Evaluierungstool-Software
Benutzerhandbuch 
Evaluierungstool-Software
Tronic's Microsystems SA
98 rue du Pré de l'Horme, 38926 Crolles, Frankreich
Telefon: +33 (0)4 76 97 29 50 E-mail: support.tronics@tdk.com
www.tronics.tdk.com
Hintergrundinformationen
Dieses Benutzerhandbuch ist eine detaillierte Beschreibung der Tronics Evaluation Tool-Software und bietet Anleitungen zur Evaluierung von GYPRO®- oder AXO®-Sensoren. Bevor Sie es lesen, sollten Sie das Tronics Evaluation Kit bereits gemäß den Anweisungen im Dokument UMAXOGYPRO-EVK eingerichtet haben. Der Inhalt dieses Dokuments wird auch in Form eines Tutorial-Videos (hier) präsentiert.
1. Systemanforderungen
Die Tronics Evaluation Tool-Software ist mit Windows 7 oder späteren Versionen kompatibel. Das Programm passt sich automatisch an das Betriebssystem an, auf dem es läuft, wodurch manuelle Einstellungen entfallen.
Empfohlene Systemkonfiguration:
– Prozessor 1.6 GHz oder schneller
– 2 GB RAM
– 1280*960 Pixel minimale Bildschirmauflösung
(Die Fenstergröße der Tronics-Software beträgt 1280*680).
– 780 MB freier Festplattenspeicher für die Arduino IDE und die Tronics Evaluation Tool-Software (zusätzlicher Speicherplatz wird während der Installation nur für die Ersteinrichtung benötigt). fileS).
- USB-Anschluss.
– Betriebssysteme: Windows 7, Windows Server 2008 R2, Windows Thin PC, Windows 8 / 8.1, Windows RT, Windows Server 2012 und Windows 10.
2. Was ist das Tronics Evaluation Tool?
Das Tronics Evaluation Tool ermöglicht das Testen der Leistung und der Spezifikationen von GYPRO®- und AXO®-Produkten. Diese Software kombiniert hohe Leistung mit benutzerfreundlichen und zeitsparenden Funktionen, mit denen Sie sich auf die Sensorfähigkeiten konzentrieren können.
Mit der Tronics Evaluation Tool-Software können Sie:
– Lesen Sie die Sensorausgabe
– Lesen Sie den Temperatursensorausgang
– Messen Sie die Startzeit des Sensors
– Visualisierung eines Kursanzeigers, der sich am Sensorwinkel orientiert (nur GYPRO®)
– Visualisierung eines Rollindikators, der in Bezug auf die Sensorneigung geneigt ist (nur AXO®)
– Datenerfassung in einem Text festhalten file
– Lesen und Schreiben der Temperaturkompensationskoeffizienten im Systemregister und im MTP-Speicher
– Lesen und Schreiben der Temperaturkalibrierungskoeffizienten im Systemregister und im MTP
– Ändern Sie das Sensorausgabeformat
– Ändern Sie das Ausgabeformat des Temperatursensors
– Überprüfen Sie den Selbsttest des Sensors
– Kontaktieren Sie das Tronics-Supportteam
Notiz: Die gesamte Software basiert auf einer von Tronics entwickelten Arduino-Firmware. Stellen Sie vor dem Ausführen der Software sicher, dass Sie Ihr Arduino Leonardo-Board oder Arduino Yùn Rev. 2-Board wie in der Kurzanleitung zum Evaluation Kit (Referenz UMAXOGYPRO-EVK (MCD010)) beschrieben programmiert haben.
Beschreibungen der Tronics Evaluation Tool-Software
3. Einleitung
Das Tronics Evaluation Tool besteht aus 5 Registerkarten:
- GYPRO® /AXO® auslesen (Hauptregisterkarte): Zum Auslesen der Sensordaten (Winkelgeschwindigkeit / Linearbeschleunigung und Temperatur) und zur Anzeige dieser in zwei Echtzeitdiagrammen.
