BUS
BD3E EB & PH3 AC-Servosystem
AUSWAHLHANDBUCH

BD3E EB AC-Servosystem

• BD3E EB-SERIE SERVOANTRIEB (CE)
• Servomotor der Serie PH3 (CE, UKCA)

www.servotronix.cn
servotronix@midea.com
Ver.2025a4

Unternehmen
Servotronix Motion Control Ltd. wurde 1987 in Israel gegründet und bietet umfassende Lösungen für die Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von Servomechanismen, Steuerungssystemen und weiteren Produkten. Das Unternehmen hat sich zum Ziel gesetzt, kontinuierliche Innovationen im Bereich der Automatisierung voranzutreiben und die rasante Entwicklung der chinesischen High-End-Fertigungsindustrie zu fördern. Servotronix und Dorna gehören zum Portfolio des Unternehmens.
Servotronix und Dorna entwickeln und liefern standardisierte und kundenspezifische Lösungen für die Bewegungssteuerung von Anlagenherstellern und Automatisierungssystemen. Sie betreuen über 1,000 Kunden in mehr als 30 Ländern weltweit. Servotronix ist insbesondere in China führend im Bereich Direktantriebe. Als international tätiges Unternehmen unterhält Servotronix Forschungs- und Entwicklungsteams in Israel, Shanghai, Jiashan und Shunde.
Produkte und Anwendungen
Unsere Lösungen zur Bewegungssteuerung decken die meisten Branchen und Automatisierungsanlagen ab, wie z. B. die Lithiumbatterieindustrie, die Halbleiterindustrie, die Roboterindustrie, die Roboterarmindustrie, die 3C-Laserindustrie, die Photovoltaikindustrie usw.

BD3E&PH3 AC-Servosystem

Exquisites Design
Verdecktes Batteriefach
Einfache Verkabelung, stabile Verbindungen
Einfaches Scannen von Codes
Ein Code pro Maschine ermöglicht die schnelle Überprüfung der Produktinformationen.
Hoch- und Niederspannungstrennung
Deutlich verbesserte Immunität gegen Interferenzen
Ethernet-Debugging-Schnittstelle
Stabiles und komfortables Debugging, einfacheres Herunterladen von Parametern per Fernzugriff und Firmware-Wartung
Einfaches Debugging + Plug & Play

Elektronisches Typenschild MTP
Plug-and-Play
Absolut-Encoder
Beschränkungen und Heimarbeit nicht erforderlich
Grafischer Debugging-Leitfaden
Vereinfachtes und intuitives Debugging
Automatische Einstellung mit einem Klick
Die Debugging-Zeit wurde um 90 % reduziert.
Bedienfeld
Sechs Tasten auf einem Bedienfeld zur Parametereinstellung, Systemeinstellung, Fehlerdiagnose und Alarmbehebung.
Garantierte Qualität
Hochwertige Materialien
Strenge Prozesskontrolle zur Qualitätssteigerung, für einen stabileren und zuverlässigeren Anlagenbetrieb und zur Verbesserung der Produktionseffizienz.
CE-zertifiziert
Die CE-Zertifizierung durch den TÜV wurde bestanden und erfüllt somit die Sicherheitsanforderungen ausländischer Kunden.
Aktive Kühlung + Dreifach-Schutzbeschichtung
Gute Anpassungsfähigkeit an extreme Umgebungsbedingungen, einschließlich hoher Temperaturen, hoher Luftfeuchtigkeit und starker Staubbelastung
Prüfung gemäß IEC 61800
Gute Toleranz gegenüber komplexen elektrischen Umgebungen
Fortschrittliche Algorithmen für einen flexiblen, aber robusten Betrieb

Einfacher Modus – Automatische Einstellung
Hohe Zuverlässigkeit
Modellbasierte Parametereinstellung mit hoher Zuverlässigkeit
Keine Vibrationen
Während der Parametereinstellung traten keine starken Vibrationen auf, die die Maschine beschädigen könnten.
Bewegung kleiner Ziele
Parametereinstellung basierend auf Frequenzanalyse, mit geringer Zielbewegungsdistanz während des Einstellvorgangs
Schnelle Parametereinstellung
Schnelle Parametereinstellung mit auf dem PC implementierten EinstellalgorithmenExpertenmodus – HDM-Algorithmus basierend auf der Modellfrequenzbereichsanalyse
Systemidentifizierung und automatische Parameterauslegung zur Verbesserung der Regelungsleistung verfügbar

Druckregelung im offenen Regelkreis

Sensorlose Druckregelung mit hoher Regelgenauigkeit; Druckhalte- und Aufprallschutz wählbar, mit 5 Positions- und Druckeinstellungssegmenten zur Gewährleistung eines präzisen Aufprallschutzes und zur Vermeidung von Fehlalarmen.

Sicherer und zuverlässiger Betrieb

Aufprallerkennung
Rückkehrfunktion oder Abschaltung nach dem Aufprall (abhängig von Ihrer Einstellung)
Dynamisches Bremsen
Kürzerer Freilauf-Bremsweg nach einem Stromausfall
Unterschiedliche Breiten
Eingebaute Rückgewinnungswiderstände, speziell für 400-W-Sondermodelle entwickelt, sparen Platz im Schaltschrank, verkürzen die Verzögerungszeit und verbessern die Bremsleistung.
STO (SAFE TORQUE OFF)
Vereinfachtes Gesamtsicherheitsdesign

Bei anderen inländischen Herstellern sind für Produkte mit 400 W externe Rückgewinnungswiderstände erforderlich.

BD3E-SERIENNAMENSREGELN

E
1. Antriebsart

Code	Spezifikation
E	WIRTSCHAFTLICH
S	Standard

2D8
2 Bewertungen

Code	Spezifikation
220 V
1D6	1.6 Arme (kontinuierlich)/5.8 Arme (maximal)
2D8	2.8 Arme (kontinuierlich)/9.8 Arme (maximal)
5D5	5.5 Arme (kontinuierlich)/16.9 Arme (maximal)
7D6	7.6 Arme (kontinuierlich)/23 Arme (maximal)
012	11.6 Arme (kontinuierlich)/32 Arme (maximal)
380 V
3D5	3.5 Arme (kontinuierlich)/11 Arme (maximal)
5D4	5.4 Arme (kontinuierlich)/14 Arme (maximal)
8D4	8.4 Arme (kontinuierlich)/20 Arme (maximal)
12	11.9 Arme (kontinuierlich)/29.75 Arme (maximal)

