J TECH 32 Bit Motion Controller Bedienungsanleitung

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BEDIENUNGSANLEITUNG – 32-BIT-MOTION-CONTROLLER

Version: 1.0

ALLGEMEIN

ÜBERVIEW

Dies ist die vierte Generation unserer hauseigenen Bewegungssteuerung für CNC- und Lasersysteme. Dieser 32-Bit-Controller basiert auf der Open-Source-Firmware GRBL der nächsten Generation und ist vollgepackt mit Funktionen und Fähigkeiten. Stellen Sie eine direkte Verbindung über USB über Lightburn oder Vectric her oder verwenden Sie ein eigenständiges System und verwenden Sie eine SD-Karte oder stellen Sie über WLAN eine Verbindung mit einem Tablet oder Ihrem Telefon her.

Erstaunliche 5-Achsen-Leistung mit einem integrierten Drehachsen-Controller zur Verwendung mit dem J Tech Rotary-Zubehör.

Merkmale:

• J Tech 32Bit Controller mit Drehachse
• Web Schnittstelle für Fernverwaltung
• WLAN aktiviert
• SD-Kartenleser für den eigenständigen Betrieb
• Unterstützung für Lightburn- und Vectric-Lasermodule
• Unterstützung der 4. Achse
• Neues Fluid NC (basierend auf GRBL)
• Geschlossenes Gehäuse mit Halterung, USB, SD und Netzschalter

Verfügbare Optionen:

• NEMA 17 Silent-Treiber
• Externe NEMA 23-Kabel

Das Board verfügt über 5 Steckplätze für Schrittmotortreiber. Es ist im Lieferumfang der Schrittmotortreiber TMC2208 enthalten.

Merkmale des Schritttreibers:

• Integrierter Antriebsstrom der Leistungsröhre: 1.4 A, Spitzenstrom: 2 A, Voltage-Bereich 4.75V-36V
• Bis zu 256 native Mikroschritte (ohne Interpolation)
• Die aktuelle dynamische Anpassungstechnologie CoolStep™ kann 70 % der Energie einsparen
• StealthChop2 – schnellere Motorbeschleunigung/-verzögerung als StealthChop
• dcStep™, stallGuard2™-Stallerkennungstechnologie
• Automatische StealthChop- und SpreadCycle-Umschaltung je nach Geschwindigkeit
• Komponenten auf der unteren Leiterplattenseite für bessere Wärmeabgabe
• Automatische Reduzierung des Standby-Stroms
• SteaClthhop Mute-Technologie
• spreadCycle – hochdynamischer Motorsteuerungshäcksler

Spezifikationen

Spezifikation
Native Mikroschritte	bis 1/256
Logik Voltage (VIO)	3 bis 5 V
Motorlautstärketage (VM)	5.5 bis 36 V
Motorphasenstrom max	1.2 A RMS, 2.0 A Spitze
RDSon	<=0.3 Ohm
Mikroschritt-Einstellung	1/8
Anschlüsse:	AMP Motor- und JST-XH-Anschlüsse
Betriebstemperatur:	0 bis 40 °C
Lagertemperatur:	-40 bis 70 °C
Abmessungen:	3.25 x 2.25 Zoll

SICHERHEIT

• Betreiben Sie den 32-Bit-Motion-Controller in einem explosionsfreien Bereich.
• Der 32-Bit-Motion-Controller kann im Betrieb hohe Temperaturen erreichen. Stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Luftzirkulation zur Treiberplatine vorhanden ist. Stellen Sie außerdem sicher, dass die Treiberplatine ausreichend geschützt ist und nicht mit anderen Materialien in Kontakt kommt.

HAFTUNGSAUSSCHLUSS

• Der 32-Bit-Motion-Controller ist als OEM-Produkt zur Integration in eine Endlösung konzipiert.
• Alle Sicherheitsaussagen gelten nur für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der Treiberplatine.
• Sie haften rechtlich für alle Verletzungen, die sich aus der Verwendung oder Montage des GRBL Shield – Breakout Boards oder der fertigen Produkte ergeben.
• Sie akzeptieren diese Treiberplatine als KOMPONENTE zur Integration in ein System IHRES EIGENEN Designs und haften für jegliche Haftung.

AUSSEN ÜBERVIEW

Der Controller verfügt über einen Anschluss für ein USB-Kabel und eine SD-Karte. Sie können den Controller über die integrierte WIFI-Schnittstelle von einer SD-Karte aus betreiben. Der Netzschalter befindet sich an der Vorderseite des Controllers.

1. USB-VERBINDUNG
2. SD-KARTE
3. STROMSCHALTER

SOZIALE MEDIEN

SCHALTPLAN

Die Ausgänge auf der GRBL-Platine sehen Sie im folgenden Diagramm.

32-Bit-Motion-Controller-Verbindungen

1. Endschalter
2. E Stopp Pause/Fortsetzen
3. Laser
4. Luft
5. Motorleistung
6. NEMA 17-Motoranschlüsse
7. Externe Schritttreiberkabel

1. Masse
2. SCHRITT
3. DIR
4. AKTIVIEREN

Eingangsleistung und Luftrelais

Der Rundstecker auf der Rückseite ist für das Eingangsnetzteil vorgesehen. Verwenden Sie zum Betreiben des Controllers das mitgelieferte Netzteil.

