Benutzerhandbuch für das Make Robotic Arm Kit

Bausatz für Roboterarm

Technische Daten

• Lasergeschnittene, geätzte MDF-Platten oben und unten (2)
• Lasergeschnittenes Acrylteilepaket für Roboterarme:
  • Zwei-Link-Roboter (Servo Link) – 1
  • Zwei-Link-Roboter (Servo Base Link) – 1
  • Viergliedriger Roboter (Servo Base Link) – 1
  • Viergliedriger Roboter (Armglieder) – 2
  • 3 DOF Roboterbasis (Servo-Bodenplatte) – 1
  • 3 DOF-Roboterbasis (Servo-Seitenteile) – 2
  • 3 DOF Robot Link 2 (seitliche Servoerweiterung) – 1
  • 3 DOF Robot Link 2 (Seitenerweiterung) – 1
  • 3 DOF Robot Link 3 (Teil 1 Servoseite) – 1
  • 3 DOF Robot Link 3 (Teil 2 Lagerseite) – 1
  • 3 DOF Robotergreiferbasis – 1
  • 3 DOF Robotergreiferteile – 2*

Beim Zusammenstellen der Stückliste (BOM) dieses Bausatzes auf Grundlage des Textes und der Teileliste aus dem Buch „Make: Robotic Arms“ ist uns aufgefallen, dass für mehrere Teile falsche Größenangaben gemacht wurden und/oder sie an verschiedenen Stellen im Buch in den Projektmateriallisten ganz fehlten.
Wir haben mit dem Autor des Buches zusammengearbeitet, um die kleineren Korrekturen hier in dieser Beilage vorzunehmen. Diese enthalten hauptsächlich eine klarere Liste der pro Projekt benötigten Teile und korrigieren die hier und da im Buch vorkommenden falschen Größenangaben.

Teileliste für Roboterarm-Bausatz

• Arduino und Programmierkabel (1)
• Halbgroßes Steckbrett (1)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Überbrückungskabel (23)*
• Mikroschraubendreher (1)
• MG995 Servos (4)
• MG90s Mikroservo (1)
• Servo-Montagehalterungen (4)
• Servo-Verlängerungskabel (3)
• Drehgebermodul (1)
• Joystick-Modul (1)
• 10K-Potentiometer (2)
• Druckknöpfe (4)
• M2 x 10 mm Schrauben (2)*
• M2-Muttern (2)*
• M3 x 10 mm (mf) Abstandshalter (4)
• M3 x 25 mm (ff) Abstandshalter (1)
• M3 x 30 mm (ff) Abstandshalter (4)
• M3 x 50 mm (ff) Abstandshalter (2)
• M3 x 3 mm Distanzstück (1)
• M3 x 5 mm Distanzstücke (3)
• M3 x 5 mm Schrauben (16)*
• M3 x 10 mm Schrauben (45)*
• M3 x 16 mm Schrauben (2)*
• M3 x 20 mm Schrauben (3)*
• M3-Sicherungsmuttern (26)*
• M4 x 10 mm Schraube (1)*
• M4 Sicherungsmutter (1)*
• 8-mm-Lager (6)
• 16-mm-Lager (2)
• Lasergeschnittene, geätzte MDF-Platten oben und unten (2)
• Lasergeschnittenes Acrylteilepaket für Roboterarme:
  • Zwei-Gelenk-Roboter (Servo-Gelenk) 1
  • Zweigliedriger Roboter (Servobasisglied) 1
  • Viergelenkroboter (Servobasisgelenk) 1
  • Viergliedriger Roboter (Armglieder) 2
  • 3-DOF-Roboterbasis (Servo-Bodenplatte) 1
  • 3-DOF-Roboterbasis (Servo-Seitenwände) 2
  • 3 DOF Robot Link 2 (seitliche Servo-Erweiterung) 1
  • 3-DOF-Roboterglied 2 (Seitliche Verlängerung) 1
  • 3-DOF-Roboterverbindung 3 (Teil 1 Servoseite) 1
  • 3 DOF Robot Link 3 (Teil 2 Lagerseite) 1
  • 3-DOF-Robotergreiferbasis 1
  • 3 DOF-Robotergreiferteile:
• Greiferzahnradkomponenten 2
• Schräge Fingerstücke 2*
• Gerade Fingerstücke 2*

Enthält ein oder zwei zusätzliche Teile dieser mit Sternchen gekennzeichneten Teile.