2A
3. Nenneingangsvoltage

Code	Spezifikation
2A	220 V
4D	380 V

EB
4 Kommunikationsschnittstelle

Code	Spezifikation
EB	Äther KAT

5 Servoantriebsserie

Code	Spezifikation
[Leer]	Standard
ST	STO
BS	Eingebauter Widerstand + STO

SCHALTPLAN

BD3E-SPEZIFIKATION

Feature-Artikel		BD3E-Spezifikation
Motor	Motor	PH3
	Encoder	Absolutwertgeber mit 23 Bit oder weniger werden unterstützt
	Anzahl der Phasen	Automatische Konfiguration der Motorphasen und der Encoderrichtung
Betriebsart	Steuerungsmodus	Strom- (Drehmoment-), Drehzahl- und Positionsregelung mit Unterstützung für die Umschaltung der Regelungsmodi
Aktuell	Kontrollmethode	DQ, PI, Feedforward
(Drehmoment-)Steuerung	Referenzbefehl	Ether CAT Var Com
	Parametereinstellungsmethode	Automatische Einstellung der Stromregelschleifenparameter
Geschwindigkeitsregelung	Leistung	3.2 kHz
	Filter	Tiefpassfilter erster Ordnung, Kerbfilter, Laststörungsbeobachter, Drehzahlbeobachter
	Referenzbefehl	Ether CAT， Var Com,
Positionsregelung	Leistung	Aktualisierungsrate 125 μs (8 kHz)
	Kontrollmethode	P+ Feedforward
	Referenzbefehl	EtherCAT, VarCom
Bremse	Verfahren	Dynamisches Bremsen, regeneratives Bremsen.
Benutzerinteraktion	Bedienfeld	6 Tasten + LED
Benutzeroberfläche	Benutzeroberfläche	Windows-basiertes Servo Studio
	Funktion	Anschlusseinstellungen, Antriebsinformationen, Stromversorgungsinformationen, Motor, Rückmeldung, E/A-Auswahl/Konfiguration, Bewegungseinstellungen/-optimierung, Fehlerhistorie/-anzeige, Einrichtungsassistent, Experte view, usw.
Elektronische Getriebeübersetzung	Reichweite	1:1000 ~ 8000:1
Sicherheitssteuerung*	STO	STO (SAFE TORQUE OFF) optional
Bewegungseinheiten	Position	Anzahl (Benutzereinheit)
	Geschwindigkeit	U/min
	Beschleunigung/Verzögerung	U/min/s
Bedienfunktionen	Motor	Feldschwächungs-Kontrollalgorithmus
	Notch-Filter	5-Kanal-Sperrfilter
	Vorwärtskopplung	Verfügbar (Geschwindigkeit/Drehmoment)
	Lastvariationsunterdrückungskontrolle	Verfügbar (Position/Drehmoment)
	Reibungsmomentkompensation	Verfügbar (Position/Drehmoment)
	Drehmomentsättigungsschutz	Verfügbar (Position/Drehmoment)
	Drehmomentbegrenzungsumschaltung	Verfügbar (Position/Drehmoment)
	Verstärkungsumschaltung	Verfügbar (Position/Drehmoment)
	Drehmomentfilter	Verbesserte HF-Vibrationsdämpfungswirkung
Hochgeschwindigkeits-Digitaleingang	Anzahl der Kanäle	2
	Signalformat	Optische Isolation für die Konfiguration verfügbar
	Bandtage Ebene	24 V (IEC 61131)
	Max. Eingangsstrom	12.5 mA
	Übertragungsverzögerung	1 μs

	Feature-Artikel	BD3E-Spezifikation
Standard-Digitaleingang	Anzahl der Kanäle	5 Kanäle
	Signalformat	Optische Isolation für die Konfiguration verfügbar
	Bandtage Ebene	24 V (IEC 61131)
	Max. Eingangsstrom	6 mA
	Übertragungsverzögerung	1 ms
	Maximale Frequenz	1 kHz
Standard-Digitalausgang	Anzahl der Kanäle	3
	Signalformat	Optische Isolation für die Konfiguration verfügbar
	Bandtage Ebene	24 V (IEC 61131)
	Max. Ausgangsstrom	50 mA pro Ausgang (insgesamt 200 mA)
	Kurzschlussschutz	NEIN
	Übertragungsverzögerung	1 ms
Kommunikationsspezifikationen	Anwendungsschichtprotokoll	Äther KAT
	Unterstützte Dienste	CoE（PDO、SDO）
	Synchronisationsmethode	DC – verteilte Uhr
	Physikalische Schicht	100BASE-TX
	Baudrate	100 Mbit/s (100BASE-TX)
	Duplexmodus	Vollduplex
	Topologie	Linear
	Übertragungsmedium	Geschirmtes Kabel der Kategorie CAT5E oder höher
	Übertragungsdistanz	<150 m zwischen zwei Knoten (in guter Umgebung, bei Verwendung hochwertiger Kabel)
	Anzahl der Slaves	Das Protokoll unterstützt 65535 Ports, und im praktischen Einsatz können mehr als 200 Slaves angebunden werden.
	Ether CAT-Framelänge	44 Bytes ~ 1498 Bytes
	Prozessdaten	Maximal 1486 Bytes pro Ethernet-Frame
	Aktualisierungszeit	Etwa 30 µs für 1000 digitale Ein-/Ausgänge und etwa 100 µs für zwei Servoachsen; wobei für verschiedene Schnittstellen unterschiedliche Aktualisierungszeiten definiert sind.
	Kommunikationsbitfehlerrate	10-10 Ethernet
	LED-Anzeige	NEIN
Konfigurationseinheit	FMMU	8
	Speichersynchronisierungsverwaltungseinheit	8
	Prozessdaten RAM	8 KB
	DC	64-Bit
	EEPROM-Kapazität	32 Kbit, wobei die Initialisierungsdaten vom EtherCAT-Master geschrieben wurden.
Steuerungsmodus		Positionskontrolle: profile Positionsregelung (pp), zyklische Positionsregelung (csp)
		Geschwindigkeitsregelung: Profile Drehzahlregelung (pv), zyklische Drehzahlregelung (csv)
		Drehmomentsteuerung: profile Drehmomentregelung (tq), zyklische Drehmomentregelung (cst)
		Zielsuchmodus (hm)
		Die oben beschriebenen Steuermodi werden über EtherCAT-Kommunikationsbefehle umgeschaltet.
Umgebungsbedingungen	Schutzfunktionen	Einschließlich, aber nicht beschränkt auf: dynamische Bremse (Hardware), Unterdruckbremsetage/ÜbervoltagSchutzfunktionen, Überstromschutz sowie Überhitzungsschutz für Antrieb und Motor
	Einhaltung	CE-Richtlinien: EN61800-3, EN61800-5-1
	Umfeld	Betriebstemperatur: 0-45 °C, ohne Leistungsreduzierung; 45-55 °C, mit Leistungsreduzierung
		Lagertemperatur: -20 ~ 65°
		Luftfeuchtigkeit: 10 – 90 % (keine Kondensation)
		Höhe: <1,000 m, gemäß den in IEC 61800-5-1 festgelegten Abstandsanforderungen.
		Vibration: 5.88 m/s², 10 Hz–60 Hz
	Betriebsbedingungen	IP20
		Verschmutzungsgrad: IEC 60664-1, Stufe 2
		Das Produkt darf nicht in einer Umgebung mit korrosiven oder brennbaren Gasen, Wasser, Öl oder Chemikalien, Staub (einschließlich Eisenpulver) und Salz verwendet werden.

