TRONIC Evaluation Tool Software 
Bedienungsanleitung

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Hintergrundinformationen

Dieses Benutzerhandbuch ist eine detaillierte Beschreibung der Tronics Evaluation Tool-Software und bietet Anleitungen für die Evaluierung von GYPRO®- oder AXO®-Sensoren. Bevor Sie es lesen, sollten Sie bereits das Tronics Evaluation Kit gemäß den Anweisungen des Dokuments UMAXOGYPRO-EVK eingerichtet haben.

Der Inhalt dieses Dokuments wird auch in Form eines Tutorial-Videos (Hier).

1. Systemanforderungen

Die Tronics Evaluation Tool-Software ist mit Windows 7 oder späteren Versionen kompatibel. Das Programm passt sich automatisch an das Betriebssystem an, auf dem es läuft, wodurch manuelle Einstellungen entfallen.

Empfohlene Systemkonfiguration:

• Prozessor 1.6 GHz oder schneller
• 2 GB RAM
• 1280*960 Pixel minimale Bildschirmauflösung (Die Fenstergröße der Tronics-Software beträgt 1280*680).
• 780 MB freier Festplattenspeicher für die Software Arduino IDE und Tronics Evaluation Tool (zusätzlicher Speicherplatz wird während der Installation nur für die Ersteinrichtung benötigt fileS).
• USB-Anschluss.
• Betriebssysteme: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 und Windows 10.

2. Was ist das Tronics Evaluation Tool?

Das Tronics Evaluation Tool ermöglicht das Testen der Leistung und der Spezifikationen von GYPRO®- und AXO®-Produkten. Diese Software kombiniert hohe Leistung mit benutzerfreundlichen und zeitsparenden Funktionen, mit denen Sie sich auf die Sensorfähigkeiten konzentrieren können.

Mit der Tronics Evaluation Tool-Software können Sie:

• Lesen Sie die Sensorausgabe ab
• Lesen Sie die Ausgabe des Temperatursensors ab
• Messen Sie die Sensoranlaufzeit
• Visualisieren Sie eine Kursanzeige, die sich am Sensorwinkel orientiert (nur GYPRO®)
• Visualisierung eines zur Sensorneigung geneigten Rollindikators (nur AXO®)
• Datenerfassungen in einem Text festhalten file
• Lesen und schreiben Sie die Temperaturkompensationskoeffizienten in das Systemregister und den MTP-Speicher
• Lesen und schreiben Sie die Koeffizienten der Temperaturkalibrierung in das Systemregister und das MTP
• Ändern Sie das Sensorausgabeformat
• Ändern Sie das Ausgabeformat des Temperatursensors
• Überprüfen Sie den Selbsttest des Sensors
• Wenden Sie sich an das Tronics-Supportteam

Notiz: Die gesamte Software basiert auf einer von Tronics entwickelten Arduino-Firmware. Bevor Sie die Software ausführen, vergewissern Sie sich, dass Sie Ihr Arduino Leonardo-Board oder Arduino Yùn Rev. 2-Board programmiert haben, wie in der Evaluierungskit-Schnellstartanleitung unter Umaxogypro-EVK (MCD010) beschrieben.

Beschreibungen der Tronics Evaluation Tool-Software

3. Einleitung

Das Tronics Evaluation Tool besteht aus 5 Registerkarten:

• Lesen von GYPRO® /AXO® (Hauptregisterkarte): Zum Lesen der Sensordaten (Winkelrate / Linearbeschleunigung und Temperatur) und zur Anzeige in zwei Echtzeit-Diagrammen.
• Systemregister (SR): Zum Aktivieren des Lesens, Schreibens oder Änderns des Ausgabeformats der Daten (Roh, kompensiert oder kalibriert) durch Modifizieren des Sensorsystemregisters.
• Mehrzeitprogrammierbar (MTP): Nützlich zum Lesen und Programmieren neuer Temperaturkompensationskoeffizienten im MTP des Sensors.
• Sonstiges: Zur Überprüfung des Hardware- und Logik-Selbsttests, zur Messung der Startzeit, zum Lesen der Antriebsfrequenz und zum Erstellen von Debug-Berichten für das Tronics-Supportteam.
• Kompass / Flugzeug: Zur Anzeige eines Echtzeitkompasses mit GYPRO® oder eines Flugzeugs mit AXO®.

