Speedy Bee F7 Flight Controller Benutzerhandbuch
Spezifikationen überview
| Produktname | SpeedyBee F7 V3 BL32 50A 30×30 Stapel |
| Fluglotse | SpeedyBee F7 V3 |
| ESC | SpeedyBee BL32 50A 4-in-1-Regler |
| Bluetooth | Unterstützt. Für FC- und ESC-Parametereinstellung |
| Wireless FC-Firmware blinkt | Unterstützt |
| Wireless Backbox herunterladen | Unterstützt |
| Leistungsaufnahme | 3-6S LiPo |
| Montage | 30.5 x 30.5 mm (4 mm Lochgröße) |
| Dimension | 45.6 mm (L) x 40 mm (B) x 16.1 mm (H) |
| Gewicht | 29.9g |
Maße
Paket
- Speedy Bee F7 V3 Flugsteuerung x 1
- Speedy Bee BL32 50A 4-in-1-Regler x 1
- DJI 6-Pin-Kabel (80 mm) x 1
- SH 1.0 mm 15 mm langes 8-poliges Kabel (für FC-ESC-Verbindung) x 1
- M3*8mm Silikonösen (für FC) x 5
- M3 * 8.1 mm Silikonösen (für ESC) x 5
- M3*30mm Innensechskantschrauben x 5
- M3 Silikon-O-Ring x 5
- M3 Nylonmutter x 5
- 35 V 1000 uF Kondensator mit niedrigem ESR x 1
- XT60-Stromkabel (70 mm) x 1
A 4-poliges SH1.0 auf 3+2-poliges JST1.25 FPV-Cam-Kabel (30 mm) x 1
B 4-poliges SH1.0 auf 3+2-poliges JST1.25 FPV-Cam-Kabel (60 mm) x 1
C 4-poliges SH1.0-zu-4-poliges JST1.25-FPV-Cam-Kabel (60 mm) x 1
D 4-poliges SH1.0-Funkempfängerkabel (100 mm) x 1
E 4-poliges SH1.0-zu-4-poliges SH1.0-Analog-VTX-Kabel x 1
F 6-poliges SH1.0-GPS-Modulkabel ohne Stecker an einem anderen Ende (100 mm) x 1
G 6-poliger SH1.0-GPS-Modul-Kabelanschluss am anderen Ende x 1
FC- und ESC-Verbindung
- Methode 1 – Direktlöten
- Methode 2 – Alle Anschlüsse
Teil 2 – Speedy Bee F7 V3 Flugsteuerung
Layout
Definition der LED-Anzeige
ROTE LED – Betriebsanzeige. Nach dem Einschalten durchgehend rot.
GRÜNE LED – Bluetooth-Statusleuchte. Durchgehend grün zeigt an, dass eine Bluetooth-Verbindung besteht.
BLAUE LED – Flugcontroller-Statuslicht, das von der Flugcontroller-Firmware gesteuert wird.
Orange LED – LED-Steuermodusanzeige. Sie zeigt an, dass die 4 LED-Sätze, die an die LED1-LED4-Anschlüsse an der Unterseite angeschlossen sind, von der Betalight-Firmware (BF_LED-Modus) oder dem Bluetooth-Chip (SB_LED-Modus) gesteuert werden.
Durchgängig orange:zeigt an, dass sich die 4 x LEDs im SB_LED-Modus befinden. Wenn in diesem Modus der FC eingeschaltet und im Standby-Modus ist, drücken Sie die BOOT-Taste, um die Anzeigemodi der LEDs zu wechseln. Sie können die Modi in der App auch drahtlos ändern.
AUS :zeigt an, dass die 4 LEDs von der Betalight-Firmware gesteuert werden.
Halten Sie die Taste 3 Sekunden lang gedrückt, um die Steuermodi zwischen dem BF_LED-Modus und dem SB_LED-Modus umzuschalten.
Peripherieverbindung von FC
Schaltplan
Methode 1 – Direktlöten
Methode 2 – Alle Anschlüsse
Um die Kabel im Paket besser erkennen zu können, haben wir einige dieser Kabel mit Buchstaben (von A bis F) gekennzeichnet. Bitte suchen Sie anhand der Buchstaben die passenden Kabel heraus.
Wichtiger Hinweis für SBUS-Empfänger
Bei Verwendung eines SBUS-Empfängers muss das SBUS-Signalkabel des Empfängers mit dem SBUS-Pad auf der Vorderseite des Flugreglers verbunden werden (dieses Pad verwendet intern UART2).