Der Luftanschluss ist für den Anschluss an ein IOT-Relais für eine Luftpumpe zur Laser-Luftunterstützung vorgesehen. Ein passendes IOT-Relais finden Sie hier:

https://dlidirect.com/products/iot-power-relay

1. Luft
2. Motorleistung

NEMA 17-MOTORANSCHLUSS

Die Motorkabel für die NEMA 17-Motoren werden auf der Rückseite des Steuerkastens angeschlossen. Auf der Tafel können Sie sie mit den Bezeichnungen X, Y, Y1, Z und der Drehachse A sehen.

1. NEMA 17-Motoranschlüsse

LASER, TASTENFELDER UND ENDSCHALTER

Das Laserausgangssignalkabel wird an den JST-XH-Anschluss „Laser“ angeschlossen.

Wenn Sie das E-Stopp-Pause-Wiederaufnahme-Panel erworben haben, wird es hier an den 4-poligen JST XH-Anschluss angeschlossen.

In den JST XH-Ports können externe Endschalter installiert werden. Die aktuelle Version der Steuerungssoftware verwendet die X-, Y- und Z-Grenzwerte. Das Y1 wird derzeit nicht verwendet.

1. Laser
2. E Stopp Pause/Fortsetzen
3. Endschalter

Verbindungen 8

Als Endschalter können Sie einen standardmäßigen 3D-Drucker-Endschalter mit drei Anschlüssen verwenden. Ein Example von Amazon ist hier:

https://www.amazon.com/gp/product/B07ZCSXNF3/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

EXTERNE ANSCHLÜSSE

Wenn Sie eine Verbindung zu externen Schrittmotortreibern herstellen möchten, können Sie diese über die folgenden Ports anschließen.

1. Externe Schritttreiberkabel

1. Masse
2. SCHRITT
3. DIR
4. AKTIVIEREN

EINSTELLEN DER MOTORSTROMGRENZE

Wenn Sie diese Platine als Bausatz mit enthaltenen Motoren erworben haben, können Sie dies überspringen, da diese bereits korrekt auf Antrieb 1.2 eingestellt sindamps zu den Motoren.

Wenn Sie nur die GRBL-Abschirmplatine erworben haben, müssen Sie die Strombegrenzung an Ihre spezifischen Motoren anpassen. Als Erstes müssen Sie die aktuelle Nennleistung Ihrer Motoren ermitteln. Der TMC2208 kann bis zu 1.2 bereitstellen amps, aber gehen Sie niemals darüber hinweg. Wir empfehlen die Verwendung von Motoren, die unter dem maximalen Strompegel des Treiberchips liegen.

Ein sehr gutes Video zur Einstellung des Stromlimits gibt es hier: https://youtu.be/89BHS9hfSUk

Das Video zeigt eine Möglichkeit, den Stromgrenzwert durch Messung der Lautstärke festzulegentage am „ref“-Pin und zur Berechnung der resultierenden Strombegrenzung (die Strommesswiderstände betragen 0.100). Der Ref-Pin voltage ist über eine Durchkontaktierung zugänglich, die auf dem unteren Siebdruck der Leiterplatte eingekreist ist. Die aktuelle Grenze bezieht sich auf das Referenzvolumentage wie folgt:

Strombegrenzung = VREF × 2

Also zum BeispielampWenn Sie beispielsweise einen Schrittmotor mit einer Nennleistung von 1 A haben, können Sie die Strombegrenzung auf 1 A einstellen, indem Sie die Referenzspannung einstellentage auf 0.5 V.

Hinweis: Der Spulenstrom kann sich stark vom Strom der Stromversorgung unterscheiden. Sie sollten daher den an der Stromversorgung gemessenen Strom nicht zur Einstellung der Strombegrenzung verwenden. Der geeignete Ort für Ihr Strommessgerät ist in Reihe mit einer Ihrer Schrittmotorspulen.

EINRICHTEN IHRES CONTROLLERS

TREIBER

Bei den meisten Windows-Rechnern sollte Ihr Controller erkannt werden, wenn Sie ihn anschließen. Sollte dies jedoch nicht der Fall sein, nutzen Sie den folgenden Link, um die Treiber herunterzuladen und zu installieren.

https://www.pololu.com/file/0J14/pololu-cp2102-windows-220616.zip

Wenn Sie einen Mac haben, können Sie die Treiber hier herunterladen:

https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers?tab=downloads

WLAN EINRICHTEN

Um zur Konfigurationsseite für den Controller zu gelangen, müssen Sie das WLAN für den Controller einrichten. Sie können das Video hier verfolgen:

https://youtu.be/ZF-4liISNaI

HERUNTERLADEN EINER NEUEN KONFIGURATION FILE

Der Controller wird mit einer Konfiguration geliefert file darauf bereits eingerichtet. Wenn Sie Ihre aktualisieren möchten file aus irgendeinem Grund, dann können Sie ein neues hochladen. Befolgen Sie dazu die Anweisungen hier:

https://youtu.be/KcLulaHiO-A

LIGHTBURN-KONFIGURATION

Wenn Sie Lightburn verwenden und die Maschine aus dem Lightburn-Programm heraus ausführen möchten, müssen Sie den Controller über den USB-Anschluss an einen Computer anschließen.

Ein Video für eine Standardkonfiguration in Lightburn finden Sie hier:

https://youtu.be/WRYZGq6_QM4

KONFIGURATION FILE

Der Controller hat eine Konfiguration file das wird beim Start geladen. Die Details zu allen Motoren und den Ein-/Ausgängen finden Sie im file. Einzelheiten zur Funktionsweise der Konfiguration finden Sie hier:

http://wiki.fluidnc.com/

Die Einzelheiten der file sind die folgenden Seiten.

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J Tech Photonics, Inc. | www.jtechphotonics.com

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