuch kann ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Bitte besuche www.invt.com um die neueste Handbuchversion herunterzuladen.
Publikum
Personal mit elektrotechnischen Fachkenntnissen (z. B. ausgebildete Elektroingenieure oder Personal mit gleichwertigen Kenntnissen).
Über die Beschaffung von Unterlagen
Dieses Handbuch wird nicht mit dem Produkt geliefert. Um eine elektronische Version des PDF-Dokuments zu erhalten, filekönnen Sie: Besuchen www.invt.com, wählen Sie Support > Download, geben Sie ein Schlüsselwort ein und klicken Sie auf Suchen. Scannen Sie den QR-Code auf dem Produktgehäuse → Geben Sie ein Schlüsselwort ein und laden Sie das Handbuch herunter.
Änderungsverlauf
Aufgrund von Produktversionsaktualisierungen oder aus anderen Gründen kann es zu unregelmäßigen Änderungen des Handbuchs ohne vorherige Ankündigung kommen.
| NEIN. | Beschreibung ändern | Version | Veröffentlichungsdatum |
| 1 | Erste Veröffentlichung. | V1.0 | August 2024 |
Sicherheitsvorkehrungen
Sicherheitserklärung
Lesen Sie dieses Handbuch sorgfältig durch und beachten Sie alle Sicherheitsvorkehrungen, bevor Sie den programmierbaren Controller bewegen, installieren, verdrahten, in Betrieb nehmen und betreiben. Andernfalls kann es zu Geräteschäden oder zu Verletzungen oder zum Tod kommen.
Wir übernehmen keine Haftung oder Verantwortung für Geräteschäden, Personenschäden oder Todesfälle, die auf die Nichtbeachtung der Sicherheitsvorkehrungen zurückzuführen sind.
Definition der Sicherheitsstufe
Um Ihre Sicherheit zu gewährleisten und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Warnsymbole und Hinweise in dieser Anleitung unbedingt beachten.
| Warnung Symbole | Name | Beschreibung | ||||
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Gefahr | Schwere Verletzungen oder sogar Tod
Anforderungen nicht eingehalten werden. |
dürfen | Ergebnis | if | verwandt |
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Warnung | Personen- oder Sachschäden
Anforderungen nicht eingehalten werden. |
dürfen | Ergebnis | if | verwandt |
Personalbedarf
Geschultes und qualifiziertes Fachpersonal: Personen, die die Geräte bedienen, müssen eine professionelle Schulung in Elektrotechnik und Sicherheit erhalten haben und mit allen Schritten und Anforderungen bei der Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung der Geräte vertraut sein und aufgrund ihrer Erfahrungen in der Lage sein, Notfälle zu verhindern.
Sicherheitshinweise
| Allgemeine Grundsätze | |
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| Lieferung und Montage | |
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| Verdrahtung | |
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| Inbetriebnahme und Betrieb | |
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| Wartung und Austausch von Komponenten | |
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| Entsorgung | |
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Produkt überview
Produkttypenschild und Modell 
| Modell | Technische Daten |
| TM750 | Fertige Steuerung; mittlere SPS; EtherCAT; 4 Achsen; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 Eingänge und 8 Ausgänge. |
| TM751 | Fertige Steuerung; mittlere SPS; EtherCAT; 8 Achsen; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 Eingänge und 8 Ausgänge. |
| TM752 | Fertige Steuerung; mittlere SPS; EtherCAT; 16 Achsen; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 Eingänge und 8 Ausgänge. |
| TM753 | Fertige Steuerung; mittlere SPS; EtherCAT; 32 Achsen; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 Eingänge und 8 Ausgänge. |