- Systemregister (SR): Ermöglicht das Lesen, Schreiben oder Ändern des Ausgabeformats der Daten (Rohdaten, kompensiert oder kalibriert) durch Ändern des Sensorsystemregisters.
- Multi-Time-Programmable (MTP): Nützlich zum Lesen und Programmieren neuer Temperaturkompensationskoeffizienten im MTP des Sensors.
- Sonstiges: Zum Überprüfen des Hardware- und Logik-Selbsttests, zum Messen der Startzeit und zum Erstellen von Debug-Berichten für das Tronics-Supportteam.
- Kompass/Flugzeug: Zur Anzeige eines Echtzeitkompasses mit GYPRO® oder eines Flugzeugs mit AXO®.
Sobald die Arduino-Platine von der Software erkannt wird, können Sie auf den Ein-/Ausschalter oben links klicken. Die Anwendung wird gestartet und liest die Sensorinformationen (Seriennummer und Sensortyp). Wählen Sie in der vorgeschlagenen Liste das richtige Produkt aus, das Sie gerade testen.
Abbildung 1: Startbildschirm des Tronics Evaluation Tools (Registerkarte „Lesen von GYPRO® / AXO®“)
Bitte beachten Sie, dass die richtige Position darin besteht, dass sich das Arduino-Board oben (über dem Evaluation-Board) befindet. Wenn Sie den Arduino Leonardo oder Yùn unten im Stapel platzieren möchten (umgedrehte Konfiguration), klicken Sie während der Datenerfassung einfach auf den Kompass, um eine korrekte Visualisierung der Daten zu erhalten. 
4. TAB#1 Lesen GYPRO® / AXO® (Hauptregisterkarte)
Die Registerkarte Reading GYPRO® / AXO® ist der Standardbildschirm, wenn die Software Tronics Evaluation Tool gestartet wird. Es ist auch die Hauptregisterkarte der Software und enthält alle Kernmerkmale und Funktionen der Anwendung.
Zu den Aktionen, die vom Bildschirm „Reading GYPRO® /AXO®“ aus ausgeführt werden können, gehören:
– Lesen der Sensorausgaben: Winkelgeschwindigkeitsausgabe (für GYPRO®-Produkte), Linearbeschleunigung (für AXO®), Temperaturausgabe und Selbsttest
– Echtzeitanzeige der Ausgänge
– Erfassung einer Akquisition
Die Hauptregisterkarte besteht aus 8 Blöcken:
- Erfassungszeit: Zeit, in der der Sensor ausgelesen wird (in Sekunden)
- Rate (für GYPRO®) oder Beschleunigung (für AXO®) und Temperaturausgabediagramme: Zeigt die Winkelgeschwindigkeitsausgabe (in LSB oder °/s) oder die lineare Beschleunigung (in LSB oder g) und die Temperaturausgabe (in LSB oder °C) des Sensors während der definierten Erfassungszeit an. Bitte beachten Sie, dass die Aktualisierungsrate der Echtzeitanzeige auf 30 Punkte pro Sekunde begrenzt ist.
- Start/Stopp-Taste: Startet oder stoppt die Messung.
- Fortschrittsbalken: Zeigt den Fortschritt der laufenden Erfassung an. Wenn Sie auf den Prozentbalken klicken,tage, die verbleibende Zeit bis zum Ende der Messung wird angezeigt.
- Aufzeichnungs- und 1 Hz-Durchschnittsfunktionen: Es ist möglich, alle Messpunkte in einer CSV-Datei aufzuzeichnen file. Kreuzen Sie „Record Acquisition“ an, geben Sie a ein file Namen und ein Zielverzeichnis, bevor mit dem Lesen begonnen wird.
Ein Messpunkt ist ca. 15 Byte groß. Für eine 1-stündige Aufzeichnung (3600 Sekunden) mit einer Datenrate von 2500 Hz (abhängig vom Sensor) sollten Sie überprüfen, ob Sie 2500 x 3600 x 15 = 135000000 = 135 freie MB auf Ihrer Festplatte haben.