Acrylteiletabelle

Make: Roboterarm-Buch – Teile-Errata-Notationen

Kapitel 1

Projekt 1
Änderungen im Text der Materialliste

• Überbrückungskabel (6)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• MG995 Servo (1)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 2: Änderungen am Text der Materialliste:

• Überbrückungskabel (10)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• MG995 Servo (1)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)
• Druckknöpfe (2)

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 3: Änderungen am Text der Materialliste:

• Überbrückungskabel (9)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• MG995 Servo (1)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)
• Auch Potentiometer (1) ist hier falsch geschrieben.

Haupttextänderungen

• Auf Seite 29, im Abschnitt sample Codeabschnitt, eines der „p“s in println ist nicht gelb

Kapitel 2

Projekt 1:

Änderungen im Text der Materialliste

• Überbrückungskabel (9)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• MG995 Servo (2)
• Servo-Montagehalterung (2)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)
• M3 x 30 mm (ff) Abstandshalter (4)
• M3 x 10 mm (mf) Abstandshalter (4)
• M3 x 10 mm Schraube (17)
• M3 Sicherungsmutter (8)
• M3 x 5 mm Schraube (9)

Haupttextänderungen:

• Auf Schritt 11 (Seite 35) steht „vier weitere Schrauben“, es sollte aber heißen: „4 weitere M3x5mm und 1 weitere M3x10 in der Mitte der Motorhalterung“.

Projekt 2:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Zwei-Gelenk-Roboter
• Zusätzliche Jumperkabel (9)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)
• Druckknopf (4)

Haupttextänderungen:

• Keiner

Projekt 3:

Änderungen im Text der Materialliste

• Zusammengebauter Zwei-Gelenk-Roboter
• Zusätzliche Jumperkabel (6)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter
• Steckbrett (1)
• Potentiometer (2)

Haupttextänderungen

• Keiner

Kapitel 3

Projekt 1:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Zwei-Gelenk-Roboter

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 2

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Zwei-Gelenk-Roboter

Haupttextänderungen

• Keiner

Kapitel 4

Projekt 1:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Überbrückungskabel (9)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• MG995 Servo (2)
• Servo-Montagehalterung (2)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)
• M3 x 30 mm (ff) Abstandshalter (4)
• M3 x 3 mm Distanzstück (1)
• M3 x 10 mm Schraube (18)
• M3 Sicherungsmutter (11)
• M3 x 5 mm Schraube (8)
• M3 x 20 mm Schraube (3)
• 8-mm-Lager (6)

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 2

Änderungen im Text der Materialliste

• Zusammengebauter Viergelenkroboter

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 3:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Viergelenkroboter

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 4

Änderungen im Text der Materialliste

• Zusammengebauter Viergelenkroboter

Haupttextänderungen

• Keiner

Kapitel 5

Projekt 1:

Änderungen im Text der Materialliste

• Überbrückungskabel (5)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Joystick-Modul (1)

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 2

Änderungen im Text der Materialliste

• Zusammengebauter Viergelenkroboter
• Zusätzliche Jumperkabel (5)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)
• Joystick-Modul (1)

Haupttextänderungen

• Keiner

Kapitel 6

Projekt 1

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Viergelenkroboter

Haupttextänderungen:

• Keiner

Projekt 2:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Viergelenkroboter

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 3

Änderungen im Text der Materialliste

• Zusammengebauter Viergelenkroboter
• Zusätzliche Jumperkabel (5)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)
• Joystick-Modul (1)

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 4:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Viergelenkroboter

Haupttextänderungen

• Keiner

Kapitel 7

Projekt 1

Änderungen im Text der Materialliste:

• Überbrückungskabel (18)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• MG995 Servo (4)
• MG90s Mikroservo (1)
• Servo-Montagehalterung (4)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Steckbrett (1)
• M2 x 10 mm Schraube (2)
• M2-Mutter (2)
• M3 x 30 mm (ff) Abstandshalter (4)
• M3 x 25 mm (ff) Abstandshalter (1)
• M3 x 50 mm (ff) Abstandshalter (2)
• M3 x 5 mm Distanzstück (3)
• M3 x 10 mm Schraube (45)
• M3 Sicherungsmutter (26)
• M3 x 5 mm Schraube (16)
• M3 x 16 mm Schraube (2)
• M3 x 20 mm Schraube (1)
• M4 x 10 mm Schraube (1)
• M4 Sicherungsmutter (1)
• 16-mm-Lager (2)

Haupttextänderungen:

• In Abbildung 7-2 ist ein Erdungsdraht vom Steckbrett zum Arduino zu sehen.
• Auf Seite 131, in Schritt 7, steht „5 M3 x 10mm Schrauben“, es sollte aber „4 M3 x 5mm Schrauben und eine M3 x 10mm Schraube in der Mitte“ heißen.
• Auf Seite 133, in Schritt 14, steht „35mm“, es sollte aber „25“ heißen.
• Auf Seite 135, Schritt 19, steht „M3 x 10mm Kunststoff-Distanzstück“, es sollte aber „M3 x 5mm“ heißen.