Schnittstellenbeschreibung 
| NEIN. | Anschlusstyp | Schnittstelle
Zeichen |
Definition | Beschreibung |
| 1 | E/A-Anzeige | – | E/A-Zustandsanzeige | Ein: Der Ein-/Ausgang ist gültig. Aus: Die Eingabe/Ausgabe ist ungültig. |
| NEIN. | Anschlusstyp | Schnittstelle
Zeichen |
Definition | Beschreibung |
| 2 | Start/Stopp DIP-Schalter | LAUFEN | Ausführungsstatus des Benutzerprogramms | Auf RUN stellen: Das Anwenderprogramm läuft. Drehen auf STOP: Das Anwenderprogramm stoppt. |
| STOPPEN | ||||
| 3 | Betriebsstatusanzeige | PWR | Energiezustandsanzeige | Ein: Die Stromversorgung ist normal. Aus: Die Stromversorgung ist anormal. |
| LAUFEN | Laufzustandsanzeige | Ein: Das Benutzerprogramm läuft. Aus: Das Anwenderprogramm stoppt. |
||
|
ER |
Anzeige des Fehlerzustands wird ausgeführt | Ein: Ein schwerwiegender Fehler ist aufgetreten. Blinkend: Ein allgemeiner Fehler. Aus: Es tritt kein Fehler auf. |
||
| 4 | Erweiterungskarte
Slot |
– | Erweiterungskartensteckplatz, dient der Funktionserweiterung. | Siehe Abschnitt Anhang A Erweiterungskartenzubehör. |
| 5 | RS485-Schnittstelle |
R1 |
Kanal 1 Abschlusswiderstand |
Eingebauter 120Ω-Widerstand; Kurzschluss weist auf den Anschluss eines 120Ω-Abschlusswiderstandes hin. |
| A1 | Kanal 1 485 Kommunikationssignal+ | – | ||
| B1 | Kanal 1 485 Kommunikationssignal- | – | ||
| R2 | Kanal 2 Abschlusswiderstand | Eingebauter 120Ω-Widerstand; Kurzschluss weist auf den Anschluss eines 120Ω-Abschlusswiderstandes hin. | ||
| A2 | Kanal 2 485 Kommunikationssignal+ | – | ||
| B2 | Kanal 2 485 Kommunikationssignal- | – | ||
| Masse | RS485-Kommunikationssignal-Referenzmasse | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | Stromschnittstelle | 24 V | DC 24V Stromversorgung+ | – |
| 0V | DC 24V Stromversorgung- | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | Ethernet-Anschluss | Ethernet2 | Ethernet-Kommunikationsschnittstelle | Standard-IP: 192.168.2.10 Grüne Anzeige leuchtet: Zeigt an, dass die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde. Grüne Anzeige aus: Zeigt an, dass die Verbindung nicht hergestellt wurde. Gelbe Anzeige blinkt: Zeigt an, dass eine Kommunikation stattfindet. Gelbe Anzeige aus: Zeigt an, dass keine Kommunikation stattfindet. |
| NEIN. | Anschlusstyp | Schnittstelle Zeichen | Definition | Beschreibung |
| 8 | Ethernet-Anschluss | Ethernet1 | Ethernet-Kommunikationsschnittstelle | Standard-IP: 192.168.1.10 Grüne Anzeige leuchtet: Zeigt an, dass die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde. Grüne Anzeige aus: Zeigt an, dass die Verbindung nicht hergestellt ist. Gelbe Anzeige blinkt: Zeigt an, dass eine Kommunikation stattfindet. Gelbe Anzeige aus: Zeigt an, dass keine Kommunikation stattfindet. |
| 9 | EtherCAT-Schnittstelle | EtherCAT | EtherCAT-Kommunikationsschnittstelle | Grüne Anzeige leuchtet: Sie zeigt an, dass die Verbindung erfolgreich hergestellt wurde. Grüne Anzeige aus: Zeigt an, dass die Verbindung nicht hergestellt ist. Gelbe Anzeige blinkt: Zeigt an, dass eine Kommunikation stattfindet. Gelbe Anzeige aus: Zeigt an, dass keine Kommunikation stattfindet. |
| 10 | E/A-Anschluss | – | 8-Eingänge und 8-Ausgänge | Einzelheiten finden Sie im Abschnitt 4.2, E/A-Klemmenverdrahtung. |
| 11 | MicroSD-Kartenschnittstelle | – | – | Wird zur Firmware-Programmierung verwendet. file Lesen und Schreiben. |
| 12 | Typ-C-Schnittstelle |  |
Kommunikation zwischen USB und PC | Wird zum Herunterladen und Debuggen von Programmen verwendet.
