Netzer DS-58 Absolutdrehgeber Benutzerhandbuch

Wie bei elektronischen Schaltkreisen üblich, berühren Sie während der Handhabung des Produkts keine elektronischen Schaltkreise, Drähte, Anschlüsse oder Sensoren ohne geeigneten ESD-Schutz. Der Integrator/Bediener muss ESD-Ausrüstung verwenden, um das Risiko einer Beschädigung des Schaltkreises zu vermeiden.

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Der DS-58 Absolute Position Electric Encoder™ ist ein revolutionärer Positionssensor, der ursprünglich für kritische Anwendungen in rauen Umgebungen entwickelt wurde. Derzeit wird er in einer breiten Palette von Anwendungen eingesetzt, darunter Verteidigung, innere Sicherheit, Luft- und Raumfahrt sowie medizinische und industrielle Automatisierung. Die berührungslose Technologie des Electric Encoder™ basiert auf einer Interaktion zwischen der gemessenen Verschiebung und einem räumlich/zeitlich modulierten elektrischen Feld.
Der DS-58 Electric Encoder™ ist halbmodular, dh sein Rotor und Stator sind getrennt, wobei der Stator den Rotor sicher umschließt.

Encoder-Stator
Encoder-Rotor
Geberbefestigung Klamps
Encoderkabel

Flussdiagramm der Installation

Gebermontage

Der Encoderrotor (2) wird an der Hostwelle befestigt, indem er gegen eine spezielle Schulter (b) gedrückt wird. Eine Schraube und Unterlegscheibe oder eine runde Feder und Unterlegscheibe am Ende der Schulter halten den Druck aufrecht. Der Encoderstator (1) wird durch einen umlaufenden Schritt (a) zentriert und mit drei Encoderkl am Hoststator (c) befestigt.ampS .
Notiz: Verwenden Sie KEINE Schraubensicherungsmittel, die Cyanacrylat enthalten, da diese aggressiv mit dem Sensorkörper aus Ultem reagieren.

Encoder-Stator/Rotor-Relativposition
Der Rotor ist schwimmend gelagert, daher sollte für eine ordnungsgemäße relative axiale Montage der Abstand „H“ zwischen der Wellenschulter (b) und der Statormontageaussparung (a) nominal 1.5 mm betragen. Zur Erleichterung der mechanischen Montagekompensation durch Rotorscheiben beträgt der empfohlene Abstand 1.6–0.05 mm.
Die optimale empfohlene amplitude-Werte liegen in der Mitte des Bereichs gemäß denen, die in der Encoder Explorer-Software angezeigt werden, und variieren je nach Encoder-Typ.

Der DS-58 ampHöhenkompensation:
Mechanische Kompensation durch Verwendung von 50-µm-Unterlegscheiben unter dem Rotor (erhältlich als DS58-R-00-Kit).
Überprüfen Sie die ordnungsgemäße Rotormontage mit den Encoder Explorer-Tools „Signalanalysator“ oder „Überprüfung der mechanischen Installation“.
Notiz: für weitere Informationen lesen Sie bitte Abschnitt 6

Auspacken

Standardbestellung

Das Paket des Standard DS-58 enthält den Encoder mit 250 mm abgeschirmtem Kabel AWG30.
Optionales Zubehör:

DS-58-R-01-Kit, Rotor-Befestigungsscheiben: 10 x 50 µm dicke Rotor-Befestigungsscheiben aus Edelstahl.

MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, Wellenmitte, abgestufte Welle.
MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, Wellenende, gestufte Welle.
EAPK005 Kit, Encoder-Montageklamps, (3 Schrauben M2x4).
CNV-0003 RS-422-zu-USB-Konverter (mit internem USB-5-V-Stromversorgungspfad).
NanoMIC-KIT-01, RS-422-zu-USB-Konverter mit vollständig digitaler Schnittstelle für NCP und Hochgeschwindigkeits-SSI/Biss und AqB (mit internem USB-5-V-Stromversorgungspfad).

DKIT-DS-58-SG-S0, montierter SSi-Encoder auf Drehvorrichtung, RS-422-zu-USB-Konverter und Kabel.
DKIT-DS-58-IG-S0, montierter BiSS-Encoder auf Drehvorrichtung, RS-422-zu-USB-Konverter und Kabel.

