TRU COMPONENTS RS232 Multifunktionsmodul Bedienungsanleitung

Dieser CAN-zu-RS232/485/422-Konverter ermöglicht eine bidirektionale Konvertierung zwischen den Protokollen CAN und RS485/RS232/RS422. Er unterstützt verschiedene Konvertierungsmodi, darunter transparent, mit Logo, Protokoll und Modbus RTU-Konvertierung. Das Gerät bietet Konfigurationsoptionen für Schnittstellenparameter, AT-Befehle, übergeordnete Computerparameter und Wiederherstellung der Werkseinstellungen. Darüber hinaus enthält es Strom- und Statusanzeigen sowie Multi-Master- und Multi-Slave-Funktionen.

Technische Daten

Produkt: CAN zu RS232/485/422 Konverter
Artikel-Nr: 2973411

Anweisungen zur Produktverwendung

Installation

Stellen Sie sicher, dass der Konverter vor der Installation ausgeschaltet ist.
Schließen Sie die entsprechenden Kabel an die Schnittstellen CAN, RS485/RS232/RS422 an.
Schalten Sie den Konverter ein und überprüfen Sie die Statusanzeigen.

Konfiguration
So konfigurieren Sie den Konverter:

Greifen Sie auf die Schnittstelle zur Parameterkonfiguration zu.
Stellen Sie den gewünschten Protokollkonvertierungsmodus ein.
Passen Sie Schnittstellenparameter und AT-Befehle nach Bedarf an.

Betrieb
Nach der Installation und Konfiguration ermöglicht der Konverter einen nahtlosen Datenaustausch zwischen den Protokollen CAN und RS485/RS232/RS422. Überwachen Sie die Statusanzeigen auf ordnungsgemäße Funktion.

Häufig gestellte Fragen

F: Kann dieser Konverter in Automobilanwendungen verwendet werden?
A: Ja, dieser Konverter ist für die Vernetzung von Automobilen geeignet und kann in Automobilanwendungen eingesetzt werden.
F: Was soll ich tun, wenn technische Probleme auftreten?
A: Bei technischen Fragen oder für Support besuchen Sie bitte www.conrad.com/kontakt um Hilfe.

Einführung

Sehr geehrter Kunde, vielen Dank für Ihren Einkaufasing dieses Produkt.
Bei technischen Fragen wenden Sie sich bitte an: www.conrad.com/kontakt

Bedienungsanleitung zum Download
Verwenden Sie den Link www.conrad.com/downloads (alternativ QR-Code scannen), um die komplette Bedienungsanleitung (oder neue/aktuelle Versionen, falls verfügbar) herunterzuladen. Folgen Sie den Anweisungen auf der web Seite.

Anwendungsgebiete

Dieses Produkt ist ein kleines intelligentes Protokollkonvertierungsprodukt. Das Produkt verwendet 8V bis 28V breites VoltagDas Netzteil integriert 1 CAN-BUS-Schnittstelle, 1 RS485-Schnittstelle, 1 RS232-Schnittstelle und 1 RS422-Schnittstelle, die eine bidirektionale Konvertierung zwischen CAN und RS485/RS232/RS422-Daten verschiedener Protokolle ermöglicht. Das Produkt unterstützt serielle AT-Befehlskonfiguration und Hostcomputerkonfiguration, Geräteparameter und Arbeitsmodi und unterstützt fünf Datenkonvertierungsmodi, darunter transparente Konvertierung, transparente Konvertierung mit Logo, Protokollkonvertierung, Modbus RTU-Konvertierung und benutzerdefiniert (Benutzer). Gleichzeitig zeichnet sich der intelligente Protokollkonverter ECAN-401S durch geringe Größe und einfache Installation aus. Es bietet ein sehr gutes Preis-Leistungs-Verhältnis bei der Entwicklung von CAN-BUS-Produkten und Datenanalyseanwendungen. Es ist eine technische Anwendung und Projekt-Debugging. Und ein zuverlässiger Assistent für die Produktentwicklung.

Es ist für die Montage auf einer DIN-Schiene vorgesehen.
Das Produkt ist nur für die Verwendung in Innenräumen bestimmt. Verwenden Sie es nicht im Freien. Der Kontakt mit Feuchtigkeit ist unbedingt zu vermeiden.
Die Verwendung des Produkts für andere als die oben beschriebenen Zwecke kann zu Schäden am Produkt führen. Bei unsachgemäßer Verwendung kann es zu Kurzschlüssen, Bränden oder anderen Gefahren kommen.
Dieses Produkt entspricht den gesetzlichen, nationalen und europäischen Vorschriften. Aus Sicherheits- und Zulassungsgründen dürfen Sie das Produkt nicht umbauen und/oder modifizieren.
Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch und bewahren Sie diese gut auf. Geben Sie das Produkt immer mit der Bedienungsanleitung an Dritte weiter.
Alle hierin enthaltenen Firmen- und Produktnamen sind Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer. Alle Rechte vorbehalten.