Standard-IP: 192.168.3.10 |
| 13 | Fach für Knopfzellen | CR2032 | RTC-Uhrknopf-Batteriefach | Gilt für CR2032-Knopfzellen |
 Notiz: Das Produkt ist standardmäßig nicht mit einer Knopfbatterie ausgestattet. Die Knopfbatterie muss vom Benutzer gekauft werden und ist das Modell CR2032. |
||||
| 14 | Backplane-Anschluss | – | Lokaler Erweiterungs-Rückwandbus | Verbunden mit den lokalen Erweiterungsmodulen |
Produktdetails
Allgemeine Spezifikationen
| Artikel | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| Ethernet-Schnittstelle | 2 Kanäle | 2 Kanäle | 2 Kanäle | 2 Kanäle |
| EtherCAT-Schnittstelle | 1 Kanal | 1 Kanal | 1 Kanal | 1 Kanal |
| Max. Achsenanzahl (Bus+Puls) | 4 Achsen + 4 Achsen | 8 Achsen + 4 Achsen | 16 Achsen + 4 Achsen | 32 Achsen + 4 Achsen |
| RS485 Bus | 2 Kanäle, unterstützt Modbus RTU Master/Slave-Funktion und freien Port | |||
| Artikel | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| Funktion. | ||||
| EtherNet-Bus | Unterstützt Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, Programm-Upload und -Download,
und Firmware-Upgrade. |
|||
| Typ-C-Schnittstelle | 1 Kanal, unterstützt Programm-Upload und -Download und Firmware-Upgrade. | |||
| DI | Ursprünglich 8 Eingänge, einschließlich 200 kHz Hochgeschwindigkeitseingänge | |||
| DO | Ursprünglich 8 Ausgänge, einschließlich 200 kHz Hochgeschwindigkeitsausgänge | |||
| Pulsachse | Unterstützt bis zu 4 Kanäle | |||
| Eingangsleistung | 24 VDC (-15 %–+20 %)/2 A, unterstützt Verpolungsschutz | |||
| Standalone-Stromverbrauch | <10 W | |||
| Rückwandbus-Stromversorgung | 5 V/2.5 A | |||
| Stromausfallschutzfunktion | Unterstützt Notiz: Innerhalb von 30 Sekunden nach dem Einschalten wird keine Power-Down-Aufrechterhaltung durchgeführt. |
|||
| Echtzeituhr | Unterstützt | |||
| Lokale Erweiterungsmodule | Bis zu 16, kein Hot Swapping möglich | |||
| Lokale Erweiterungskarte | Eine Erweiterungskarte, die CANopen-Karte, 4G-IoT-Karte usw. unterstützt. | |||
| Programmsprache | IEC61131-3-Programmiersprachen (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| Programm herunterladen | Typ-C-Schnittstelle, Ethernet-Anschluss, MicroSD-Karte, Remote-Download (4G IoT
Erweiterungskarte) |
|||
| Programmdatenkapazität | 20MByte Anwenderprogramm
64 MByte benutzerdefinierte Variablen, davon 1 MByte zur Unterstützung der Speicherung beim Ausschalten |
|||
| Produktgewicht | Ca. 0.35 kg | |||
| Dimensionenabmessungen | Siehe Abschnitt Anhang B, Maßzeichnungen. | |||
DI-Eingangsspezifikationen
| Artikel | Beschreibung |
| Eingabetyp | Digitale Eingabe |
| Anzahl der Eingangskanäle | 8 Kanäle |
| Eingabemodus | Quell-/Senkentyp |
| EingangsvolumentagE-Klasse | 24 V DC (-10 %–+10 %) |
| Eingangsstrom | Kanäle X0–X7: Der Eingangsstrom beträgt 13.5 mA im eingeschalteten Zustand (typischer Wert) und weniger als 1.7 mA im ausgeschalteten Zustand. |
| Max. Eingangsfrequenz | Kanäle X0–X7: 200 kHz; |
| Eingangswiderstand | Typischer Wert der Kanäle X0–X7: 1.7 kΩ |
| EIN voltage | ≥15 V DC |
| AUS voltage | ≤ 5 VDC |
| Isolierungsmethode | Integrierte kapazitive Chip-Isolation |
| Gemeinsame Anschlussmethode | 8 Kanäle/gemeinsame Klemme |
| Anzeige der Eingabeaktion | Wenn sich der Eingang im Fahrzustand befindet, leuchtet die Eingangsanzeige (Softwaresteuerung). |