Elektrische Verbindung

Dieses Kapitel bzglviews die erforderlichen Schritte zum elektrischen Anschluss des Encoders mit digitaler Schnittstelle (SSi oder BiSS-C).
Encoder anschließen
Der Encoder hat zwei Betriebsmodi:

Absolute Position über SSi oder BiSS-C:

Dies ist der Standardmodus beim Einschalten

Farbcode der SSi / BiSS-Schnittstellenkabel

Uhr + Grau
Uhr
Uhr – Blau
Daten – Gelb
Daten
Daten + Grün
GND Schwarz Masse
+5V Rot Stromversorgung

Setup-Modus über NCP (Netzer Communication Protocol)

Dieser Servicemodus ermöglicht den Zugriff über USB auf einen PC, auf dem die Netzer Encoder Explorer-Anwendung ausgeführt wird (unter MS Windows 7/10). Die Kommunikation erfolgt über das Netzer Communication Protocol (NCP) über RS-422 unter Verwendung desselben Kabelsatzes.
Verwenden Sie die folgende Pinbelegung, um den Encoder mit einem 9-poligen D-Sub-Stecker an den RS-422/USB-Konverter CNV-0003 oder das NanoMIC anzuschließen.

Softwareinstallation

Die Electric Encoder Explorer (EEE)-Software:

Überprüft die Korrektheit der mechanischen Montage
Offset-Kalibrierung
Richtet allgemeine und Signalanalyse ein

Dieses Kapitel bzglviews die Schritte im Zusammenhang mit der Installation der EEE-Softwareanwendung.

Mindestanforderungen

Betriebssystem: MS Windows 7/10 (32/64 Bit)
Speicher: mindestens 4 MB
Kommunikationsanschlüsse: USB 2

Installieren der Software

Führen Sie den Electric Encoder™ Explorer aus file gefunden auf Netzer webSeite: Encoder Explorer Softwaretools

Nach der Installation sehen Sie das Symbol der Electric Encoder Explorer-Software auf dem Desktop des Computers.
Klicken Sie zum Starten auf das Symbol der Electric Encoder Explorer-Software.

Überprüfung der Montage

Starten des Encoder-Explorers

Stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Aufgaben erfolgreich abschließen:

Mechanische Montage
Elektrische Verbindung
Anschließen des Encoders für die Kalibrierung
Encoder Explore-Softwareinstallation

Führen Sie vor der Kalibrierung eine Montageüberprüfung und Auswahl der Drehrichtung durch, um eine optimale Leistung sicherzustellen.
Es wird außerdem empfohlen, die Installation im Fenster [Tools – Signal Analyzer] zu beobachten.

Überprüfung der mechanischen Installation

Die Überprüfung der mechanischen Installation stellt ein Verfahren bereit, das eine ordnungsgemäße mechanische Montage sicherstellt, indem Rohdaten der feinen und groben Kanäle während der Rotation erfasst werden.

Wählen Sie [Start], um die Datenerfassung zu starten.
Drehen Sie die Welle, um die Daten der Fein- und Grobkanäle zu erfassen.
Am Ende einer erfolgreichen Überprüfung zeigt die Software „Korrekte mechanische Installation“ an.

Wenn die Software „Falsche mechanische Installation“ anzeigt, korrigieren Sie die mechanische Position des Rotors wie in Abschnitt 3.3 – „Relative Rotorposition“ beschrieben.

Kalibrierung

Neue Funktion
Option zur automatischen Kalibrierung aktiviert. Siehe Dokument: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offsetkalibrierung

Für eine optimale Leistung der elektrischen Encoder muss der unvermeidliche DC-Offset der Sinus- und Kosinussignale über den Betriebssektor kompensiert werden.
Nach erfolgreichem Abschluss des Montageüberprüfungsverfahrens:

Wählen Sie auf dem Hauptbildschirm [Kalibrierung].
Starten Sie die Datenerfassung, während Sie die Welle drehen.
Der Fortschrittsbalken (c) zeigt den Erfassungsfortschritt an.
Drehen Sie die Achse durchgehend während der Datenerfassung – decken Sie den Arbeitsbereich der Anwendung durchgehend ab – standardmäßig erfasst das Verfahren 500 Punkte über 75 Sekunden. Die Rotationsgeschwindigkeit ist kein Parameter während der Datenerfassung. Die Datenerfassungsanzeige zeigt für die feinen/groben Kanäle einen klaren „dünnen“ Kreis in der Mitte (d) (e) mit etwas Versatz.