Funktionen und Anwendungen

Merkmale

Bidirektionale Konvertierung zwischen CAN und RS485/RS232/RS422 unterschiedlichen Protokolldaten
Unterstützt transparente Konvertierung, transparente Konvertierung mit Logo, Protokollkonvertierung, Modbus RTU-Konvertierung und benutzerdefinierte Protokollkonvertierung
Unterstützt die Konfiguration der RS485/RS232/RS422-Schnittstellenparameter
Unterstützt die AT-Befehlsparameterkonfiguration
Unterstützt die Konfiguration der übergeordneten Computerparameter
Unterstützt AT-Befehle und Hostcomputer zum Wiederherstellen der Werkseinstellungen
Mit Betriebsanzeige, Statusanzeige und weiteren Statusanzeigen
Multi-Master- und Multi-Slave-Funktion

Anwendungen

CAN-BUS-Netzwerk wie Industriesteuerung
Vernetzung von Automobilen und Bahnanlagen
Sicherheits- und Brandschutznetzwerk
Unterirdische Fernkommunikation
Lautsprecheranlage
Parkraum-Kontrolle
Smartes Zuhause, intelligentes Gebäude

Lieferumfang

CAN zu RS485 / RS232 / RS422 Konverter
Widerstand 120 Ω
Bedienungsanleitung

Beschreibung der Symbole
Folgende Symbole befinden sich auf dem Produkt/Gerät bzw. werden im Text verwendet:

Das Symbol warnt vor Gefahren, die zu Verletzungen führen können.

Sicherheitshinweise

Lesen Sie die Bedienungsanleitung sorgfältig durch und beachten Sie insbesondere die Sicherheitshinweise. Wenn Sie die Sicherheitshinweise und Hinweise zur richtigen Handhabung in dieser Anleitung nicht beachten, übernehmen wir für daraus resultierende Personen- oder Sachschäden keine Haftung. In solchen Fällen erlischt die Gewährleistung/Garantie.

allgemeine Informationen

Dieses Produkt ist kein Spielzeug. Bewahren Sie es außerhalb der Reichweite von Kindern und Haustieren auf.
Lassen Sie Verpackungsmaterial nicht achtlos herumliegen. Dies kann für Kinder zu gefährlichem Spielmaterial werden.
Sollten Sie nach der Lektüre dieses Dokuments noch Fragen oder Bedenken haben, wenden Sie sich bitte an unseren technischen Support oder einen professionellen Techniker.
Wartungsarbeiten, Änderungen und Reparaturen dürfen nur von einem Techniker oder einer autorisierten Reparaturwerkstatt durchgeführt werden.

Handhabung

Bitte gehen Sie sorgsam mit dem Produkt um. Stöße, Schläge oder ein Fall aus bereits geringer Höhe können das Produkt beschädigen.

Betriebsumgebung

Setzen Sie das Produkt keiner mechanischen Belastung aus.
Schützen Sie das Gerät vor extremen Temperaturen, starken Stößen, brennbaren Gasen, Dämpfen und Lösungsmitteln.
Schützen Sie das Produkt vor hoher Luftfeuchtigkeit und Nässe.
Schützen Sie das Produkt vor direkter Sonneneinstrahlung.
Vermeiden Sie die Verwendung des Produkts in der Nähe starker magnetischer oder elektromagnetischer Felder, Sendeantennen oder HF-Generatoren. Andernfalls funktioniert das Produkt möglicherweise nicht ordnungsgemäß.

Betrieb

Wenden Sie sich bei Zweifeln hinsichtlich der Bedienung, Sicherheit oder des Anschlusses des Geräts an einen Experten.
Wenn ein sicherer Betrieb des Produkts nicht mehr möglich ist, nehmen Sie es außer Betrieb und schützen Sie es vor unbeabsichtigter Benutzung. Versuchen Sie NICHT, das Produkt selbst zu reparieren. Ein sicherer Betrieb ist nicht mehr gewährleistet, wenn das Produkt:
- ist sichtbar beschädigt,
- nicht mehr richtig funktioniert,
- wurde über einen längeren Zeitraum bei schlechten Umgebungsbedingungen gelagert oder
- wurde keiner erheblichen transportbedingten Belastung ausgesetzt.

Verbundene Geräte

Beachten Sie stets die Sicherheitshinweise und Bedienungsanleitungen aller anderen an das Produkt angeschlossenen Geräte.

Produkt überview

Maße

Verbindungsmethode

RS485-Verbindungsmethode

RS422-Verbindungsmethode

RS232-Verbindungsmethode

CAN-Verbindungsmethode

Die lineare Topologie wird in der CAN-Bus-Verdrahtungsspezifikation am häufigsten verwendet. Das heißt, die beiden Leitungen des Hauptstrangs verzweigen sich zu jedem Knoten. Beide Enden des Backbones sind mit geeigneten Abschlusswiderständen ausgestattet, um eine Impedanzanpassung zu erreichen (normalerweise 120 Ohm innerhalb von 2 km).

Modusbeschreibung

Bei der „transparenten Konvertierung“ und „Formatkonvertierung“ wird ein Byte Rahmeninformationen verwendet, um einige Informationen des CAN-Rahmens zu identifizieren, wie etwa Typ, Format, Länge usw. Das Rahmeninformationsformat ist wie folgt.