Die Daten file ist in drei Spalten organisiert. Der erste ist die Winkelgeschwindigkeit oder die Beschleunigung, der zweite die Temperatur und der dritte der Selbstteststatus.
Bei langen Erfassungszeiten wird empfohlen, die Funktion „1 Hz Mittelwert“ zu verwenden. Die Software liest alle Punkte mit der angegebenen Datenrate, gibt aber nur alle 1 Sekunde einen Durchschnitt aus. - Selbsttest: Zeigt den Selbstteststatus während des Lesens an.
Abbildung 4: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Lesen“.
5. TAB#2: Systemregister (SR)
Auf dieser Registerkarte können Sie die im Systemregister des Sensors gespeicherten Koeffizienten lesen und schreiben (die Temperaturkompensationskoeffizienten für die Winkelgeschwindigkeitsausgabe und die Kalibrierungskoeffizienten für die Temperaturausgabe).
Sie können die Ausgabe auch zwischen Rohdaten / kompensierten Daten (Trägheitsmessung) und Rohdaten / kalibrierten Daten (Temperatursensorausgabe) umschalten, indem Sie auf die entsprechenden Schaltflächen klicken. Dadurch werden die Einheiten der Anzeigediagramme im Hauptregister automatisch geändert: °/s zu LSB mit GYPRO® oder g zu LSB mit AXO® und °C zu LSB. Weitere Informationen zu diesen Koeffizienten und dem Systemregister des Sensors finden Sie im Sensordatenblatt.
Abbildung 5: Tronics Evaluation Tool – Reiter „System Register (SR)“.
| Taste | Beschreibung |
| 1 | Änderungen vom Dezimalwert zum Hexadezimalwert |
| 2 | Liest die Temperaturkompensationskoeffizienten (Gyro-Ausgang) aus dem Systemregister |
| 3 | Ändert das Format der Drehratenausgabe (Gyro): – Kompensiert (Gyroausgabe in °/s oder Beschleunigungsmesserausgabe in g) – Roh (Gyroausgabe oder Beschleunigungsmesserausgabe in LSB) |
| 4 | Schreibt die Temperaturkompensationskoeffizienten (Sensorausgang) in das Systemregister |
| 5 | Liest die Kalibrierungskoeffizienten der Temperaturausgabe aus dem Systemregister |
| 6 | Ändert das Format der Temperatursensorausgabe: – Kalibriert (Temperatursensorausgabe in °C) – Roh (Temperatursensorausgabe in LSB) |
| 7 | Schreibt die Temperatur-Ausgangskalibrierungskoeffizienten aus dem Systemregister |
6. TAB#3: Multi-Time-Programmable (MTP)
Auf dieser Registerkarte können Sie die Koeffizienten im mehrfach programmierbaren Speicher (MTP) des Sensors programmieren.
Die Programmierung ist irreversibel. Die Temperaturkompensationskoeffizienten für die Winkelgeschwindigkeitsausgabe können bis zu 5 oder 7 weitere Male programmiert werden. Die Kalibrierungskoeffizienten des Temperatursensors können jedoch nur einmal programmiert werden. Weitere Informationen zum MTP des Sensors finden Sie im Produktdatenblatt des Sensors.