MECHANISCHE UND ELEKTRISCHE SPEZIFIKATIONEN (220 V)

Modell	Standardversion	BD3E-1D62AEB	BD3E-2D82AEB		BD3E-5D52AEB	BD3E-7D62AEB	BD3E-0122AEB
	Sicherheitsversion	BD3E-1D62AEB- ST	BD3E-2D82AEB- ST	BD3E-2D82AEB- BS	BD3E-5D52AEB- ST	BD3E- 7D62AEB-ST	BD3E- 0122AEB-ST
Maximal verfügbare Motorleistung (W)		200	400		750	1000	2000
Kontinuierlicher Ausgangsstrom [Arms]		1.6	2.8	2.8	5.5	7.6	11.6
Momentaner maximaler Ausgangsstrom [Arms]		5.8	9.8	9.8	16.9	23	32
Hauptstromkreis	Stromversorgung	1-phasiger Wechselstrom 200–240 V +10 % bis -10 %, 50/60 Hz				1/3-phasiger Wechselstrom 200 V–240 V +10 % ～ -10 %, 50/60 Hz
	Eingangsstrom [Arms]	2.3	4	4	7.9	9.6 (einphasig) 5.1 (dreiphasig)	12.8 (einphasig) 8.0 (dreiphasig)
Steuerung der Stromversorgung		Stromversorgung über Bus, mit gemeinsamem Gleichrichter
Bremswiderstand	Widerstand des eingebauten Widerstands [Ω]	NEIN	NEIN	40	40	25	25
	Leistung des eingebauten Widerstands [W]	NEIN	NEIN	50	50	80	80
	Maximale Bremsenergieaufnahmekapazität des Kondensators [J]	13.15	26.29	26.29	22.41	44.7	72.1
	Mindestzulässiger Widerstand des externen Widerstands [Ω]	50	45	40	40	25	15
Fall		A		B		C	D
Gesamtabmessungen	B (mm)	45		50		60	80
	Hmm)	160		160		160	160
	D (mm)	173		173		200	200
Lüfter		NEIN	NEIN	Ja	Ja	Ja	Ja

MECHANISCHE UND ELEKTRISCHE SPEZIFIKATIONEN (380 V)

Modell	Standardversion	BD3E-3D54DEB	BD3E-5D44DEB	BD3E-8D44DEB	BD3E-0124DEB
	Sicherheitsversion	BD3E-3D54DEB-ST	BD3E-5D44DEB-ST	BD3E-8D44DEB-ST	BD3E-0124DEB-ST
Maximal verfügbare Motorleistung (W)		1000	1500	2000	3000
Kontinuierlicher Ausgangsstrom [Arms]		3.5	5.4	8.4	11.9
Momentaner maximaler Ausgangsstrom [Arms]		11	14	20	29.7
Hauptstromkreis	Stromversorgung	3-phasiger Wechselstrom 380–440 V +10 % bis -10 %, 50/60 Hz
	Eingangsstrom [Arms]	2.4	3.6	5.6	8
Steuerung der Stromversorgung		Stromversorgung über Bus, mit gemeinsamem Gleichrichter
Bremswiderstand	Widerstand des eingebauten Widerstands [Ω]	100		50
	Leistung des eingebauten Widerstands [W]	60		75
	Maximale Bremsenergieaufnahmekapazität des Kondensators [J]	34.28	34.28	50.41	50.41
	Mindestzulässiger Widerstand des externen Widerstands [Ω]	80	60	45	40
Fall		C		D
Gesamtabmessungen	B (mm)	60		75
	Hmm)	160		160
	D (mm)	196		200
Lüfter		Ja	Ja	Ja	Ja

SERVO-ANSCHLUSSDEFINITION

Servotronix Tmall Flagship Storehttps://item.taobao.com/item.htm?id=826283494794&et_token=33eed087d8ba122d70ad937f46944395&et_ver=1.0

Terminalsignaldefinition
Signale des Terminals C1
Der STO blockiert den PWM-Signalausgang zur Antriebsleistungsschicht über externe redundante Hardware-Anschlüsse STO1 und STO2 und verhindert so die Bewegung des Motors.

Stift	Funktion	Stift	Funktion
1	24V Netzteil	2	24 V COM
3	STO1	4	STO COM
5	STO2	6	STO COM
7	NC	8	NC

(Hinweis) Das STO 24V-Netzteil ist nur für den STO-Schaltkreis bestimmt und kann nicht für andere Zwecke verwendet werden.
Terminalsignaldefinition
Signale des Terminals PC/C2/C3

Stift	Beschreibung	Funktion
1	TX+	Datenübertragung +
2	TX	Datenübertragung –
3	RX+	Datenempfang +
4	NC	Nicht verbunden
5	NC	Nicht verbunden
6	Empfang	Datenempfang –
7	NC	Nicht verbunden
8	NC	Nicht verbunden
Gehäuse	FG	Abgeschirmtes Kabel

PC ist die Computer-Kommunikationsschnittstelle, die für die EtherNET-Kommunikation von ServoStudio2 (einer Debugging-Software) auf dem Computer verwendet wird.
C2 und C3 sind die oberen Computer-Kommunikationsschnittstellen, die für die EtherCAT-Kommunikation des EB-Servoantriebs verwendet werden.
Signale des Terminals C5
Einzelheiten zu den Signalen des Anschlusses C5 finden Sie in der Beschreibung der Motorschnittstelle.