Tabelle 1.1 Rahmeninformationen

FF: die Identifizierung von Standard-Frame und Extended-Frame, 0 ist Standard-Frame, 1 ist Extended-Frame
RTR: Identifikation von Remote-Frame und Daten-Frame, 0 ist Daten-Frame, 1 ist Remote-Frame
NEIN: nicht genutzt
NEIN: nicht genutzt
DLC3 bis DLC0: Identifiziert die Datenlänge der CAN-Nachricht

Datenkonvertierungsmethode
Das Gerät ECAN-401S unterstützt fünf Datenkonvertierungsmethoden: transparente Konvertierung, transparente Konvertierung mit Logo, Protokollkonvertierung, MODBUS-Konvertierung und benutzerdefinierte Protokollkonvertierung. Unterstützt bidirektionale Konvertierung zwischen CAN und RS485/RS232/RS422.

Transparenter Konvertierungsmodus
Transparente Konvertierung: Der Konverter konvertiert die Busdaten in einem Format so wie sie sind in das Datenformat eines anderen Busses, ohne die Daten hinzuzufügen oder zu verändern. Auf diese Weise wird das Datenformat ausgetauscht, ohne den Dateninhalt zu verändern. Für den Bus an beiden Enden ist der Konverter quasi „transparent“, es handelt sich also um eine transparente Konvertierung.
Das Gerät ECAN-401S kann die vom CAN-Bus empfangenen gültigen Daten intakt in den seriellen Busausgang umwandeln. Ebenso kann das Gerät die vom seriellen Bus empfangenen gültigen Daten intakt in den CAN-Busausgang umwandeln. Realisiert die transparente Konvertierung zwischen RS485/RS232/RS422 und CAN.
- Seriellen Frame in CAN-Nachricht umwandeln
  Alle Daten des seriellen Rahmens werden nacheinander in das Datenfeld des CAN-Nachrichtenrahmens eingetragen. Nachdem das Modul erkannt hat, dass sich Daten auf dem seriellen Bus befinden, empfängt und konvertiert es diese sofort. Die konvertierten CAN-Nachrichtenrahmeninformationen (Rahmentypteil) und die Rahmen-ID stammen aus der vorherigen Konfiguration des Benutzers, und der Rahmentyp und die Rahmen-ID bleiben während des Konvertierungsprozesses unverändert.
- Seriellen Frame in CAN-Nachricht umwandeln (transparenter Modus)
  Konvertierung Bspampauf:
  Der serielle Frame wird in eine CAN-Nachricht umgewandelt (Transparent Mode).
  Angenommen, die Konfigurations-CAN-Frame-Informationen lauten „Standard-Frame“, Frame-ID: „0x0213, serielle Frame-Daten sind 0x01 ~ 0x0C, dann ist das Konvertierungsformat wie folgt. Die Frame-ID der CAN-Nachricht ist 0x0213 (Benutzerkonfiguration), Frame-Typ: Standard-Frame (Benutzerkonfiguration), der Datenteil des seriellen Frames wird ohne Änderungen in die CAN-Nachricht konvertiert.
- Seriellen Frame in CAN-Nachricht umwandeln (transparenter Modus)
- CAN-Nachricht an seriellen Frame
  Bei der Konvertierung werden alle Daten im Datenfeld der CAN-Nachricht nacheinander in den seriellen Frame konvertiert. Wenn Sie bei der Konfiguration „Frame-Informationen aktivieren“ aktivieren, füllt das Modul das Byte „Frame-Informationen“ der CAN-Nachricht direkt in den seriellen Frame. Wenn Sie „Frame-ID aktivieren“ aktivieren, werden auch alle Bytes „Frame-ID“ der CAN-Nachricht in den seriellen Frame gefüllt.
  Notiz: Wenn Sie CAN-Frame-Informationen bzw. Frame-IDs über die serielle Schnittstelle empfangen möchten, müssen Sie die entsprechende Funktion aktivieren. Erst dann können Sie die entsprechenden Informationen empfangen.
  Konvertierung Bspampauf:
  Die CAN-Nachricht „Frame Information“ ist aktiviert und „Frame ID“ ist in diesem Beispiel aktiviertample-Konfiguration. Frame-ID1: 0x123, Frame-Typ: Standard-Frame, Frame-Typ: Daten-Frame. Konvertierungsrichtung: bidirektional. Die Daten sind 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0xab, 0xcd, 0xef, 0xff. Die Daten vor und nach der Konvertierung sind wie folgt:
- CAN-Nachricht wird in seriellen Frame umgewandelt (transparenter Modus)
Transparente Übertragung mit Logo-Modus
Transparente Konvertierung mit Identifikation ist eine spezielle Anwendung der transparenten Konvertierung. Der serielle Frame enthält die ID-Informationen der CAN-Nachricht, und CAN-Nachrichten mit unterschiedlichen IDs können nach Bedarf gesendet werden. Dies ist hilfreich für Benutzer, um über das Modul bequemer ihr eigenes Netzwerk aufzubauen und selbst definierte Anwendungsprotokolle zu verwenden. Diese Methode konvertiert die ID-Informationen im seriellen Frame automatisch in die Frame-ID des CAN-Busses. Solange dem Modul in der Konfiguration mitgeteilt wird, dass sich die ID-Informationen an der Startposition und Länge des seriellen Frames befinden, extrahiert das Modul die Frame-ID und füllt sie bei der Konvertierung in das Frame-ID-Feld der CAN-Nachricht, als ob der serielle Frame weitergeleitet würde Die ID der CAN-Nachricht. Wenn die CAN-Nachricht in einen seriellen Frame konvertiert wird, wird die ID der CAN-Nachricht auch in die entsprechende Position des seriellen Frames konvertiert.