Abbildung 6: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Multi-Time-Programmable (MTP)“.
| Taste | Beschreibung |
| 1 | Importiert den Koeffizientensatz aus Tab#2 (Systemregister) |
| 2 | Änderungen vom Dezimalwert zum Hexadezimalwert |
| 3 | Prüft, wie viele Steckplätze für die Neuprogrammierung der Temperaturkompensationskoeffizienten des Sensorausgangs verfügbar sind |
| 4 | Programmiert die Temperaturkompensationskoeffizienten des Sensorausgangs in das MTP |
| 5 | Programmiert die Temperatursensor-Kalibrierungskoeffizienten in das MTP |
(1) Verfahren zur Neuprogrammierung der Temperaturkompensationskoeffizienten des Winkelgeschwindigkeitsausgangs:
a- Überprüfen Sie den MTP-Steckplatzstatus (um sicherzustellen, dass der Sensor freie Steckplätze hat, die neue Temperaturkompensationskoeffizienten empfangen können)
b- Geben Sie die gewünschten Koeffizienten in die Felder ein oder importieren Sie den Koeffizientensatz aus TAB#2 (Systemregister)
c- Klicken Sie auf die Schaltfläche „Temperaturkompensationskoeffizienten programmieren“. Dieser Schritt ist irreversibel, eine Neuprogrammierung ist jedoch weiterhin möglich, solange im MTP Steckplätze verfügbar sind.
(2) Vorgehensweise zur Programmierung der Kalibrierkoeffizienten des Temperatursensors:
a- Geben Sie die gewünschten Koeffizienten in die Felder ein oder importieren Sie den Koeffizientensatz aus TAB#2 (Systemregister)
b- Klicken Sie auf die Schaltfläche „Kalibrierungskoeffizienten des Temperatursensors programmieren“. Dieser Schritt ist irreversibel und der Temperatursensor kann nur 1 Mal kalibriert werden.
7. TAB#4: Andere
Diese Registerkarte enthält mehrere Funktionen, beispielsweise die Überprüfung des Selbstteststatus, die Messung der Startzeit und die Generierung automatischer Debugberichte, die an das Tronics-Supportteam gesendet werden.
(1) Selbsttest: Es gibt zwei Möglichkeiten, den Selbstteststatus des Sensors zu überprüfen:
a- Ein dedizierter Pin ("Hardware-Selbsttest")
b- Ein dediziertes Bit im SPI-Register („Logischer Selbsttest“)
Hier können Sie den Status des Selbsttests abfragen und Ergebnisse der 2 Methoden erhalten.
(2) Startup-Time: Durch Klicken auf die Schaltfläche „Start“ können Sie die Startzeit des Sensors messen.
(3) Support: Falls Sie bei der Auswertung des Sensors auf ein Problem stoßen, können Sie hier Debug-Berichte generieren, die dem Tronics-Supportteam beim Verständnis des Problems hilfreich sind.
Zunächst müssen Sie Ihren Namen und Ihre Firmendaten sowie eine kurze Beschreibung des Problems eingeben.
Klicken Sie dann auf die Schaltfläche „Support“, um die Debug-Berichte zu generieren. Achten Sie darauf, das Evaluation Kit während des Vorgangs nicht zu berühren oder das USB-Kabel zu trennen.
Die Prozedur generiert 3 Text files in einen Ordner namens „Support“ am selben Speicherort wie die EXE-Datei der Software.
– XX_SupportSensorInfo.txt enthält Informationen über den Sensor (Seriennummer, Softwareversion usw.) und den Computer (Betriebssystem und Umgebung).
– XXX_SupportRead.txt ist eine 30-sekündige Datenerfassung der Sensorausgabe. Der Sensor sollte während dieser Erfassung ruhen.
– XXX_SupportSystemRegister.txt ist eine Kopie des vollständigen Systemregisters des Sensors.
Sobald der Vorgang abgeschlossen ist, müssen Sie diese 3 fileper E-Mail an TEG-ECR-support@tdk.com
Abbildung 7: Tronics Evaluation Tool – Registerkarte „Sonstiges“.
| Taste | Beschreibung |
| 1 | Überprüft die beiden Selbstteststatus: • Hardware: Lautstärketage Pegel am TMUX3-Pin • Logik: Bit 0, Adresse 0x3 des SPI-Registers |
| 2 | Messen Sie die Startzeit des Sensors |
| 3 | Generiert 3 Debug files |
8. TAB#5: Kompass / Flugzeug
Auf der letzten Registerkarte können Sie bei einem GYPRO®-Produkt einen Echtzeitkompass sehen, der dem Kompass auf der Hauptregisterkarte ähnelt, jedoch gleichzeitig die Winkelgeschwindigkeit anzeigt. Wenn Sie einen AXO®-Sensor haben, können Sie eine Ebene sehen, die je nach Beschleunigungsmesserausgabe geneigt oder positioniert ist.