Signale des Terminals C4
Terminalsignaldefinition

Stift	Funktion	Beschreibung	Stift	Funktion	Beschreibung
1	Interner 24V-Stromversorgungs-Pluspol	Interner 24V-Stromversorgungs-Pluspol	11	Minuspol des internen 24V-Netzteils	Minuspol des internen 24V-Netzteils
2	Nicht verfügbar		12	Nicht verfügbar
3	Nicht verfügbar		13	Nicht verfügbar
4	DI1	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Eingang Drain-Source	14	DI2	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Eingang Drain-Source
5	DI3	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Eingang Drain-Source	15	DI4	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Eingang Drain-Source
6	DI5	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Eingang Drain-Source	16	Hochgeschwindigkeits-DI1	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Eingang Drain-Source
7	Hochgeschwindigkeits-DI 2	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Eingang Drain-Source	17	C1 +	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Ausgang
8	C2 +	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Ausgang	18	C3 +	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Ausgang
9	DI COM	24 V oder 0 V (Drain oder Source)	19	DO1-	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Ausgang
10	DO2-	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Ausgang	20	DO3-	Optisch isolierter programmierbarer digitaler Ausgang

Beschreibung	Modell	Teile-Nr.	Hinweise
C4-Anschluss	MDR-20P20-BKAu-1.27	11201707000413	Nach Bedarf auszuwählen

(Notiz)

1. Verwenden Sie keinen N/C-Anschluss.
2. Verbinden Sie die Schirmung des E/A-Kabels mit dem Steckergehäuse. Stellen Sie die Rahmenerdung (FG) über den Stecker auf der Servoantriebsseite her.
3. Weisen Sie allen I/O-Pins Signale über Parametereinstellungen zu.

E/A-Schnittstelle (CN4)

(Notiz)

1. Die Bremsspule ist nicht polarisiert.
2. Die Stromversorgung für die Bremse ist vom Kunden bereitzustellen. Darüber hinaus darf die Bremse nicht dieselbe Stromversorgung wie das Steuersignal (VDC) nutzen.
3. Wenden Sie kein Vol antage über 24 V oder ein Strom über 50 mA am Steuersignalausgang.
4. Wenn die Relais direkt von den Ausgangssteuersignalen angesteuert werden sollen, installieren Sie die Relais parallel und installieren Sie eine Diode wie abgebildet; wenn die Diode nicht installiert oder falsch herum installiert wird, kann der Antrieb beschädigt werden.
5. Es wird empfohlen, das Relais MY2N-D2_GSDC24V/MY2N-D2-DSDC12V oder andere Relais mit eingebauten Freilaufdioden zu verwenden oder FR102/FR103 oder andere schnelle Erholungsdioden mit einer Spannungsfestigkeit anzuschließen.tage von 70V und eine Strombelastbarkeit von mehr als 1A parallel an der Relaisspule.

MONTAGEMASSE

Installationsschema: Um einen geringen Luftwiderstand und eine effektive Wärmeabfuhr des Lüfters zu gewährleisten, beachten Sie bitte die empfohlenen Installationsabstände für einen oder mehrere AC-Servoantriebe.
Fall A:
BD3E-1D62AEB
BD3E-1D62AEB-ST
BD3E-2D82AEB
BD3E-2D82AEB-ST

Fall B:
BD3E-2D82AEB-BS
BD3E-5D52AEB
BD3E-5D52AEB-ST

Fall C:
BD3E-7D62AEB
BD3E-7D62AEB-ST
BD3E-3D54DEB
BD3E-3D54DEB-ST
BD3E-5D44DEB
BD3E-5D44DEB-ST

Fall D:
BD3E-0122AEB
BD3E-0122AEB-ST
BD3E-8D44DEB
BD3E-8D44DEB-ST
BD3E-0124DEB
BD3E-0124DEB-ST

Hinweise:
Die Installation muss in der vorgegebenen Richtung erfolgen; andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen.
Um eine gute Kühlzirkulation zu gewährleisten, muss beim Einbau des AC-Servoantriebs stets ein ausreichender Abstand zu angrenzenden Objekten und Leitblechen an der Ober-, Unter-, linken und rechten Seite eingehalten werden; andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen.
Achten Sie bei der Installation darauf, dass die Lufteinlass- und -auslassöffnungen des AC-Servoantriebs nicht blockiert werden, und legen Sie den Servoantrieb nicht auf die Seite; andernfalls kann es zu Fehlfunktionen kommen.Namensregeln der PH3-Serie

1. Serie

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PH	PH-Serie

2. Generation

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3	3. Generation

3. Leistungskategorie

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S	Standard (optischer Encoder)
E	Wirtschaftlich (magnetischer Geber)

5. Motortyp (Bauweise)

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L	Geringe Trägheit und hohe Geschwindigkeit
M	Geringe Trägheit und hohe Geschwindigkeit
G	Mittleres Trägheitsmoment und hohes Drehmoment

6. Nennleistung

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01	0.1 kW
02	0.2 kW
04	0.4 kW
06	0.6 kW
08	0.75 kW
09	0.85 kW
10	1.0 kW
13	1.3 kW
18	1.8 kW

7. Volumentage Ebene

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A	220 V
B	380 V

8. Elektromagnetische Auslegungssequenznummer

Markieren	Bedeutung
0	Elektromagnetische Auslegungssequenznummer 0
Sonstiges	Andere elektromagnetische Konstruktionen

9. Rahmengröße

Markieren	Bedeutung
04	40 mm
06	60 mm
08	80 mm
13	130 mm

10. Konfiguration Bremse/Öldichtung/Welle

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S	Mit Öldichtung, ohne Bremse
E	Mit Öldichtung, mit Bremse
N	Ohne Öldichtung, ohne Bremse
B	Ohne Öldichtung, mit Bremse

11. Encoder-Konfiguration

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T	Optischer 23-Bit-Encoder (Mehrgang-Encoder, unter Verwendung des 23-Bit-Tamagawa-Protokolls)
M	20-Bit-Magnet-Encoder (Mehrgang-Encoder, unter Verwendung des 23-Bit-Tamagawa-Protokolls)
G	20-Bit-Magnet-Encoder (Einzelumdrehung, unter Verwendung des 23-Bit-Tamagawa-Protokolls)

13. Benutzerdefinierter Code

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Null	Standardprodukt (Standardstruktur, Standardkeil, Standardwelle)
**	Weitere kundenspezifische Codes finden Sie in den Spezifikationen der kundenspezifischen Produkte.

4, 12: Konnektor, ohne besondere Bedeutung

Notiz:
Der ExampDie hierin enthaltenen Angaben dienen lediglich der Erläuterung der Bedeutung der Zeichen im Modell und bedeuten nicht, dass eine Modellbezeichnung alle hier aufgeführten Zeichen enthält.