- Seriellen Frame in CAN-Nachricht umwandeln
  Startadresse und Länge der „Frame-ID“ der im seriellen Frame enthaltenen CAN-Nachricht können per Konfiguration eingestellt werden. Die Startadresse reicht von 0 bis 7, die Länge von 1 bis 2 (Standard-Frame) bzw. 1 bis 4 (erweiterter Frame). Bei der Konvertierung wird die „Frame-ID“ der CAN-Nachricht im seriellen Frame entsprechend der vorherigen Konfiguration in das Frame-ID-Feld der CAN-Nachricht konvertiert (wenn die Anzahl der Frame-IDs kleiner ist als die Anzahl der Frame-IDs der CAN-Nachricht, wird das High-Byte der Frame-ID in der CAN-Nachricht mit 0 aufgefüllt), weitere Daten werden der Reihe nach konvertiert, wenn eine CAN-Nachricht noch nicht in serielle Frame-Daten konvertiert wurde, wird weiterhin dieselbe ID als Frame der CAN-Nachrichten-ID verwendet und die Konvertierung fortgesetzt, bis die serielle Frame-Konvertierung abgeschlossen ist.
  Notiz: Wenn die ID-Länge größer als 2 ist, wird der vom Gerät gesendete Frame-Typ als erweiterter Frame festgelegt. Zu diesem Zeitpunkt sind die vom Benutzer konfigurierte Frame-ID und der Frame-Typ ungültig und werden durch die Daten im seriellen Frame bestimmt. Der Frame-ID-Bereich des Standard-Frames lautet: 0x000-0x7ff, die jeweils als Frame-ID1 und Frame-ID0 dargestellt werden, wobei Frame-ID1 das höchste Byte ist, und der Frame-ID-Bereich erweiterter Frames lautet: 0x00000000-0x1ffffffff, die als Frame-ID3, Frame-ID2 und Frame-ID1, Frame-ID0 dargestellt werden, wobei Frame-ID3 das höchste Byte ist.
- Serieller Frame wird in CAN-Nachricht umgewandelt (transparente Übertragung mit Identifikation)
  Konvertierung Bspampauf:
  Serieller Frame zur CAN-Nachricht (transparent mit Logo).
  In diesem Beispiel konfigurierte CAN-Konfigurationsparameterample. Konvertierungsmodus: Transparente Konvertierung mit Logo, Startadresse 2, Länge 3. Frame-Typ: erweiterter Frame, Frame-ID: keine Konfiguration erforderlich, Konvertierungsrichtung: bidirektional. Die Daten vor und nach der Konvertierung sind wie folgt.
- CAN-Nachricht an seriellen Frame
  Bei CAN-Nachrichten wird ein Frame sofort nach dem Empfang weitergeleitet. Bei jeder Weiterleitung entspricht die ID in der empfangenen CAN-Nachricht der Position und Länge der im Voraus im seriellen Frame konfigurierten CAN-Frame-ID. Konvertierung. Andere Daten werden der Reihe nach weitergeleitet. Es ist zu beachten, dass das Frame-Format (Standard-Frame oder erweiterter Frame) sowohl des seriellen Frames als auch der CAN-Nachricht in der Anwendung den vorkonfigurierten Frame-Formatanforderungen entsprechen muss, da die Kommunikation sonst möglicherweise fehlschlägt.
- Konvertieren von CAN-Nachrichten in serielle Frames
  Konvertierung Bspampauf:
  In diesem Beispiel konfigurierte CAN-Konfigurationsparameterample.
  - Konvertierungsmodus: Transparente Konvertierung mit Logo, Startadresse 2, Länge 3.
  - Rahmentyp: erweiterter Frame, Frame-Typ: Datenframe.
  - Konvertierungsrichtung: bidirektional. Sendekennung: 0x00000123, dann sind die Daten vor und nach der Konvertierung wie folgt.
    ExampDatei der CAN-Nachrichtenumwandlung in einen seriellen Frame (transparent mit Informationsumwandlung)
Protokollmodus
Die festen 13 Bytes der CAN-Formatkonvertierung stellen CAN-Frame-Daten dar, und der Inhalt der 13 Bytes umfasst CAN-Frame-Informationen + Frame-ID + Frame-Daten. In diesem Konvertierungsmodus ist der CANID-Satz ungültig, da die zu diesem Zeitpunkt gesendete Kennung (Frame-ID) mit den Frame-ID-Daten im seriellen Frame des obigen Formats gefüllt wird. Der konfigurierte Frame-Typ ist ebenfalls ungültig. Der Frame-Typ wird durch die Frame-Informationen im seriellen Frame-Format bestimmt. Das Format ist wie folgt:
Die Rahmeninformationen finden Sie in Tabelle 1.1
Die Länge der Frame-ID beträgt 4 Bytes, das Standard-Frame-Gültigkeitsbit ist 11 Bits lang und das erweiterte Frame-Gültigkeitsbit ist 29 Bits lang.
- Seriellen Frame in CAN-Nachricht umwandeln
  Wenn beim Konvertieren eines seriellen Rahmens in eine CAN-Nachricht in einem seriellen Datenrahmen, der mit einem festen Byte (13 Bytes) ausgerichtet ist, das Datenformat eines bestimmten festen Bytes nicht dem Standard entspricht, wird die feste Bytelänge nicht konvertiert. Konvertieren Sie dann die folgenden Daten. Wenn Sie feststellen, dass nach der Konvertierung einige CAN-Nachrichten fehlen, überprüfen Sie, ob das serielle Datenformat mit fester Bytelänge der entsprechenden Nachricht nicht dem Standardformat entspricht.