Sobald das Arduino-Board von der Software erkannt wird, können Sie auf die Ein-/Ausschalttaste oben links klicken. Die Anwendung startet und liest die Sensorinformationen (Seriennummer und Sensortyp).

Abbildung 1: Startbildschirm des Tronics Evaluation Tools (Registerkarte „Lesen von GYPRO® / AXO®“)

Bitte beachten Sie, dass die richtige Position darin besteht, das Arduino-Board oben zu haben (über dem Evaluierungsboard). Wenn Sie den Arduino Leonardo oder Yùn ganz unten im Stapel platzieren möchten (auf dem Kopf stehende Konfiguration), klicken Sie während der Datenerfassung einfach auf den Kompass, um eine korrekte Visualisierung der Daten zu erhalten.

Abbildung 2: Korrekte Position des Evaluierungsboards

4. TAB#1 Lesen GYPRO® / AXO® (Hauptregisterkarte)

Die Registerkarte Reading GYPRO® / AXO® ist der Standardbildschirm, wenn die Software Tronics Evaluation Tool gestartet wird. Es ist auch die Hauptregisterkarte der Software und enthält alle Kernmerkmale und Funktionen der Anwendung.

Zu den Aktionen, die auf dem Bildschirm „Lesen von GYPRO® / AXO®“ ausgeführt werden können, gehören:

• Lesen der Sensorausgänge: Winkelgeschwindigkeitsausgang (für GYPRO®-Produkte), lineare Beschleunigung (für AXO®),
  Temperaturausgabe und Selbsttest
• Echtzeitanzeige der Ausgänge
• Aufzeichnung einer Akquisition

Die Hauptregisterkarte besteht aus 8 Blöcken:

1. Erfassungszeit: Zeit in der der Sensor ausgelesen wird (in Sekunden)
2. Rate (für GYPRO®) oder Beschleunigung (für AXO®) und Diagramme der Temperaturausgabe: Zeigt die Winkelgeschwindigkeitsausgabe (in LSB oder °/s) oder die Linearbeschleunigung (in LSB oder g) und die Temperaturausgabe (in LSB oder °C) des Sensors während der definierten Erfassungszeit an. Bitte beachten Sie, dass die Aktualisierungsrate der Echtzeitanzeige auf 30 Punkte pro Sekunde begrenzt ist.
3. Start/Stopp-Taste: Startet oder stoppt die Lesung.
4. Fortschrittsanzeige: Zeigt den Fortschritt der laufenden Erfassung an. Beim Klick auf die Prozenttage, die verbleibende Zeit bis zum Ende der Messung wird angezeigt.
5. Aufnahme- und 1-Hz-Durchschnittsfunktionen: Es ist möglich, alle Messpunkte in einer CSV-Datei aufzuzeichnen file. Kreuzen Sie „Record Acquisition“ an, geben Sie a ein file Name und Zielverzeichnis, bevor Sie mit dem Lesen beginnen.
   Ein Messpunkt ist ~ 15 Bytes. Für eine 1-stündige Aufzeichnung (3600 Sekunden) mit einer Datenrate von 2500 Hz (abhängig vom Sensor) sollten Sie überprüfen, ob auf Ihrer Festplatte 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 MB frei sind. Die Daten file ist in drei Spalten organisiert. Der erste ist die Winkelgeschwindigkeit oder die Beschleunigung, der zweite die Temperatur und der dritte der Selbstteststatus.
   

   Abbildung 3: Tronics Evaluation Tool – BspampDatei einer Datei file
   Bei langen Erfassungszeiten wird empfohlen, die Funktion „1 Hz Mittelwert“ zu verwenden. Die Software liest alle Punkte mit der angegebenen Datenrate, gibt aber nur alle 1 Sekunde einen Durchschnitt aus.
6. Selbsttest: Zeigt den Selbstteststatus während des Lesens an.

Abbildung 4: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Lesen“.