MERKMALE DER PH3-SERIE

Die Hochleistungs-Drehservomotoren der PH3-Serie basieren auf der neuesten Plattformgeneration von Servotronix. Im Vergleich zur PH2-Serie wurden die elektrischen und strukturellen Eigenschaften, die Steuerungsgenauigkeit, die Bedienbarkeit und die Fertigungsfreundlichkeit der PH3-Serie umfassend verbessert. Gleichzeitig bleibt die volle Kompatibilität mit der PH2-Serie hinsichtlich Montageflanschen, Abtriebswellen und Kabeln erhalten. Die PH3-Serie zeichnet sich durch folgende herausragende Merkmale aus:

PH3-SERIE STANDARDVERSION PRODUKTPORTFOLIO

Motortyp

Rahmengröße

Nennleistung (kW)

Bandtage Ebene (VAC)

Drehmoment (N·m) (Nenn-/Spitzendrehmoment)

Drehzahl (U/min) (Nenn-/Maximaldrehzahl)

Trägheit (kg*cm²)2(ohne/mit Bremse)

Stromstärke (Arms) (Nennwert/Spitzenwert)

Öldichtung

Bremse

20-Bit-Magnetgeber (Einzelumdrehung, absolut)

20-Bit-Magnetgeber (Mehrgang, absolut)

23-Bit-optischer Encoder (Mehrgang, absolut)

Empfohlenes Laufwerk

Modell mit STO

PH3-L Motor mit geringer Massenträgheit und hoher Drehzahl

40

0.1

220

0.32/1.12

3000/7000

0.035/0.042

1.22/4.85

×

√

PH3E-L01A004BG *

PH3E-L01A004BM *

PH3S-L01A004BT *

BD3E-1D62AEB

BD3E-1D62AEB-ST

×

×

PH3E-L01A004NG *

PH3E-L01A004NM *

PH3S-L01A004NT *

PH3-M Motor mit mittlerer Trägheit und hoher Drehzahl

60

0.2

220

0.64/2.24

3000/7000

0.24/0.25

1.50/5.60

√

√

PH3E-M02A006EG

PH3E-M02A006EM

PH3S-M02A006ET

BD3E-1D62AEB

BD3E-1D62AEB-ST

√

×

PH3E-M02A006SG

PH3E-M02A006SM

PH3S-M02A006ST

0.4

220

1.27/4.77

3000/7000

0.47/0.48

2.40/9.00

√

√

PH3E-M04A006EG

PH3E-M04A006EM

PH3S-M04A006ET

BD3E-2D82AEB

BD3E-2D82AEB-ST

√

×

PH3E-M04A006SG

PH3E-M04A006SM

PH3S-M04A006ST

0.6

220

1.91/4.69

3000/7000

0.68/0.69

3.90/14.30

√

√

PH3E-M06A006EG

PH3E-M06A006EM

PH3S-M06A006ET

BD3E-5D52AEB

BD3E-5D52AEB-ST

√

×

PH3E-M06A006SG

PH3E-M06A006SM

PH3S-M06A006ST

80

0.75

220

2.39/8.37

3000/7000

1.46/1.51

4.20/15.90

√

√

PH3E-M08A008EG

PH3E-M08A008EM

PH3S-M08A008ET

BD3E-5D52AEB

BD3E-5D52AEB-ST

√

×

PH3E-M08A008SG

PH3E-M08A008SM

PH3S-M08A008ST

1.0

220

3.18/11.13

3000/7000

2.00/2.05

5.60/21.50

√

√

PH3E-M10A008EG

PH3E-M10A008EM

PH3S-M10A008ST

BD3E-7D62AEB

BD3E-7D62AEB-ST

√

×

PH3E-M10A008SG

PH3E-M10A008SM

PH3S-M10A008ST

PH3-G Motor mit mittlerer Massenträgheit und hohem Drehmoment

130

0.85

220

5.39/16.17

1500/4500

13.14/15.4

5.96/15.7

√

√

PH3E-G09A013EG

PH3E-G09A013EM

PH3S-G09A013ET

BD3E-7D62AEB

BD3E-7D62AEB-ST

√

×

PH3E-G09A013SG

PH3E-G09A013SM

PH3S-G09A013ST

380

5.39/16.17

1500/4500

13.14/15.4

3.23/8.5

√

√

PH3E-G09B013EG

PH3E-G09B013EM

PH3S-G09B013ET

BD3E-3D54DEB

BD3E-3D54DEB-ST

√

×

PH3E-G09B013SG

PH3E-G09B013SM

PH3S-G09B013ST

1.3

220

8.34/20.85

1500/4500

18.91/21.2

9.7/25.2

√

√

PH3E-G13A013EG

PH3E-G13A013EM

PH3S-G13A013ET

BD3E-0122AEB

BD3E-0122AEB-ST

√

×

PH3E-G13A013SG

PH3E-G13A013SM

PH3S-G13A013ST

380

8.34/20.85

1500/4500

18.91/21.2

4.85/12.6

√

√

PH3E-G13B013EG

PH3E-G13B013EM

PH3S-G13B013ET

BD3E-5D44DEB

BD3E-5D44DEB-ST

√

×

PH3E-G13B013SG

PH3E-G13B013SM

PH3S-G13B013ST

1.8

220

11.5/28.75

1500/4500

25.05/27.0

11.4/29.8

√

√

PH3E-G18A013EG

PH3E-G18A013EM

PH3S-G18A013ET

BD3E-0122AEB

BD3E-0122AEB-ST

√

×

PH3E-G18A013SG

PH3E-G18A013SM

PH3S-G18A013ST

380

11.5/28.75

1500/4500

25.05/27.0

7.33/19.2

√

√

PH3E-G18B013EG

PH3E-G18B013EM

PH3S-G18B013ET

BD3E-8D44DEB

BD3E-8D44DEB-ST

√

×

PH3E-G18B013SG

PH3E-G18B013SM

PH3S-G18B013ST

* : Das 40-mm-Rahmenmodell befindet sich noch in der Entwicklung und wird voraussichtlich am 30. Juni 2025 auf den Markt kommen.