- Seriellen Frame in CAN-Nachricht umwandeln
  Wenn die Rahmendaten in das CAN-Format konvertiert werden, ist die Länge auf 8 Byte festgelegt. Die effektive Länge wird durch den Wert von DLC3~DLC0 bestimmt. Wenn die effektiven Daten kleiner als die festgelegte Länge sind, müssen sie mit 0 aufgefüllt werden, um die festgelegte Länge zu erreichen.
  In diesem Modus muss auf das serielle Datenformat in strikter Übereinstimmung mit dem festen Byteformat geachtet werden, um eine erfolgreiche Konvertierung zu gewährleisten. Die CAN-Moduskonvertierung kann sich auf das Beispiel beziehenample (CAN-Formatkonvertierung Standard-Frame example). Achten Sie bei der Konvertierung zunächst darauf, dass die Frame-Informationen korrekt sind und die Datenlänge keine Fehler anzeigt, da sonst keine Konvertierung durchgeführt wird.
  Konvertierung Bspampauf:
  Serieller Frame zur CAN-Nachricht (Protokollmodus).
  In diesem Beispiel konfigurierte CAN-Konfigurationsparameterample.
  Konvertierungsmodus: Protokollmodus, Rahmentyp: erweiterter Rahmen, Konvertierungsrichtung: bidirektional. Rahmen-ID: Keine Konfiguration erforderlich, die Daten vor und nach der Konvertierung sind wie folgt.
- Serieller Frame zur CAN-Nachricht (Protokollmodus)
Modbus-Modus
Das Modbus-Protokoll ist ein Standardprotokoll der Anwendungsschicht, das in verschiedenen industriellen Steuerungssituationen weit verbreitet ist. Das Protokoll ist offen, mit starker Echtzeitleistung und einem guten Mechanismus zur Kommunikationsüberprüfung. Es eignet sich sehr gut für Situationen mit hohen Anforderungen an die Kommunikationszuverlässigkeit. Das Modul verwendet das Standardformat des Modbus-RTU-Protokolls auf der seriellen Portseite, sodass das Modul nicht nur den Benutzer bei der Verwendung des Modbus-RTU-Protokolls unterstützt, sondern auch das Modul. Es kann direkt mit anderen Geräten kommunizieren, die das Modbus-RTU-Protokoll unterstützen. Auf der CAN-Seite wird ein einfaches und benutzerfreundliches segmentiertes Kommunikationsformat entwickelt, um die Modbus-Kommunikation zu realisieren. Eine Methode zum Segmentieren und Neuorganisieren von Informationen mit einer Länge, die größer ist als die maximale Datenlänge einer CAN-Nachricht. „Daten 1“ wird zum Segmentieren von Identifikationsdaten verwendet. Der übertragene Modbus-Protokollinhalt kann mit dem Byte „Daten 2“ beginnen. Wenn der Protokollinhalt größer als 7 Bytes ist, wird der verbleibende Protokollinhalt weiterhin gemäß diesem segmentierten Format konvertiert, bis die Konvertierung abgeschlossen ist. Wenn sich auf dem CAN-Bus keine anderen Daten befinden, kann der Rahmenfilter nicht eingestellt werden. Die Kommunikation kann abgeschlossen werden. Wenn sich andere Daten auf dem Bus befinden, muss ein Filter eingestellt werden. Unterscheiden Sie die Quelle der vom Gerät empfangenen Daten. Nach diesem Ansatz. Es kann die Kommunikation mehrerer Hosts auf einem Bus realisiert werden. Die auf dem CAN-Bus übertragenen Daten erfordern keine CRC-Validierungsmethode. Die Datenvalidierung auf dem CAN-Bus verfügt bereits über eine umfassendere Validierungsmethode. In diesem Modus unterstützt das Gerät die Modbus-Verifizierung und -Weiterleitung, nicht den Modbus-Master oder -Slave, und der Benutzer kann gemäß dem Modbus-Protokoll kommunizieren.
- Segmentiertes Übertragungsprotokoll
  Eine Methode zum Segmentieren und Reorganisieren von Informationen mit einer Länge, die größer ist als die maximale Datenlänge einer CAN-Nachricht. Bei einer CAN-Nachricht werden „Daten 1“ zum Segmentieren von Identifikationsdaten verwendet. Das Format der Segmentnachricht ist wie folgt, und der Inhalt des übertragenen Modbus-Protokolls ist ausreichend. Beginnend mit dem Byte „Daten 2“ wird der verbleibende Protokollinhalt, wenn der Protokollinhalt größer als 7 Byte ist, weiterhin in diesem segmentierten Format konvertiert, bis die Konvertierung abgeschlossen ist.
  - Segmentierte Nachricht tag: gibt an, ob die Nachricht eine segmentierte Nachricht ist. Wenn dieses Bit 0 ist, bedeutet dies eine separate Nachricht, und wenn es 1 ist, bedeutet dies, dass die Nachricht zu einem Frame in der segmentierten Nachricht gehört.
  - Segmenttyp: Geben Sie an, ob es sich um den ersten Absatz, den mittleren Absatz oder den letzten Absatz handelt.