9. Einstellungen und Über das Bewertungstool
Auf der Registerkarte Einstellungen haben Sie drei Parameter, wenn Sie während der Softwarenutzung etwas ändern möchten:
– Messwertanzeige: Sie können die Diagrammanzeige der Registerkarte „GYPRO®-Messwerte“ deaktivieren, um die Computerleistung zu optimieren.
– Roll/Kurs: Sie können die „Autokalibrierung“ der Roll-/Kursanzeige deaktivieren. Standardmäßig wird zu Beginn der Roll-/Kursnutzung eine Autokalibrierung durchgeführt. Diese Kalibrierung berechnet den anfänglichen Bias-Offset und entfernt ihn während der Sensormessung.
– Manuelle Verbindung: Dieser Parameter kann verwendet werden, wenn Sie mehrere Geräte an den Computer angeschlossen haben oder die RS422-Verbindung verwenden möchten (lesen Sie in diesem Fall bitte den technischen Hinweis MCD012).
Wenn Sie auf „About Tronics Evaluation Tool“ klicken, erscheint ein Popup mit Informationen zur Softwareversion: 
Für weitere Einzelheiten
Sie können jetzt das Evaluation Kit und die Tronics Evaluation Tool-Software verwenden.
Bitte beachten Sie, dass die neuesten Versionen aller Dokumente zu GYPRO®- oder AXO®-Sensoren und Evaluierungskits von Tronics heruntergeladen werden können. webWebsite: Sensordatenblätter, Evaluierungskit-Benutzerhandbücher, Software usw.
Verfügbare Tools und Ressourcen
Die folgenden Tools und Ressourcen sind auf verfügbar GYPRO® Und AXO® webSeiten von Tronics webWebsite.
| Artikel | Beschreibung |
| Dokumentation und technische Hinweise | |
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GYPRO4300 – Datenblatt |
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AXO315 – Datenblatt |
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GYPRO2300 / GYPRO2300LD – Datenblatt |
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GYPRO3300 – Datenblatt |
| Mechanisches Werkzeug | |
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AXO315 und GYPRO4300 – 3D-Modell |
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GYPRO2300 & GYPRO3300 – 3D-Modell |
| Evaluierungskit | |
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Tronics EVB3 – Evaluierungsboard Evaluation Board für AXO315 und GYPRO4300, kompatibel mit Arduino Leonardo und Arduino Yùn |
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Tronics EVB2 – Evaluierungsboard Evaluierungsboard für die Serien GYPRO2300 und GYPRO3300, kompatibel mit Arduino Leonardo und Arduino Yùn |
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Tronics Evaluation Tool – Software |
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Tronics EVB3 – Benutzerhandbuch |
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Tronics EVB2 – Benutzerhandbuch |
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Tronics Evaluation Kit – Kurzanleitung |
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Tronics Evaluation Tool – Software-Benutzerhandbuch |
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Tronics Evaluation Tool – Arduino Firmware |
Sollten Sie bei der Verwendung des GYPRO® oder AXO® Evaluation Kit auf ein Problem stoßen, wenden Sie sich bitte per E-Mail an den technischen Support von Tronics. TEG-ECR-support@tdk.com.
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Alle Rechte vorbehalten.
Spezifikationen können ohne Vorankündigung geändert werden.
Dokumente / Ressourcen
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tronics Evaluierungstool-Software [pdf] Benutzerhandbuch GYPRO, AXO, Evaluierungstool-Software, Tool-Software, Software |