PRODUKTPORTFOLIO DER PH3-SERIE

20-Bit-Magnet-Ein-Umdrehungs-Geber
20-Bit-Mehrwindungsmagnetcodierung
23-Bit-optischer Absolutwertgeber mit einer Umdrehung

Trägheitsklasse	Spezifikation	100 W
PH3 □ -L (geringe Trägheit & hohe Geschwindigkeit)	Modell	L01A004
	Flansch [mm]	40
	Nenndrehmoment/Spitzendrehmoment [N·m]	0.32/1.12
	Nenn-/Spitzendrehzahl [U/min]	3000/7000
	Trägheit mit/ohne Bremse [kg*cm²]2]	0.035/0.042
	Bandtage-Level [VAC]	220
	Encodertyp [Bit]

Trägheitsklasse	Spezifikation	200 W	400 W	600 W	750 W	1000 W
PH3 □ -M (mittlere Trägheit & hohe Geschwindigkeit)	Modell	M02A006	M04A006	M06A006	M08A008	M10A008
	Flansch [mm]	60	60	60	80	80
	Nenndrehmoment/Spitzendrehmoment [N·m]	0.64/2.24	1.27/4.77	1.91/4.69	2.39/8.37	3.18/11.13
	Nenn-/Spitzendrehzahl [U/min]	3000/7000	3000/7000	3000/7000	3000/7000	3000/7000
	Trägheitsmoment mit/ohne Bremse [kg*cm²]2]	0.24/0.25	0.47/0.48	0.68/0.69	1.46/1.51	2.00/2.05
	Bandtage-Level [VAC]	220	220	220	220	220
	Encodertyp [Bit]

Trägheitsklasse	Spezifikation	850 W	1300 W	1800 W
PH3 □ -G (mittlere Trägheit & hohes Drehmoment)	Modell	G09A013/G09B013	G13A013/G13B013	G18A013/G18B013
	Flansch [mm]	130	130	130
	Nenndrehmoment/Spitzendrehmoment [N·m]	5.39/16.17	8.34/20.85	11.5/28.75
	Nenn-/Spitzendrehzahl [U/min]	1500/4500	1500/4500	1500/4500
	Trägheitsmoment mit/ohne Bremse [kg*cm²]2]	13.14/15.4	18.91/21.2	25.05/27.0
	Bandtage-Level [VAC]	220/380	220/380	220/380
	Encodertyp [Bit]

ALLGEMEINE TECHNISCHE DATEN

Serie			PH3
Bandtage Ebene		220 V	380 V
Widersteht Voltage Ebene		1500 V AC für 1 Minute, mit einem Leckstrom ≤ 10 mA	1800 V AC für 1 Minute, mit einem Leckstrom ≤ 20 mA
Betriebsart		S1
Isolationsklasse		F
Isolationswiderstand		≥ 10 MΩ bei 500 V DC
Anregungsmodus		Dauermagnet
Installationsmethode		Flansch
Laufwerksverbindungsmethode		Direkte Verbindung über ein Verlängerungskabel
Drehrichtung		Vereinbarte positive Drehrichtung: gegen den Uhrzeigersinn (CCW), wenn viewvon der Motorwellenseite/Lastseite aus, wenn das Verhältnis der Gegen-EMK zwischen den Motorphasen U > V > W ist.
Vibrationspegel		V15
IP-Schutzart des Gehäuses		IP67 (ausgenommen Schachtdurchdringung)
Vibrationsfestigkeit		Schwingungsfrequenz 10~150Hz, ampAmplitude 0.175 mm oder Beschleunigung 25 m/s2, Frequenzdurchlaufzähler 10;
Schlagfestigkeit		Maximale Beschleunigung 50 m/s2Impulsdauer 30 ms, halbe Sinuswelle; insgesamt 18 Impulse, davon 3 in jede Richtung;
Umweltbedingungen	Speicherumgebung	Bitte beachten Sie die nachstehenden Umweltauflagen, wenn der Motor bei abgeschalteter Stromversorgung gelagert werden soll:
		Umgebungstemperatur: -10° C ~ +40° C (kein Gefrieren);
		Umgebungsfeuchtigkeit: 20 % RH ~ 85 % RH (keine Kondensation)
	Betriebsumgebung	Umgebungstemperatur: -10° C ~ 40° C,
		Umgebungsfeuchtigkeit: 20 % RH ~ 85 % RH (keine Kondensation)
	Installationsort	• In Innenräumen ohne korrosive oder explosive Gase
		• Gut belüftete Orte mit minimalem Staub, Schmutz und Feuchtigkeit
		• Standorte, die für Inspektion und Reinigung leicht zugänglich sind
		• Höhe unter 1,000 m (bei Höhen zwischen 1,000 m und 2,000 m ist der Betrieb mit reduzierter Leistung zulässig)
		• Orte ohne starke Magnetfelder

PH3-M ELEKTRISCHE SPEZIFIKATIONEN

Modell		/	M02A006	M04A006	M06A006	M08A008	M10A008
Nennvolumentage		V	220	220	220	220	220
Trägheitstyp		/	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit
Montageflansch		mm	60	60	60	80	80
Nennleistung		W	200	400	600	750	1000
Nenndrehmoment		N·m	0.64	1.27	1.91	2.39	3.18
Max. Drehmoment		N·m	2.3	4.46	6.69	8.37	11.13
Nenndrehzahl		U/min	3000	3000	3000	3000	3000
Höchstgeschwindigkeit*1		U/min	7000	7000	7000	7000	7000
Nennstrom		Waffen	1.5	2.4	3.9	4.2	5.6
Maximaler Strom		Waffen	5.6	9	14.3	15.9	21.2
Drehmomentkonstante*		N·m/A	0.48	0.6	0.53	0.596	0.599
Anzahl der Polpaare		/	5	5	5	5	5
Bandtage Konstante*		V/krpm	28.8	36.5	32.2	36.06	36.2
Elektrische Zeitkonstante		ms	1.11	1.62	3	2.96	2.86
Leitungswiderstand*		Ω	7.93	3.08	1.83	1.17	0.803
Leitungsinduktivität*		mH	8.8	5	5.49	3.46	2.3
Induktivität	q-Achse	mH	4.75	2.73	1.3	1.865	1.215
	d-Achse	mH	4.1	2.4	1.1	1.64	1.075
Rotorträgheit*	Ohne Bremse	x10-4kg.m2	0.24	0.47	0.68	1.46	2
	Mit Bremse	x10-4kg.m2	0.25	0.48	0.69	1.51	2.05
Mechanische Zeitkonstante	Ohne Bremse	ms	1.45	0.69	0.76	0.72	0.672
	Mit Bremse	ms	1.51	0.7	0.77	0.745	0.689
Masse	Ohne Bremse	kg	0.68	1.01	1.27	1.98	2.38
	Mit Bremse	kg	1.03	1.36	1.62	2.27	2.76
Zulässige Belastung	Radiale Belastung	N	245	245	245	147	147
	Axiale Belastung	N	75	75	75	393	393
Bremsspezifikation*2	Nennvolumentage	VDC	24	24	24	24 ± 10 %	24 ± 10 %
	Nennstrom	A	0.4	0.4	0.4	0.438	0.353
	Nennleistung	W	9.6	9.6	9.6	10.5	8.5
	Statisches Reibungsdrehmoment	Nm	2.3	2.3	2.3	≥ 3.2	≥ 3.8
	Verlobungszeit	ms	＜ 70	＜ 70	＜ 70	＜ 70	＜ 60
	Ausklinkzeit	ms	＜ 20	＜ 20	＜ 20	＜ 20	＜ 40
	Disengagement Bd.tage	VDC	0.5 bis 8	0.5 bis 8	0.5 bis 8	0.5 bis 8	1.5 XNUMX
	Rotationsspiel	°	< 0.5°	< 0.5°	< 0.5°	< 0.5°	< 0.5°