  - Segmentzähler: Die Markierung jedes Segments gibt die Sequenznummer des Segments in der gesamten Nachricht an. Wenn es sich um die Anzahl der Segmente handelt, ist der Wert des Zählers die Nummer. Auf diese Weise kann beim Empfang überprüft werden, ob Segmente fehlen. Insgesamt werden 5 Bit verwendet und der Bereich liegt zwischen 0 und 31.
- Seriellen Frame in CAN-Nachricht umwandeln
  Die serielle Schnittstelle verwendet das Standardprotokoll Modbus RTU, sodass der Benutzerrahmen nur diesem Protokoll entsprechen muss. Wenn der übertragene Rahmen nicht dem Modbus RTU-Format entspricht, verwirft das Modul den empfangenen Rahmen, ohne ihn zu konvertieren.
- CAN-Nachricht an seriellen Frame
  Für die Modbus-Protokolldaten des CAN-Busses ist keine zyklische Redundanzprüfung (CRC16) erforderlich. Das Modul empfängt gemäß dem Segmentierungsprotokoll und fügt nach dem Empfang einer Rahmenanalyse automatisch die zyklische Redundanzprüfung (CRC16) hinzu und konvertiert sie in einen Modbus-RTU-Rahmen, um sie an den seriellen Bus zu senden. Wenn die empfangenen Daten nicht dem Segmentierungsprotokoll entsprechen, wird die Datengruppe ohne Konvertierung verworfen.
  Konvertierung Bspampauf:
Benutzerdefinierter Protokollmodus
Es muss sich um ein vollständiges serielles Frame-Format handeln, das dem benutzerdefinierten Protokoll entspricht, und es muss alle seriellen Frames im vom Benutzer konfigurierten Modus enthalten.
Außer dem Datenfeld ist Inhalt vorhanden. Wenn der Inhalt anderer Bytes falsch ist, wird dieser Frame nicht erfolgreich gesendet. Der Inhalt des seriellen Frames: Frame-Header, Frame-Länge, Frame-Informationen, Frame-ID, Datenfeld, Frame-Ende.
Notiz: In diesem Modus sind die vom Benutzer konfigurierte Frame-ID und der Frame-Typ ungültig und die Daten werden entsprechend dem Format im seriellen Frame weitergeleitet.
- Seriellen Frame in CAN-Nachricht umwandeln
  Das serielle Frame-Format muss dem angegebenen Frame-Format entsprechen. Da das CAN-Frame-Format auf Nachrichten basiert, basiert das serielle Frame-Format auf Byte-Übertragung. Damit Benutzer den CAN-Bus bequem verwenden können, wurde das serielle Frame-Format näher an das CAN-Frame-Format herangeführt und Anfang und Ende eines Frames werden im seriellen Frame angegeben, d. h. „Frame-Kopf“ und „Frame-Ende“ im AT-Befehl. Benutzer können dies selbst konfigurieren. Die Frame-Länge bezieht sich auf die Länge vom Anfang der Frame-Informationen bis zum Ende der letzten Daten, ausgenommen das Ende des seriellen Frames. Die Frame-Informationen werden in erweiterte Frames und Standard-Frames unterteilt. Der Standard-Frame ist auf 0x00 festgelegt und der erweiterte Frame ist auf 0x80 festgelegt, was sich von der transparenten Konvertierung und der transparenten Konvertierung mit Identifizierung unterscheidet. Bei der benutzerdefinierten Protokollkonvertierung ist der Inhalt der Frame-Informationen festgelegt, unabhängig von der im Datenfeld jedes Frames enthaltenen Datenlänge. Wenn der Frame-Typ ein Standard-Frame (0x00) ist, stellen die letzten beiden Bytes des Frame-Typs die Frame-ID dar, wobei das höherwertige zuerst kommt; Wenn die Frame-Informationen ein erweiterter Frame (0x80) sind, stellen die letzten 4 Bytes des Frame-Typs die Frame-ID dar, wobei High ranking first
  Notiz: Bei der benutzerdefinierten Protokollkonvertierung ist der Frame-Informationsinhalt unabhängig von der im Datenfeld jedes Frames enthaltenen Datenlänge festgelegt. Er ist als Standard-Frame (0x00) oder erweiterter Frame (0x80) festgelegt. Die Frame-ID muss dem ID-Bereich entsprechen, sonst kann die ID falsch sein.
- Konvertieren einer CAN-Nachricht in einen seriellen Frame
  CAN-Bus-Nachrichten empfangen einen Frame und leiten dann einen Frame weiter. Das Modul konvertiert die Daten im CAN-Nachrichtendatenfeld nacheinander und fügt gleichzeitig Frame-Header, Frame-Länge, Frame-Informationen und andere Daten zum seriellen Frame hinzu, der eigentlich die umgekehrte Form einer seriellen CAN-Nachricht überträgt.
  Konvertieren von CAN-Nachrichten in serielle Frames
  Konvertierung Bspampauf:
  Serieller Frame zur CAN-Nachricht (benutzerdefiniertes Protokoll).
  In diesem Beispiel konfigurierte CAN-Konfigurationsparameterample.
  Konvertierungsmodus: benutzerdefiniertes Protokoll, Frame-Header AA, Frame-Ende: FF, Konvertierungsrichtung: bidirektional.
  Frame-ID: Keine Konfiguration erforderlich. Frame-Typ: Keine Konfiguration erforderlich. Die Daten vor und nach der Konvertierung sind wie folgt: CAN-Nachricht zu seriellem Frame: die umgekehrte Form von seriellem Frame zu CAN-Nachricht.