DO-Ausgangsspezifikationen
| Artikel | Beschreibung |
| Ausgabetyp | Transistorausgang |
| Anzahl der Ausgangskanäle | 8 Kanäle |
| Ausgabemodus | Spülbeckentyp |
| AusgangsvolumentagE-Klasse | 24 V DC (-10 %–+10 %) |
| Ausgangslast (Widerstand) | 0.5 A/Punkt, 2 A/8 Punkte |
| Ausgangslast (Induktivität) | 7.2 W/Punkt, 24 W/8 Punkte |
| Hardware-Reaktionszeit | ≤2μs |
| Laststrombedarf | Laststrom ≥ 12 mA, wenn die Ausgangsfrequenz größer als 10 kHz ist |
| max. Ausgangsfrequenz | 200 kHz für Widerstandslast, 0.5 Hz für Widerstandslast und 10 Hz für leichte Last |
| Leckstrom bei AUS | Unter 30μA (Stromwert bei einer typischen Spannungtage von 24VDC) |
| Max. Restvoltage bei ON | ≤ 0.5 VDC |
| Isolierungsmethode | Integrierte kapazitive Chip-Isolation |
| Gemeinsame Anschlussmethode | 8 Kanäle/gemeinsame Klemme |
| Kurzschlussschutzfunktion | Unterstützt |
| Externe induktive Lastanforderung | Für den Anschluss einer externen induktiven Last ist eine Freilaufdiode erforderlich. Den Schaltplan finden Sie in Abbildung 2-1. |
| Ausgabeaktionsanzeige | Wenn die Ausgabe gültig ist, leuchtet die Ausgabeanzeige (Softwaresteuerung). |
| Derating der Leistung | Bei einer Umgebungstemperatur von 1 °C kann der Strom an jeder Gruppe gemeinsamer Anschlüsse 55 A nicht überschreiten. Die Kurve des Derating-Koeffizienten finden Sie in Abbildung 2-2. |
RS485-Spezifikationen
| Artikel | Beschreibung |
| Unterstützte Kanäle | 2 Kanäle |
| Hardwareschnittstelle | Inline-Anschluss (2×6-poliger Anschluss) |
| Isolierungsmethode | Integrierte kapazitive Chip-Isolation |
| Abschlusswiderstand | Eingebauter 120Ω-Abschlusswiderstand, wählbar durch Kurzschließen von R1 und R2 am 2×6-PIN-Inline-Anschluss. |
| Anzahl der Slaves | Jeder Kanal unterstützt bis zu 31 Slaves |
| Kommunikations-Baudrate | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| Eingangsschutz | Unterstützt 24-V-Fehlanschlussschutz |
EtherCAT-Spezifikationen
| Artikel | Beschreibung |
| Kommunikationsprotokoll | EtherCAT |
| Unterstützte Dienste | CoE (PDO/SDO) |
| Synchronisationsmethode | Verteilte Uhren für das Servo;
I/O übernimmt die Eingangs- und Ausgangssynchronisation |
| Physikalische Schicht | 100BASE-TX |
| Baudrate | 100 Mbit/s (100Base-TX) |
| Duplexmodus | Vollduplex |
| Topologiestruktur | Lineare Topologiestruktur |
| Übertragungsmedium | Netzwerkkabel der Kategorie 5 oder höher |
| Übertragungsdistanz | Die Entfernung zwischen zwei Knoten beträgt weniger als 100m. |
| Anzahl der Slaves | Unterstützt bis zu 72 Slaves |
| EtherCAT-Framelänge | 44 Bytes–1498 Bytes |
| Prozessdaten | Bis zu 1486 Bytes für einen einzelnen Ethernet-Frame |
Ethernet-Spezifikationen
| Artikel | Beschreibung |
| Kommunikationsprotokoll | Standard-Ethernet-Protokoll |
| Physikalische Schicht | 100BASE-TX |
| Baudrate | 100 Mbit/s (100Base-TX) |
| Duplexmodus | Vollduplex |
| Topologiestruktur | Lineare Topologiestruktur |
| Übertragungsmedium | Netzwerkkabel der Kategorie 5 oder höher |
| Übertragungsdistanz | Die Entfernung zwischen zwei Knoten beträgt weniger als 100m. |
Mechanische Installation
Anforderungen an die Installationsumgebung
Bei der Montage dieses Produkts auf einer DIN-Schiene müssen vor der Installation die Bedienbarkeit, Wartungsfreundlichkeit und Umweltbeständigkeit sorgfältig geprüft werden.