Die hier mit „*“ gekennzeichneten Werte der Parameter sind typische Werte und unterliegen einer gewissen Toleranz gegenüber den tatsächlichen Produkten.
„*1“ steht für die Leistung des Motors bei Verwendung mit einem Standard-Servoantrieb; bei Verwendung mit anderen Antrieben kann die Leistung variieren.
„*2“ bedeutet, dass die Bremse nur für statisches Bremsen bestimmt ist und niemals für dynamisches Bremsen verwendet werden darf.
PH3-G ELEKTRISCHE SPEZIFIKATIONEN

Artikel		Einheit	G09A013	G13A013	G18A013	G09B013	G13B013	G18B013
Nennvolumentage		V	220	220	220	380	380	380
Trägheitstyp		/	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit	Mittlere Trägheit
Montageflansch		mm	130	130	130	130	130	130
Nennleistung		W	850	1300	1800	850	1300	1800
Nenndrehmoment		N·m	5.39	8.28	11.5	5.39	8.28	11.5
Max. Drehmoment		N·m	13.5	20.85	28.75	13.5	20.85	28.75
Nenndrehzahl		U/min	1500	1500	1500	1500	1500	1500
Höchstgeschwindigkeit*1		U/min	4500	4500	4500	4500	4500	4500
Nennstrom		Waffen	5.96	9.7	11.4	3.23	4.85	7.33
Maximaler Strom		Waffen	15.7	25.2	29.8	8.5	12.6	19.2
Drehmomentkonstante*		N·m/A	0.92	0.88	1.03	1.71	1.75	1.6
Anzahl der Polpaare		/	5	5	5	5	5	5
Bandtage Konstante*		V/krpm	55.91	53.05	62.13	103.13	106.1	96.64
Elektrische Zeitkonstante		ms	7.95	17.45	50.32	2.78	8.13	12.23
Leitungswiderstand*		Ω	0.97	0.44	0.39	3.42	1.77	0.96
Leitungsinduktivität*		mH	7.7	7.7	19.6	9.5	14.4	11.7
Induktivität	q-Achse	mH	2.94	1.6	1.51	10.12	6.4	3.7
	d-Achse	mH	2.29	1.2	1.16	7.77	4.85	2.83
Rotorträgheit*	Ohne Bremse	x10-4kg.m2	13.14	18.91	25.05	13.14	18.91	25.05
	Mit Bremse	x10-4kg.m2	15.4	21.2	27	15.4	21.2	27
Mechanische Zeit Konstante	Ohne Bremse	ms	2.6	1.87	1.59	2.66	1.89	1.62
	Mit Bremse	ms	3.05	2.09	1.72	3.12	2.12	1.75
Zulässige Belastung	Radiale Belastung	N	686	686	686	686	686	686
	Axiale Belastung	N	343	343	343	343	343	343
Bremsspezifikation*2	Nennvolumentage	VDC	24	24	24	24	24	24
	Nennstrom	A	0.94	0.94	0.94	0.94	0.94	0.94
	Nennleistung	W	23	23	23	23	23	23
	Statisches Reibungsdrehmoment	Nm	16	16	16	16	16	16
	Verlobungszeit	ms	80	80	80	80	80	80
	Ausklinkzeit	ms	40	40	40	40	40	40
	Disengagement Bd.tage	VDC	0.5 XNUMX	0.5 XNUMX	0.5 XNUMX	0.5 XNUMX	0.5 XNUMX	0.5 XNUMX
	Rotationsspiel	°	＜ 0.5	＜ 0.5	＜ 0.5	＜ 0.5	＜ 0.5	＜ 0.5

Die hier mit „*“ gekennzeichneten Werte der Parameter sind typische Werte und unterliegen einer gewissen Toleranz gegenüber den tatsächlichen Produkten.
„*1“ steht für die Leistung des Motors bei Verwendung mit einem Standard-Servoantrieb; bei Verwendung mit anderen Antrieben kann die Leistung variieren.
„*2“ bedeutet, dass die Bremse nur für statisches Bremsen bestimmt ist und niemals für dynamisches Bremsen verwendet werden darf.

TN-KURVEN

Struktur-Maßdiagramm (PH3-M-Serie, 60MM/80MM RAHMEN)

Modell	Modell	M02A006	M04A006	M06A006	M08A008	M10A008
LA		φ70	φ70	φ70	φ90	φ90
LB		φ50	φ50	φ50	φ70	φ70
LC		60	60	60	80	80
LZ		4φ5.7	4φ5.7	4φ5.7	4φ6.6	4φ6.6
S		φ14h6	φ14h6	φ14h6	φ19h6	φ19h6
j		φ14.7	φ14.7	φ14.7	φ19.8	φ19.8
LH		38.3	38.3	38.3	46.5	46.5
LR		30	30	30	35	35
LE		3	3	3	3	3
LG		6.5	6.5	6.5	8	8
Lj		0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
LL	Ohne Bremse	69.3	84.8	100.3	96	108
	Mit Bremse	101.8	117.3	132.8	126	145
LM1	Ohne Bremse	57.95	146.9	98.83	87	99
	Mit Bremse	90.45	211.9	134.94	116	137
LM2	Ohne Bremse	26.8	84.6	64.22	60	72
	Mit Bremse	26.8	84.6	64.22	60	72
Schlüsseltyp		C	C	C	C	C
LK		16	16	16	25	25
KP		M3	M3	M3	M3	M3
T		5	5	5	6	6
KW		5	5	5	6	6
KH		11	11	11	15.5	15.5
TP		M5, Tiefe 12	M5, Tiefe 12	M5, Tiefe 12	M6, Tiefe 14	M6, Tiefe 14

Notiz: Die hier angegebenen Maße sind in Millimetern (mm).