Wenn Sie auch die DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1) verwenden, müssen Sie das SBUS-Signalkabel vom Kabelbaum der Air Unit trennen. Andernfalls wird der SBUS-Empfänger vom Flugcontroller nicht richtig erkannt. Sie können das SBUS-Kabel mit einer Pinzette aus dem 6-poligen Kabelbaumstecker herausziehen (oder dieses Kabel direkt durchschneiden) und den freiliegenden Teil des Kabels sorgfältig isolieren.
Schließen Sie dieses Kabel NICHT an, um sicherzustellen, dass der externe SBUS-Empfänger ordnungsgemäß funktioniert.
Wichtiger Hinweis für ELRS-Empfänger
Wir empfehlen, den TX und RX des ELRS-Empfängers mit den T2- und R2-Pads des Flugcontrollers zu verbinden. Bei gleichzeitiger Verwendung der DJI Air Unit kann es jedoch sein, dass einige ELRS-Empfänger vom Flugcontroller nicht richtig erkannt werden. Wenn dieses Problem auftritt, müssen Sie das SBUS-Signalkabel vom Kabelbaum der Lufteinheit trennen. Sie können das SBUS-Kabel mit einer Pinzette aus dem 6-poligen Kabelbaumstecker herausnehmen (oder dieses Kabel direkt abschneiden) und den freiliegenden Teil des Kabels sorgfältig isolieren.
Bei manchen ELRS-Empfängern ist es für die ordnungsgemäße Funktion erforderlich, dieses Kabel abzuklemmen!
Kabelverbindung vs. DJI O3 Air Unit
Verwenden Sie das 6-polige Kabel, das mit der O3 Air Unit geliefert wird
Kabelverbindung vs. RunCam Link/Caddx Vista Air Unit
Verwenden Sie das 6-polige Kabel, das im Lieferumfang des F7 V3-Stapels enthalten ist (siehe Zubehör Nr. 3 im Paketabschnitt).
Kabelverbindung vs. DJI Air Unit V1
Verwenden Sie das 6-polige Kabel, das im Lieferumfang des F7 V3-Stapels enthalten ist (siehe Zubehör Nr. 3 im Paketabschnitt).
App
- Holen Sie sich die Speedy Bee-App
Suchen Sie bei Google Play oder im App Store nach „Speedy Bee“. Oder laden Sie die Android-APK herunter file auf unserer webWebsite: https://www.speedybee.com/herunterladen - Verbinden Sie die App
FC-Firmware-Update
Technische Daten
| Produktname | SpeedyBee F7 V3 Flugsteuerung |
| MCU | STM32F722 |
| IMU (Kreisel) | BMI270 |
| USB-Port-Typ | Typ C |
| Barometer | BMP280 |
| OSD-Chip | AT7456E-Chip |
| BLE-Bluetooth | Unterstützt. Wird für die Flight Controller-Konfiguration verwendet und verfügt über einen integrierten 2.4-GHz-WLAN- und Bluetooth-Kombichip |
| Flashen Sie die FC-Firmware drahtlos | Unterstützt. Bitte rufen Sie MENÜ > FC-Firmware-Flasher auf |
| Blackbox herunterladen/analysieren | Unterstützt. Bitte rufen Sie MENÜ > Blackbox Analyzer auf |
| Verbindungsweg der DJI-Lufteinheit | Zwei Möglichkeiten werden unterstützt: 6-poliger Stecker oder direktes Löten. |
| 6-poliger DJI Air Unit-Stecker | Unterstützt. Vollständig kompatibel mit DJI O3/RunCam Link/Caddx Vista/DJI Air Unit V1, es muss kein Kabel gewechselt werden. |
| Blitz (für BlackBox) | 500 MB |
| BetaFlight Kamerasteuerungspad | Ja (CC-Pad auf der Vorderseite) |
| Leistungsaufnahme | 3S – 6S Lipo |
| 5V Ausgang | 10 Gruppen mit 5-V-Ausgängen, drei +5-V-Pads und 1 BZ+-Pad (für den Summer) auf der Vorderseite sowie 6 +5-V-Ausgänge in den Anschlüssen auf der Unterseite. Die Gesamtstrombelastung beträgt 2A. |
| 9V Ausgang | 2 Gruppen mit 9-V-Ausgängen, ein +9-V-Pad auf der Vorderseite und ein anderes in einem Anschluss auf der Unterseite. Die Gesamtstrombelastung beträgt 4A. |
| 3.3V Ausgang | Unterstützt. Entwickelt für Empfänger mit 3.3-V-Eingang. Bis zu 500mA Strombelastung. |