| Artikel | Spezifikation |
| IP-Klasse | IP20 |
| Verschmutzungsgrad | Stufe 2: Im Allgemeinen liegt nur nichtleitende Verschmutzung vor, Sie müssen jedoch eine vorübergehende Leitfähigkeit berücksichtigen, die unbeabsichtigt durch Kondensation verursacht wird. |
| Höhe | ≤2000 m (80 kPa) |
| Überstromschutzgerät | 3A Sicherung |
| Max. Betriebstemperatur | 45 °C bei Volllast. Bei einer Umgebungstemperatur von 55 °C ist eine Leistungsreduzierung erforderlich. Einzelheiten siehe Abbildung 2-2. |
| Lagertemperatur- und Luftfeuchtigkeitsbereich | Temperatur: -20℃–+60℃; relative Luftfeuchtigkeit: weniger als 90 % RH und keine Kondensation |
| Temperatur- und Feuchtigkeitsbereich für den Transport | Temperatur: -40℃–+70℃; relative Luftfeuchtigkeit: weniger als 95 % RH und keine Kondensation |
| Arbeitstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich | Temperatur: -20℃–+55℃; relative Luftfeuchtigkeit: weniger als 95 % RH und keine Kondensation |
Installation und Demontage
Installation
Masterinstallation
Richten Sie den Master an der DIN-Schiene aus und drücken Sie ihn nach innen, bis der Master und die DIN-Schiene fest miteinander verbunden sind.amped (es gibt einen deutlichen Klang von clampnach der Installation an Ort und Stelle).
Hinweis: Der Master verwendet zur Installation eine DIN-Schiene.
Installation zwischen Master und Modul
Richten Sie das Modul mit der Anschlussschiene an der Hauptgleitschiene aus und drücken Sie es nach innen, bis das Modul in die DIN-Schiene einrastet (beim Einbau ist ein deutliches Einrastgeräusch zu hören).
Hinweis: Der Master und das Modul verwenden zur Installation eine DIN-Schiene.
Installation der Erweiterungskarte
Nehmen Sie die Abdeckung ab, bevor Sie die Erweiterungskarte installieren. Die Installationsschritte sind wie folgt.
- Schritt 1 Mit einem Werkzeug die Schnappverschlüsse der Abdeckung an der Seite des Produkts vorsichtig lösen (in der Reihenfolge der Positionen 1 und 2) und die Abdeckung waagerecht nach links herausnehmen.
Schritt 2 Schieben Sie die Erweiterungskarte parallel in den Führungsschlitz und drücken Sie dann die Clippositionen an der Ober- und Unterseite der Erweiterungskarte, bis die Erweiterungskarte fest sitzt.amped (es gibt einen deutlichen Klang von clampnach der Installation an Ort und Stelle).
Einlegen der Knopfbatterie
- Schritt 1: Öffnen Sie die Abdeckung der Knopfbatterie.
- Schritt 2. Schieben Sie die Knopfbatterie in der richtigen Richtung in den Knopfbatteriesteckplatz und schließen Sie die Knopfbatterieabdeckung.
Notiz:
- Beachten Sie Anode und Kathode der Batterie.
- Wenn eine Batterie eingesetzt ist und die Programmiersoftware einen Alarm wegen schwacher Batterie meldet, muss die Batterie ausgetauscht werden.
Demontage
Demontage durch Meister
Schritt 1 Hebeln Sie den Schienen-Schnappverschluss mit einem geraden Schraubendreher oder einem ähnlichen Werkzeug auf.