Projekt 2:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Roboterarm mit drei Freiheitsgraden

Haupttextänderungen

• keiner

Kapitel 8

Projekt 1:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Roboterarm mit drei Freiheitsgraden
• Drehgebermodul (1)
• Zusätzliche Überbrückungskabel (5)

Haupttextänderungen

• In Abbildung 8-1 ist ein Erdungsdraht vom Steckbrett zum Arduino zu sehen.

Projekt 2:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Roboterarm mit drei Freiheitsgraden
• Drehgebermodul (1)
• Zusätzliche Überbrückungskabel (5)

Haupttextänderungen

• Auf Seite 158, im Leerraum

Kapitel 9

Projekt 1

Änderungen im Text der Materialliste

• Zusammengebauter Roboterarm mit drei Freiheitsgraden

Haupttextänderungen:

• Keiner

Projekt 2:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Roboterarm mit drei Freiheitsgraden

Haupttextänderungen:

• Keiner

Projekt 3:

• Zusammengebauter Roboterarm mit drei Freiheitsgraden

Haupttextänderungen

• Keiner

Projekt 4:

Änderungen im Text der Materialliste:

• Zusammengebauter Roboterarm mit drei Freiheitsgraden
• Drehgebermodul (1)
• Zusätzliche Überbrückungskabel (5)

Haupttextänderungen

• Keiner

Anhang Teileliste

• Überbrückungskabel (23)
• 5V 2A Netzteil (1)
• Hohlsteckeradapter (1)
• Mikroschraubendreher (1)
• MG995 Servo (4)
• MG90s Mikroservo (1)
• Servo-Montagehalterung (4)
• Arduino und Programmierkabel (1)
• Halbgroßes Steckbrett (1)
• M2 x 10 mm Schraube (2)
• M2-Mutter (2)
• M3 x 10 mm (mf) Abstandshalter (4)
• M3 x 25 mm (ff) Abstandshalter (1)
• M3 x 30 mm (ff) Abstandshalter (4)
• M3 x 50 mm (ff) Abstandshalter (2)
• M3 x 3 mm Distanzstück (1)
• M3 x 5 mm Distanzstück (3)
• M3 x 5 mm Schraube (16)
• M3 x 10 mm Schraube (45)
• M3 x 16 mm Schraube (2)
• M3 x 20 mm Schraube (3)
• M3 Sicherungsmutter (26)
• M4 x 10 mm Schraube (1)
• M4 Sicherungsmutter (1)
• 8-mm-Lager (6)
• 16-mm-Lager (2)
• Drehgebermodul (1)
• Joystick-Modul (1)
• Potentiometer (2)
• Druckknopf (4)

Anweisungen zur Produktverwendung

Schritt 1: Zusammenbau der lasergeschnittenen Teile
Beginnen Sie mit dem Zusammenbau der lasergeschnittenen MDF-Platten und Acrylteile gemäß der beigefügten Abbildung. Achten Sie darauf, dass jedes Teil fest sitzt und korrekt ausgerichtet ist.

Schritt 2: Anbringen von Servos und Links
Befestigen Sie die Servomotoren gemäß der Anleitung an den vorgesehenen Teilen. Verbinden Sie die Glieder, um die Roboterarmstruktur zu erstellen.

Schritt 3: Verkabelung und Stromversorgung
Verbinden Sie die Jumperkabel wie im Handbuch angegeben. Verwenden Sie das mitgelieferte Netzteil, um die Servos und andere Komponenten mit Strom zu versorgen.

Schritt 4: Programmieren und Testen
Programmieren Sie den Roboterarm mithilfe eines Arduino-Boards und des Programmierkabels. Testen Sie die Bewegungen und die Funktionalität des Arms, bevor Sie weitere Anpassungen vornehmen.

Häufig gestellte Fragen