Strukturmaßdiagramm (PH3-G-Serie, 130-mm-Rahmen)

Modell	Modell	G09A013 G09B013	G13A013 G13B013	G18A013 G18B013
LA		130	130	130
LB		110	110	110
LC		145	145	145
LZ		9	9	9
S		22	22	22
j		φ29	φ29	φ29
LH1		135	135	135
LH2		175	175	175
LR		55	55	55
LE		5	5	5
LG		12	12	12
Lj		2	2	2
LL (magnetischer Encoder)	Ohne Bremse	135	151.5	168
	Mit Bremse	164	180.5	197
LL (optischer Encoder)	Ohne Bremse	145	161.5	178
	Mit Bremse	174	190.5	207
LM1	Ohne Bremse	115.5	132	148.5
	Mit Bremse	144.5	161	177.5
LM2	Ohne Bremse	58.5	75	91.5
	Mit Bremse	58.5	75	91.5
Schlüsseltyp		C	C	C
LK		36	36	36
KP		M3	M3	M3
T		7	7	7
KW		8	8	8
KH		18	18	18
TP		M6	M6	M6

SCHNITTSTELLENDEFINITION

M02/04/06/08/10

Notiz:
Die in den Tabellen angegebenen Drahtfarben dienen lediglich als Empfehlung. Sollte die Drahtfarbe von den hier angegebenen abweichen, überprüfen Sie bitte das Signal anhand der Pin-Nummer.
Die Pins 6 und 7 der Encoder-Schnittstelle sind externe Batteriestromversorgungsschnittstellen für Mehrgang-Encoder und funktionieren nur bei Modellen mit einem Mehrgang-Encoder.

SCHNITTSTELLENDEFINITION
G09

Notiz:
Die in den Tabellen angegebenen Drahtfarben dienen lediglich als Empfehlung. Sollte die Drahtfarbe von den hier angegebenen abweichen, überprüfen Sie bitte das Signal anhand der Pin-Nummer.
Die Pins S und T in der Encoder-Schnittstelle sind externe Batteriestromversorgungsschnittstellen für Mehrgang-Encoder und funktionieren nur bei Modellen mit einem Mehrgang-Encoder.

KABELAUSWAHL

STROMKABEL ODER ZUBEHÖRSET

Ohne Bremse
Motormodell PH3	Laufwerkstyp	Länge (m)	Frontauslass	Auslass hinten	Anschlusssatz
M02/04/ 06/08/10	BD3-Serie	3	SPC-A61031-0503-F	SPC-A63031-0503-F	Frontausgang: CAP-A6-03-A Hinterausgang: CAP-A6-03-B
		5	SPC-A61031-0505-F	SPC-A63031-0505-F
		10	SPC-A61031-0510-F	SPC-A63031-0510-F
		15	SPC-A61031-0515-F	SPC-A63031-0515-F
		20	SPC-A61031-0520-F	SPC-A63031-0520-F
G09/ 13/18	BD3-Serie	3	CBL-PWPH220000A003		CAP-PWPH20000A0
		5	CBL-PWPH220000A005
		10	CBL-PWPH220000A010
		15	CBL-PWPH220000A015
		20	CBL-PWPH220000A020

Mit Bremse
Motormodell PH3	Laufwerkstyp	Länge (m)	Frontauslass	Auslass hinten	Anschlusssatz
M02/04/ 06/08/10	BD3-Serie CDHD2S-Serie	3	SPC-A62041-0603-F	SPC-A64041-0603-F	Frontausgang: CAP-A6-04-A Hinterausgang: CAP-A6-04-B
		5	SPC-A62041-0605-F	SPC-A64041-0605-F
		10	SPC-A62041-0610-F	SPC-A64041-0610-F
		15	SPC-A62041-0615-F	SPC-A64041-0615-F
		20	SPC-A62041-0620-F	SPC-A64041-0620-F
G09/ 13/18	BD3-Serie, CDHD2S-Serie	3	CBL-PWPH220001A003		CBL-PWPH20001A0
		5	CBL-PWPH220001A005
		10	CBL-PWPH220001A010
		15	CBL-PWPH220001A015
		20	CBL-PWPH220001A020

Ein-Umdrehungs-Encoder (ohne Batterie)
Motormodell PH3	Laufwerkstyp	Länge (m)	Frontauslass	Auslass hinten	Anschlusssatz
M02/04/ 06/08/10	BD3-Serie	3	SFC-A71A41-0103-F	SFC-A73A41-0103-F	CAP-A7-A4-1
		5	SFC-A71A41-0105-F	SFC-A73A41-0105-F
		10	SFC-A71A41-0110-F	SFC-A73A41-0110-F
		15	SFC-A71A41-0115-F	SFC-A73A41-0115-F
		20	SFC-A71A41-0120-F	SFC-A73A41-0120-F
G09/ 13/18	BD3-Serie	3	CBL-FBPH22S301A003		CAP-FBPH2S301A0
		5	CBL-FBPH22S301A005
		10	CBL-FBPH22S301A010
		15	CBL-FBPH22S301A015
		20	CBL-FBPH22S301A020

Mehrgang-Encoder (mit Batterie)
Motormodell PH3	Laufwerkstyp	Länge (m)	Frontauslass	Auslass hinten	Anschlusssatz
M02/04/ 06/08/10	BD3-Serie	3	SFC-A72A43-0103-F	SFC-A74A43-0103-F	CAP-A7-A4-3
		5	SFC-A72A43-0105-F	SFC-A74A43-0105-F
		10	SFC-A72A43-0110-F	SFC-A74A43-0110-F
		15	SFC-A72A43-0115-F	SFC-A74A43-0115-F
		20	SFC-A72A43-0120-F	SFC-A74A43-0120-F
G09/ 13/18	BD3-Serie	3	CBL-FBPH22T203A003			CAP-FBPH2T203A0
		5	CBL-FBPH22T203A005
		10	CBL-FBPH22T203A010
		15	CBL-FBPH22T203A015
		20	CBL-FBPH22T203A020

Notiz:

1. Das Servosystem der Serie BD3 wird standardmäßig mit flexiblen Kabeln geliefert;
2. Es werden nur Standardkabellängen angeboten. Für Kabel anderer Längen kontaktieren Sie bitte unsere Vertriebsmitarbeiter zur Beratung und individuellen Anpassung oder fertigen Sie das Kabel selbst an.

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Shenzhen, Provinz Guangdong, China
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E-Mail: servotronix@midea.com
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Dokumente / Ressourcen

SERVOTRONIX BD3E EB AC-Servosystem [pdf] Benutzerhandbuch BD3E EB, PH3, BD3E EB AC-Servosystem, BD3E EB, AC-Servosystem, Servosystem, System

Verweise

• Bedienungsanleitung