Schritt 2 Ziehen Sie das Modul gerade nach vorne.
Schritt 3: Drücken Sie die Oberseite des Schienen-Schnappverschlusses an ihren Platz. 
Terminaldemontage
- Schritt 1 Drücken Sie den Clip oben am Terminal nach unten (erhabener Teil). Schritt 2 Drücken Sie und ziehen Sie das Terminal gleichzeitig heraus.
Demontage der Knopfbatterie
Die Demontageschritte sind wie folgt:
- Schritt 1 Öffnen Sie die Abdeckung der Knopfbatterie. (Einzelheiten finden Sie im Abschnitt
Einlegen der Knopfbatterie). - Schritt 2: Demontieren Sie die E/A-Anschlüsse (Einzelheiten finden Sie im Abschnitt 3.2.2.2, Demontage der E/A-Anschlüsse).
- Schritt 3: Drücken Sie die Knopfbatterie vorsichtig mit einem kleinen geraden Schraubendreher heraus, wie in der folgenden Abbildung gezeigt.
- Schritt 4: Nehmen Sie die Batterie heraus und schließen Sie die Knopfbatterieabdeckung.
Elektrische Installation
Kabelspezifikationen
Tabelle 4-1 Kabelabmessungen für Einzelkabel
| Verwendbarer Kabeldurchmesser | Rohrkabelschuh | |
| chinesisch Norm/mm2 | amerikanisch Standard/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| Stift | Signal | Signalrichtung | Signalbeschreibung |
| 1 | TD+ | Ausgabe | Datenübertragung+ |
| 2 | TD- | Ausgabe | Datenübertragung‑ |
| 3 | RD+ | Eingang | Datenempfang + |
| 4 | - | - | Nicht verwendet |
| 5 | - | - | Nicht verwendet |
| 6 | RD‑ | Eingang | Datenempfang‑ |
| 7 | - | - | Nicht verwendet |
| 8 | - | - | Nicht verwendet |
O-Klemmenbelegung
Terminaldefinition
| schematisch Diagramm | Linkes Signal | Linke Klemme | Rechtes Terminal | Richtiges Signal |
 |
X0-Eingang | A0 | B0 | Y0-Ausgang |
| X1-Eingang | A1 | B1 | Y1-Ausgang | |
| X2-Eingang | A2 | B2 | Y2-Ausgang | |
| X3-Eingang | A3 | B3 | Y3-Ausgang | |
| X4-Eingang | A4 | B4 | Y4-Ausgang | |
| X5-Eingang | A5 | B5 | Y5-Ausgang |
| Schematische Darstellung | Linkes Signal | Linke Klemme | Rechtes Terminal | Richtiges Signal |
| X6-Eingang | A6 | B6 | Y6-Ausgang | |
| X7-Eingang | A7 | B7 | Y7-Ausgang | |
| Gemeinsamer SS-Eingangsanschluss | A8 | B8 | Gemeinsamer COM-Ausgangsanschluss |
Notiz:
- Die Gesamtverlängerungslänge des Hochgeschwindigkeits-E/A-Schnittstellen-Erweiterungskabels darf höchstens 3 Meter betragen.
- Bei der Kabelverlegung sollten die Kabel getrennt verlegt werden, um eine Bündelung mit Stromkabeln (Hochspannungskabel) zu vermeiden.tage und große Ströme) oder andere Kabel, die starke Störsignale übertragen, sowie eine parallele Verlegung sollten vermieden werden.
Eingangsklemmenbelegung 
Ausgangsklemmenbeschaltung 
Hinweis: Die Freilaufdiode wird für den Anschluss einer externen induktiven Last benötigt. Der Schaltplan ist unten dargestellt.
Verdrahtung der Stromversorgungsklemmen
Terminaldefinition 
Klemmenverkabelung 
RS485-Netzwerkverkabelung 
Notiz:
- Für den RS485-Bus wird ein geschirmtes Twisted Pair empfohlen, und A und B werden über ein Twisted Pair verbunden.
- Um eine Signalreflexion zu verhindern, sind an beiden Enden des Busses 120 Ω Anschlussanpassungswiderstände angeschlossen.