CAA-Kalibrierung

Die folgende Kalibrierung richtet den Grob-/Feinkanal aus, indem Daten von jedem Punkt beider Kanäle gesammelt werden.
Wählen Sie [Weiter zur CAA-Kalibrierung] Wählen Sie im CAA-Winkelkalibrierungsfenster die entsprechende Optionsschaltfläche aus den Messbereichsoptionen (a):

Volle mechanische Drehung – Wellenbewegung beträgt über 10 Grad – empfohlen.
Begrenzter Abschnitt – Definieren Sie den Betrieb der Welle in einem begrenzten Winkel, der im Fall von <10 Grad in Grad definiert ist

Kostenlosampling-Modi – Definieren Sie die Anzahl der Kalibrierungspunkte in der Gesamtzahl der Punkte im Textfeld. Das System zeigt standardmäßig die empfohlene Punktzahl an. Sammeln Sie mindestens neun Punkte im Arbeitssektor.
Klicken Sie auf die Schaltfläche [Kalibrierung starten] (b)
Der Status (c) zeigt die nächste erforderliche Operation an; der Wellenbewegungsstatus; die aktuelle Position und die nächste Zielposition, zu der der Encoder gedreht werden soll.

Drehen Sie die Welle/den Encoder zur nächsten Position und klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter] (c) – die Welle sollte während der Datenerfassung im STILLSTAND sein. Folgen Sie den Hinweisen/Interaktionen während des zyklischen Prozesses zur Positionierung der Welle –> Stillstand –> Messwertberechnung.
Wiederholen Sie den obigen Schritt für alle definierten Punkte. Beenden (d)

Klicken Sie auf die Schaltfläche [Speichern und fortfahren] (e).

Der letzte Schritt speichert die Offset-CAA-Parameter und schließt den Kalibrierungsprozess ab.

Einstellen des Encoder-Nullpunkts

Die Nullposition kann überall im Arbeitsbereich definiert werden. Drehen Sie die Welle in die gewünschte mechanische Nullposition.
Gehen Sie auf die Schaltfläche „Kalibrierung“ in der oberen Menüleiste und drücken Sie „Set UZP“.
Wählen Sie „Aktuelle Position setzen“ als Null, indem Sie die entsprechende Option verwenden, und klicken Sie auf [Fertig stellen].

Jitter-Test

Führen Sie einen Jitter-Test durch, um die Qualität der Installation zu bewerten; Der Jitter-Test zeigt die Messwertstatistik der absoluten Positionsmesswerte (Zählwerte) über die Zeit. Gemeinsamer Jitter sollte um +/- 3 Zählwerte steigen; ein höherer Jitter kann auf Systemrauschen hindeuten.
Falls die Messwerte (blaue Punkte) nicht gleichmäßig auf einem dünnen Kreis verteilt sind, kann es in Ihrer Installation zu „Rauschen“ kommen (Wellen-/Statorerdung überprüfen).

Betriebsmodus

SSi/BiSS

Anzeige des Betriebsmodus der SSi / BiSS-Encoder-Schnittstelle verfügbar durch Verwendung des NanoMIC.
Weitere Informationen finden Sie unter NanoMIC auf Netzer webWebsite
Der Betriebsmodus stellt die „echte“ SSi/BiSS-Schnittstelle mit 1MHz Taktrate dar.
Protokoll SSi

Protokoll BiSS

Mechanische Zeichnungen

Schacht – Endmontage (Stufe)

KRIEGKEINER
Verwenden Sie kein Loctite oder andere Klebstoffe, die Cyanacrylat enthalten. Wir empfehlen die Verwendung von 3M-Kleber – Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

DS-58 Endwellenfeder, MP-03037

Schacht – MID-Montage (Stufe)

WARNUNG
Verwenden Sie kein Loctite oder andere Klebstoffe, die Cyanacrylat enthalten. Wir empfehlen die Verwendung von 3M-Kleber – Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumente / Ressourcen

Netzer DS-58 Absoluter Drehgeber [pdf] Benutzerhandbuch
DS-58 Absoluter Drehgeber, DS-58, Absoluter Drehgeber, Drehgeber, Encoder

Verweise

Bedienungsanleitung

Netzer DS-58 Absoluter Drehgeber

Vorwort

ESD-Schutz