AT-Befehl

Wechseln Sie in den AT-Befehlsmodus: Senden Sie +++ über die serielle Schnittstelle, senden Sie innerhalb von 3 Sekunden erneut AT, das Gerät gibt den AT-Modus zurück und wechselt dann in den AT-Befehlsmodus.
Wenn keine spezielle Anweisung vorhanden ist, müssen alle nachfolgenden AT-Befehlsvorgänge mit „\r\n“ ergänzt werden.
Alle exampDateien werden mit ausgeschalteter Befehlsechofunktion ausgeführt.
Nach dem Einstellen der Parameter müssen Sie das Gerät neu starten, damit die eingestellten Parameter wirksam werden.

Fehlercodetabelle:

Standardparameter:

Geben Sie den AT-Befehl ein
Exampauf:
Senden: +++ // kein Zeilenumbruch
Senden: AT // kein Zeilenumbruch
Antwort: AT-MODUS
AT-Befehl beenden
Exampauf:
Senden: AT+EXAT\r\n
Antwort: +OK
Abfrageversion
Exampauf:
Senden: AT+VER? \r\n
Antwort: VER=xx
Standardparameter wiederherstellen
Exampauf:
Senden: AT+RESTORE \r\n
Antwort: +OK
Echo-Einstellungen
Exampauf:
aufstellen:
Senden: AT+E=OFF\r\n
Antwort: +OK Erkundigen:
Senden: AT+E?\r\n
Antwort: +OK
Parameter der seriellen Schnittstelle
Exampauf:
aufstellen:
Senden: AT+UART=115200,8,1,EVEN,NFC\r\n
Antwort: +OK
Erkundigen:
Senden: AT+UART?\r\n
Antwort: +OK AT+UART=115200,8,1,GERADE,NFC
CAN-Informationen einstellen/abfragen
Exampauf:
aufstellen:
Senden: AT+CAN=100,70,NDTF\r\n
Antwort: +OK
Erkundigen:
Senden: AT+ CAN?\r\n
Antwort: +OK AT+CAN=100,70,NDTF
Einstellen/Abfragen des Modul-Konvertierungsmodus
Exampauf:
aufstellen:
Senden: AT+CANLT=ETF\r\n
Antwort: +OK
Erkundigen:
Senden: AT+ CANLT?\r\n
Antwort: +OK AT+CANLT=ETF
Einstellen/Abfragen des Filtermodus des CAN-Busses
Exampauf:
aufstellen:
Senden: AT+MODE=MODBUS\r\n
Antwort: +OK
Erkundigen:
Senden: AT+ MODE?\r\n
Antwort: +OK AT+MODE=MODBUS
Frame-Header und Frame-Enddaten setzen/abfragen
Exampauf:
Einstellungen: Setze die Frame-Header-Daten auf FF und die Frame-End-Daten auf 55. Senden: AT+UDMHT=FF,55 \r\n
Antwort: +OK
Erkundigen:
Senden: AT+UDMHT?\r\n
Antwort: +OK AT+UDMHT=FF,55
Identifikationsparameter festlegen/abfragen
Exampauf:
Einstellungen: Stellen Sie die Frame-ID-Länge auf 4, Position 2 ein
Senden: AT+RANDOM=4,2 \r\n
Antwort: +OK
Erkundigen:
Senden: AT+ RANDOM?\r\n
Antwort: +OK AT+RANDOM=4,2
Identifikationsparameter festlegen/abfragen
Exampauf:
Einstellungen: Frame-ID und Frame-Informationen aktivieren
Senden: AT+MSG=1,1 \r\n
Antwort: +OK
Erkundigen:
Senden: AT+ MSG?\r\n
Antwort: +OK AT+MSG=1,1
Übertragungsrichtung einstellen/abfragen
Exampauf:
Einstellung: Nur serielle Portdaten auf CAN-Bus konvertieren
Senden: AT+DIRECTION=UART-CAN\r\n
Antwort: +OK
Erkundigen:
Senden: AT+ RICHTUNG?\r\n
Antwort: +OK AT+RICHTUNG=UART-CAN
Filterparameter setzen/abfragen
Exampauf:
Einstellungen: Frame-Filterparameter festlegen: Standard-Frame-ID, 719
Senden: AT+LFILTER=NDTF,719 \r\n
Antwort: +OK
Abfrage: Gibt alle gesetzten IDs zurück
Senden: AT+ FILTER?\r\n
Antwort: +OK AT+LFILTER=NDTF,719
Löschen der eingestellten Filterparameter
Exampauf:
Einstellung: Filterparameter löschen: Standardrahmen 719
Senden: AT+DELFILTER=NDTF,719 \r\n
Antwort: +OK