- Die Bezugsmasse der 485 Signale ist an allen Knoten miteinander verbunden.
- Der Abstand jeder Knotenzweigleitung sollte weniger als 3 m betragen.
EtherCAT-Netzwerkverkabelung 
Notiz:
- Es müssen geschirmte Twisted-Pair-Kabel der Kategorie 5 verwendet werden, spritzgegossenes Kunststoffkabel mit Eisenmantel, konform mit EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA-Bulletin TSB und EIA/TIA SB40-A&TSB36.
- Das Netzwerkkabel muss den Leitfähigkeitstest zu 100 % bestehen, ohne Kurzschluss, Unterbrechung, Störung oder schlechten Kontakt.
- Halten Sie beim Anschließen des Netzwerkkabels den Kristallkopf des Kabels fest und stecken Sie ihn in die Ethernet-Schnittstelle (RJ45-Schnittstelle), bis es ein Klickgeräusch ertönt.
- Drücken Sie beim Entfernen des installierten Netzwerkkabels auf den Endmechanismus des Kristallkopfes und ziehen Sie ihn horizontal aus dem Produkt heraus.
Ethernet-Verkabelung 
Andere Beschreibung
Programmiertool
Programmiertool: Invtmatic Studio. So erhalten Sie Programmiertools: Besuchen Sie www.invt.com, wählen Sie „Support“ > „Download“, geben Sie ein Schlüsselwort ein und klicken Sie auf „Suchen“.
Ausführen und Stoppen von Vorgängen
Nachdem Programme in die SPS geschrieben wurden, führen Sie die Start- und Stoppvorgänge wie folgt aus.
- Um das System zu starten, stellen Sie den DIP-Schalter auf RUN und stellen Sie sicher, dass die RUN-Anzeige leuchtet und gelbgrün anzeigt.
- Um den Vorgang zu stoppen, stellen Sie den DIP-Schalter auf STOP (alternativ können Sie den Vorgang über den Hintergrund des Host-Controllers stoppen).
Routinemäßige Wartung
- Reinigen Sie die programmierbare Steuerung regelmäßig und verhindern Sie, dass Fremdkörper in die Steuerung gelangen.
- Sorgen Sie für eine gute Belüftung und Wärmeableitung des Controllers.
- Formulieren Sie Wartungsanweisungen und testen Sie die Steuerung regelmäßig.
- Überprüfen Sie regelmäßig die Verdrahtung und Klemmen, um sicherzustellen, dass sie sicher befestigt sind.
Firmware-Upgrade für MicroSD-Karte
- Schritt 1 Installieren Sie die „Firmware-Upgrade-MicroSD-Karte“ im Produkt.
- Schritt 2 Schalten Sie das Produkt ein. Wenn die Anzeigen PWR, RUN und ERR leuchten, ist die Firmware-Aktualisierung abgeschlossen.
- Schritt 3: Schalten Sie das Produkt aus, entfernen Sie die MicroSD-Karte und schalten Sie das Produkt dann wieder ein.
Notiz: Die Installation der MicroSD-Karte muss erfolgen, nachdem das Produkt ausgeschaltet wurde.
Anhang A Erweiterungskartenzubehör
| NEIN. | Modell | Spezifikation |
| 1 | TM-CAN | Unterstützt den CANopen-Bus |
| 2 | TM-4G | Unterstützt 4G IoT |
Anhang B Maßzeichnungen
Ihr zuverlässiger Anbieter von Industrieautomatisierungslösungen 
- Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
- Adresse: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
- Bezirk Guangming, Shenzhen, China
- INVT Power Electronics (Suzhou) Co., Ltd.
- Adresse: Nr. 1 Kunlun Mountain Road, Science & Technology Town,
- Gaoxin-Bezirke Suzhou, Jiangsu, China
- WebWebsite: www.invt.com
Copyright@INVT. Die Informationen im Handbuch können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
Dokumente / Ressourcen
 |
Programmierbarer Controller der invt TM700-Serie [pdf] Benutzerhandbuch Programmierbarer Controller der TM700-Serie, TM700-Serie, Programmierbarer Controller, Controller |