| 4.5V Ausgang | Unterstützt. Konzipiert für Empfänger und GPS-Modul, auch wenn der FC über den USB-Anschluss mit Strom versorgt wird. Bis zu 1A Strombelastung. |
| ESC-Signalpads | M1 – M4 auf der Unterseite und M5-M8 auf der Vorderseite. |
| UART | 5 Sätze (UART1, UART2, UART3, UART4 (für ESC-Telemetrie), UART6) |
| ESC Telemetrie UART | R4(UART4) |
| I2C | Unterstützt. SDA- und SCL-Pads auf der Vorderseite. Wird für Magnetometer, Sonar usw. verwendet. |
| LED-Pad | Wird für WS2812-LEDs verwendet, die von der Betaflight-Firmware gesteuert werden. |
| Summer | BZ+ und BZ- Pad verwendet für 5V Summer |
| BOOT-Taste | Unterstützt. [A]. Wenn Sie die BOOT-Taste gedrückt halten und gleichzeitig das FC einschalten, wird das FC in den DFU-Modus versetzt. Dies dient zum Flashen der Firmware, wenn das FC blockiert ist. [B]. Wenn das FC eingeschaltet und im Standby-Modus ist, kann die BOOT-Taste verwendet werden, um die LED-Streifen zu steuern, die an die LED1-LED4-Anschlüsse an der Unterseite angeschlossen sind. Standardmäßig drücken Sie die BOOT-Taste kurz, um den LED-Anzeigemodus zu wechseln. Drücken Sie die BOOT-Taste lange, um zwischen dem SpeedyBee-LED-Modus und dem BF-LED-Modus zu wechseln. Im BF-LED-Modus werden alle LED1-LED4-Streifen von der Betaflight-Firmware gesteuert. |
| RSSI-Eingang | Unterstützt. Auf der Vorderseite als RS bezeichnet. |
| Smart Port | Verwenden Sie ein beliebiges TX-Pad von UART für die SmartPort-Funktion. |
| Unterstützte Flight Controller-Firmware | BetaFlight(Standard),INAV |
| Firmware-Zielname | SPEEDYBEEF7V3 |
| Montage | 30.5 x 30.5 mm (4 mm Lochdurchmesser) |
| Dimension | 41 (L) x 38 (B) x 8.1 (H) mm |
| Gewicht | 10.7g |
Teil 3 – SpeedyBee BL32 50A 4-in-1-Regler
Verbindung mit Motoren und Stromkabel
Notiz: Um zu verhindern, dass der Stack sofort durchbrennt, voltagWegen der Spitzen beim Einschalten wird dringend empfohlen, den Low-ESR-Kondensator im Paket zu verwenden.
ESC-Konfiguration und Firmware-Update
- Dieser ESC ist ein 32-Bit-ESC mit BLHeli32-Firmware. Da BLHeli32 Closed Source ist, können ESC-Konfiguration und Firmware-Update nicht drahtlos in der Speedy Bee-App durchgeführt werden. Bitte laden Sie den neuesten BLHeliSuit32-Konfigurator herunter, um Ihren ESC unter https://github.com/bitdump/BLHeli/releases einzurichten.
- Trotzdem können Sie die Motorrichtungen in der App für diesen ESC noch ändern. Bitte verbinden Sie sich mit der App, gehen Sie zur Motorenseite und klicken Sie auf die unten gezeigte Schaltfläche. Dann erleben Sie die einfachste und coolste Art, die Motorrichtung zu ändern.
Technische Daten
| Produktname | SpeedyBee BL32 50A 4-in-1-Regler |
| Firmware | JH-50 |
| Konfigurator-Download-Link | http://github.com/bitdump/BLHeli/releases |
| Dauerstrom | 50A * 4 |
| Burst-Strom | 55A (5 Sekunden) |
| TVS-Schutzdiode | Ja |
| Kühlkörper | Ja |
| Externer Kondensator | 1000 uF Kondensator mit niedrigem ESR (im Paket enthalten) |
| ESC-Protokoll | DSHOT300/600 |
| PWM-Frequenzbereich | 16 kHz – 128 kHz |
| Leistungsaufnahme | 3-6S LiPo |
| Leistungsabgabe | VBAT |
| Stromsensor | Unterstützung (Scale=490 Offset=0) |
| ESC-Telemetrie | unterstützt |
| Montage | 30.5 x 30.5 mm (4 mm Lochdurchmesser) |
| Dimension | 45.6 (L) * 40 (B) * 8.8 mm (H) |
| Gewicht | 19.2 g mit Kühlkörper |
Dokumente / Ressourcen
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Speedy Bee F7 Flugsteuerung [pdf] Benutzerhandbuch F7, BL32 50A, F7 Flugregler, Flugregler, Regler |