5. TAB#2: Systemregister (SR)

Auf dieser Registerkarte können Sie die im Systemregister des Sensors gespeicherten Koeffizienten (die Temperaturkompensationskoeffizienten) lesen und schreiben
für die Winkelgeschwindigkeitsausgabe und die Kalibrierkoeffizienten für die Temperaturausgabe).

Sie können die Ausgabe auch zwischen Rohdaten / kompensierten Daten (Trägheitsmessung) und Rohdaten / kalibrierten Daten (Temperatursensorausgabe) umschalten, indem Sie auf die entsprechenden Schaltflächen klicken. Dadurch werden die Einheiten der Anzeigediagramme im Hauptregister automatisch geändert: °/s zu LSB mit GYPRO® oder g zu LSB mit AXO® und °C zu LSB. Weitere Informationen zu diesen Koeffizienten und dem Systemregister des Sensors finden Sie im Sensordatenblatt.

Abbildung 5: Tronics Evaluation Tool – Reiter „System Register (SR)“.

6. TAB#3: Multi-Time-Programmable (MTP)

Auf dieser Registerkarte können Sie die Koeffizienten im mehrfach programmierbaren Speicher (MTP) des Sensors programmieren.

Die Programmierung ist irreversibel. Die Temperaturkompensationskoeffizienten für die Winkelgeschwindigkeitsausgabe können bis zu 5 oder 7 Mal zusätzlich programmiert werden. Die Temperatursensor-Kalibrierkoeffizienten können jedoch nur einmal programmiert werden. Weitere Informationen zum MTP des Sensors finden Sie im Produktdatenblatt des Sensors.

Abbildung 6: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Multi-Time-Programmable (MTP)“.

1. Vorgehensweise zur Neuprogrammierung der Temperaturkompensationskoeffizienten des Drehratenausgangs:
   a- Überprüfen Sie den MTP-Steckplatzstatus (um sicherzustellen, dass der Sensor freie Steckplätze hat, die eine neue Temperaturkompensation erhalten können
   Koeffizienten)
   b- Geben Sie die gewünschten Koeffizienten in die Felder ein oder importieren Sie den Koeffizientensatz aus TAB#2 (Systemregister)
   c- Klicken Sie auf die Schaltfläche „Temperaturkompensationskoeffizienten programmieren“. Dieser Schritt ist irreversibel, aber eine Neuprogrammierung ist immer noch möglich, solange es verfügbare Slots im MTP gibt.
2. Vorgehensweise zum Programmieren der Kalibrierkoeffizienten des Temperatursensors:
   a- Geben Sie die gewünschten Koeffizienten in die Felder ein oder importieren Sie den Koeffizientensatz aus TAB#2 (Systemregister)
   b- Klicken Sie auf die Schaltfläche „Kalibrierungskoeffizienten des Temperatursensors programmieren“. Dieser Schritt ist irreversibel und der Temperatursensor kann nur einmal kalibriert werden.

7. TAB#4: Andere

Diese Registerkarte enthält mehrere Funktionen, z. B. das Überprüfen des Selbstteststatus, das Messen der Startzeit, das Lesen der Antriebsfrequenz des Sensors und das Generieren automatischer Debug-Berichte, die an das Tronics-Supportteam gesendet werden.

1. Selbsttest : Es gibt zwei Möglichkeiten, den Selbstteststatus des Sensors zu überprüfen:
   a- Ein dedizierter Pin ("Hardware-Selbsttest")
   b- Ein dediziertes Bit im SPI-Register („Logic SelfTest“)
   Hier können Sie den Status des Selbsttests abfragen und Ergebnisse der 2 Methoden erhalten.
2. Startzeit: Sie können die Startzeit des Sensors messen, indem Sie auf die Schaltfläche „Start“ klicken.
3. Unterstützung: Falls Sie während der Evaluierung des Sensors auf ein Problem stoßen, können Sie hier Debug-Berichte erstellen, die für das Tronics-Supportteam hilfreich sind, um das Problem zu verstehen.
   Zunächst müssen Sie Ihren Namen und Ihre Firmendaten sowie eine kurze Beschreibung des Problems eingeben.

Klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Support“, um die Debug-Berichte zu generieren und Stellen Sie sicher, dass Sie die nicht berühren Evaluierungskit oder trennen Sie das USB-Kabel, während das Verfahren läuft.

Die Prozedur generiert 3 Text files in einen Ordner namens „Support“ am selben Ort wie die software.exe.

• XX_SupportSensorInfo.txt enthält Informationen über den Sensor (Seriennummer, Laufwerksfrequenz…) und den Computer (Betriebssystem und Umgebung).
• XXX_SupportRead.txt ist eine 30-sekündige Datenerfassung des Sensorausgangs. Der Sensor sollte während dieser Erfassung in Ruhe sein.
• XXX_SupportSystemRegister.txt ist eine Kopie des vollständigen Systemregisters des Sensors.

Sobald der Vorgang abgeschlossen ist, Sie müssen diese 3 senden files per E-Mail at TEG-ECR-support@tdk.com

Abbildung 7: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Sonstiges“.

8. TAB#5: Kompass / Flugzeug

Auf der letzten Registerkarte sehen Sie bei einem GYPRO®-Produkt einen Echtzeitkompass ähnlich dem Kompass auf der Hauptregisterkarte, jedoch mit gleichzeitiger Anzeige der Winkelgeschwindigkeit. Wenn Sie einen AXO®-Sensor haben, können Sie eine Ebene sehen, die entsprechend dem Ausgang des Beschleunigungsmessers geneigt oder positioniert ist.

Abbildung 8: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Heading/Roll“ mit einem GYPRO®-Sensor

Abbildung 9: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Heading / Roll“ mit einem AXO®-Sensor

9. Einstellungen und Über das Bewertungstool

Auf der Registerkarte Einstellungen haben Sie drei Parameter, wenn Sie während der Softwarenutzung etwas ändern möchten:

• Leseanzeige: Sie können die Diagrammanzeige der Registerkarte „Lese-GYPRO®“ deaktivieren, um die Computerleistung zu optimieren.
• Roll / Heading: Sie können die „Autokalibrierung“ der Roll / Heading-Anzeige deaktivieren. Standardmäßig wird zu Beginn der Roll / Heading-Nutzung eine Autokalibrierung durchgeführt. Diese Kalibrierung berechnet den anfänglichen Bias-Offset und entfernt ihn während der Sensormessung.
• Manuelle Verbindung: Dieser Parameter kann verwendet werden, wenn Sie mehrere Geräte an den Computer angeschlossen haben oder die RS422-Verbindung verwenden möchten (in diesem Fall lesen Sie bitte den technischen Hinweis MCD012).
• AXO Setup: manuelle Auswahl der Produktreferenz, falls diese nicht automatisch von der Software erkannt wird.

Abbildung 10: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Einstellungen“.

Wenn Sie auf „About Tronics Evaluation Tool“ klicken, erscheint ein Popup mit Informationen zur Softwareversion:

Abbildung 11: Fenster „Tronics Evaluation Tool – About Tronics Evaluation Tool“.

Für weitere Einzelheiten

Sie können jetzt das Evaluation Kit und die Tronics Evaluation Tool-Software verwenden.

Bitte beachten Sie, dass die neuesten Versionen aller Dokumente zu GYPRO®- oder AXO®-Sensoren und Evaluierungskit heruntergeladen werden können
von Tronik webWebsite: Sensordatenblätter, Evaluierungskit-Benutzerhandbücher, Software usw.

Verfügbare Tools und Ressourcen

Die folgenden Tools und Ressourcen sind auf verfügbar GYPRO® Und AXO® webSeiten von Tronics webWebsite.

 

 

 

Sollten Sie bei der Verwendung des GYPRO® oder AXO® Evaluierungskits auf Probleme stoßen, wenden Sie sich bitte per E-Mail an den technischen Support von Tronics
eine E-Mail an TEG-ECR-support@tdk.com.

 

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Spezifikationen können ohne Vorankündigung geändert werden.

Dokumente / Ressourcen

TRONIC Evaluation Tool Software [pdf] Benutzerhandbuch Evaluierungstool-Software, Tool-Software, Evaluierungssoftware, Software

Verweise

• Bedienungsanleitung