Werkseitige Standardparameter

Reinigung und Wartung

Wichtig:

Verwenden Sie niemals aggressive Reinigungsmittel, Reinigungsalkohol oder andere chemische Lösungen, da diese das Gehäuse beschädigen oder sogar die Funktion des Produkts beeinträchtigen können.
Tauchen Sie das Produkt nicht in Wasser.

Trennen Sie das Produkt von der Stromversorgung.
Reinigen Sie das Produkt mit einem trockenen, faserfreien Tuch.

Entsorgung

Dieses Symbol muss auf allen elektrischen und elektronischen Geräten auf dem EU-Markt erscheinen. Dieses Symbol weist darauf hin, dass dieses Gerät am Ende seiner Lebensdauer nicht als unsortierter Hausmüll entsorgt werden darf.
Besitzer von Elektro- und Elektronik-Altgeräten (WEEE) müssen diese getrennt vom unsortierten Siedlungsmüll entsorgen. Verbrauchte Batterien und Akkumulatoren, die nicht von den WEEE-Richtlinien erfasst sind, sowie Altgeräteamps, die zerstörungsfrei aus den Elektro- und Elektronik-Altgeräten entfernt werden können, müssen vom Endnutzer zerstörungsfrei aus den Elektro- und Elektronik-Altgeräten entfernt werden, bevor diese an einer Sammelstelle abgegeben werden.

Händler von Elektro- und Elektronikgeräten sind gesetzlich verpflichtet, Altgeräte kostenlos zurückzunehmen. Conrad bietet Ihnen folgende kostenlose Rückgabemöglichkeiten an (nähere Informationen finden Sie auf unserer webSeite? ˅):

in unseren Conrad-Geschäftsstellen
bei den Conrad-Sammelstellen
bei den Rücknahmestellen der öffentlich-rechtlichen Entsorgungsträger oder den von Herstellern oder Vertreibern im Sinne des ElektroG eingerichteten Rücknahmestellen

Für die Löschung personenbezogener Daten aus den zu entsorgenden Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind die Endnutzer verantwortlich.
Bitte beachten Sie, dass in Ländern außerhalb Deutschlands andere Pflichten zur Rücknahme bzw. Verwertung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten gelten können.

Technische Daten

Stromversorgung

Stromversorgung……………………………8 – 28 V/DC; 12 oder 24 V/DC Netzteil empfohlen
Max. Leistungsaufnahme………………………………18 mA bei 12 V (Standby)
Isolationswert…………………………..Gleichstrom 4500 V

Konverter

Schnittstellen …………………………………CAN-Bus, RS485, RS232, RS422
Häfen ………………………………………. Stromversorgung, CAN-Bus, RS485, RS422: Schraubklemmenblock RM 5.08 mm; RS232: D-SUB-Buchse 9-polig
Montage………………………………….DIN-Schiene

Verschiedenes

Maße (B x H x T)…………….ca. 74 x 116 x 34 mm
Gewicht ……………………………………. ca. 120 gr

Umgebungsbedingungen

Betriebs-/Lagerbedingungen………-40 bis +80°C, 10 – 95% RH (nicht kondensierend)

Dies ist eine Veröffentlichung der Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
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Dokumente / Ressourcen

TRU COMPONENTS RS232 Multifunktionsmodul [pdf] Bedienungsanleitung
RS232 Multifunktionsmodul, RS232, Multifunktionsmodul, Modul

Verweise

Bedienungsanleitung

TRU COMPONENTS RS232 Multifunktionsmodul

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